智能机器人行业设计研究报告.docx

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1、智能机器人行业研究报告一、行业概况1、行业监管体制、主要法律法规及政策(1)行业监管我国现行智能制造装备行业管理体制为国家宏观指导下的市场竞争体制，宏观调控归属于国家发改委、科技部、工信部以及商务部，主要通过研窕制定产业政策、提出中长期产业开展导向和指导性意见等履行宏观调控和宏观管理的职能。我国智能机器人行业自律组织系中国机器人产业联盟，侧重于行业内部自律性管理，中国机器人产业联盟是由中国机械工业联合会联合在中国注册的机器人行业骨干企事业单位、大专院校和科研院所共同发起成立，在发改委、工信部和科技部的指导下，贯彻落实政府部门对机器人行业提出的相关产业政策和要求；研究产业开展状况，为政府部门制定

2、产业政策提供决策支持等。目前，我国智能机器人行业无准入限制。(2)行业主要法规与政策2006年起，国家先后出台多项标准和扶持智能制造装备行业的规划和政策,采取有效的措施，大力支持工业智能机器人及自动化成套生产线行业的开展。在“十二五期间，工业智能机器人首次成为开展规划的重点开展对象之一,在国务院、工信部、科技部出台的关于“十二五期间智能装备领域的开展规划中，均强调要重点开发并突破有关工业机器人及相关零部件等技术，明确了工业机器人及相关零部件的开展方向，上述政策的出台将有助于完善机器人产业链，促进产业快速开展，实现制造业的升级转型。影响我国智能机器人行业开展的相关规划和政策具体情况如下:时间部门

3、政策法规相关内容2006年02月国务院?国家中长期科学和技术开展规划纲要(2006-2020年)?强调了要围绕国民经济、社会开展需求，以装备制造为突破口，以绿色制造为导向，以信息化和自动化技术为支撑，加强自主开发，支持企业提高自主创新能力，为建设创新型国家提供有力时间部门政策法规相关内容支撑。2006年06月国务院?国务院关于加快振兴装备制造业的假设干意见？提出为加快我国装备制造业的振兴，国家将采取以下政策对装备制造业予以扶持：完善相关法律法规和标准；制定重点领域装备技术政策调整进口税收优惠政策；鼓励订购和使用国产首台（套）重大技术装备；加大对重大技术装备企业的资金支持力度；加强进口设备管理。

4、2008年04月科技部、财政部、国家税务总局?国家重点支持的高新技术领域？明确将先进制造技术中的先进制造系统及数控加工技术和机器人技术列入了国家重点支持的高新技术领域。2009年05月国务院?装备制造业调整和振兴规划？明确装备制造业是给国民经济各行业提供技术装备的战略性产业。强调通过加大技术改造投入，增强企业自主创新能力，大幅度提高根基配套件和根基工艺水平；加快装备制造业企业兼并重组和产品更新换代，促进产业构造优化升级，全面提升产业竞争力。2010年10月中共十七届中央委员会第五次全体会议?中共中央关于制定国民经济和社会开展第十二个五年规划的建议？“十二五时期，要改造提升制造业，开展先进装备制

5、造业；必须培育开展战略性新兴产业，加强政策支持和规划引导，强化对核心关键技术的研发，突破重点领域，积极有序开展新一代信息技术、节能环保、新能源、生物、高端制造装备、新材料、新能源汽车等产业，加快形成先导性、支柱性产业，切实提高产业核心竞争力和经济效益。同时积极发挥国家重大科技专项的引领支撑作用，实施产业创新开展工程，加强财税金融政策支持，推动高技术产业做强做大。2010年10月国务院?国务院关于加快培育和开展战略性新兴产业的决定？明确节能环保、新一代信息技术、生物、高端装备制造业、新能源、新材料、新能源汽车成为重点开展领域。在高端装备制造行业方面，强化根基配套能力，积极开展以数字化、柔性化及系

6、统集成技术为核心的智能制造装备。2012年03月科技部?智能制造科技开展“十二五专项规划？攻克工业机器人本体、精细减速器、伺服驱动器和电机、控制器等核心部件的时间部门政策法规相关内容共性技术，自主研发工业机器人工程化产品，实现工业机器人及其核心部件的技术突破和产业化。2012年05月工信部?高端装备制造业“十二五”开展规划？智能制造装备中提出重点开发智能控制系统、伺服控制机构、工业机器人和专业机器人等八大典型的智能测控装置和部件并实现产业化2012年07月国务院?“十二五国家战略性新兴产业开展规划？突破新型传感器与智能仪器仪表、自动控制系统、工业机器人等感知、控制装置及其伺服、执行、传动零部件

7、等核心关键技术，提高成套系统集成能力2012年08月财政部财政补贴财政部公示2012年智能制造装备工程拟支持名单，用以支持包括软控股份和赛轮股份的轮胎行业工业机器人产业化、海大集团的面向包装物流领域搬运机器人等工业机器人工程和智能制造系统集成应用2013年-成立中国机器人产业联盟推动我国机器人的产、学、研、用、加速机器人技术与产品在各行业中的普及应用3、行业开展历程1920年，捷克作家K.凯比克在科幻剧本?罗萨姆的万能机器人?中首次提出了ROBOT这个名词。现在已被人们作为机器人的专用名词。(1)第一代机器人20世纪50、60年代，随着机构理论和伺服理论的开展，机器人进入了使用化阶段。1954

8、年美国的GCDevol发表了“通用机器人专利；1960年美国AMF公司生产了柱坐标Versatran机器人，可做点位和轨迹控制，是世界上第一种用于工业生产上的机器人。20世纪70年代，随着计算机技术、现代控制技术、传感技术和人工智能技术的开展，机器人行业得到了迅速开展。1974年美国俄亥俄州辛辛那提的MiIaCron公司成功开发了多关节机器人；1979年，Unimation公司推出了PUMA机器人，它是一种多关节、全电动驱动、多CPU二级控制的机器人，采用了VAL专用语言，可搭配视觉、触觉、力感等传感器，在当时是一种技术先进的工业机器人，现在的这hi能机器人构造大体上是以此为根基的。这一时期的

9、机器人属于“示教再现(Tech-in/Playback)型机器人，只具有记忆、存储能力，按相应程序重复作业，但对周围环境基本没有感知与反响控制能力。这种机器人被称作第一代机器人。(2)第二代机器人进入20世纪80年代，随着传感技术，包括视觉传感器、非视觉传感器(力觉、触觉、接近觉等)以及信息处理技术的开展，出现了第二代机器人一有感觉的机器人。它能够获得作业环境和作业对象的局部有关信息，进展一定的实时处理，引导机器人进展作业。第二代机器人已进入了实用化，在工业生产中得到了广泛应用。(3)第三代机器人第三代机器人是目前正在研究的“智能机器人。它不仅具有比第二代机器人更加完善的环境感知能力，而且还具

10、有逻辑思维、判断和决策能力，可根据作业要求与环境信息自主地进展工作。二、行业开展现状及市场规模根据美国机器人协会的定义，智能机器人是一种可编程和多功能的操作机或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。它具有至少一项或多项拟人功能，另外还可能程度不同的具有某些环境感知(如视觉、力觉、触觉、接近觉等)，以及语言功能乃至逻辑思维、判断决策功能等，从而使他能在要求的环境中代替人进展作业。(1)行业所处的生命周期智能机器人具有自动化、智能化、精细化、绿色化的特点，是战略性新兴产业的支柱，是实现生产过程和产品使用过程节能减排的重要手段。智能机器人生产效率高，产品质量好，符合我国产业升

11、级大趋势。我国正处于由传统装备向先进制造装备转型的时期，随着“十二五规划的发布，我国智能机器人开展的深度和广度日益提升，其市场潜力巨大，开展前景广阔。因此，从产业开展周期来看，目前我国智能机器人处于成长期阶段。国际市场分析工业智能机器人诞生于20世纪60年代，在20世纪90年代得到迅速开展，是最先产业化的机器人技术。从近几年世界机器人推出的产品来看，工业机器人技术正向智能化、模块化和系统化的方向开展，其开展趋势主要为：构造的模块化和可重构化；控制技术的开放化、PC化和网络化；伺服驱动技术的数字化和分散化；多传感器融合技术的实用化；工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。

12、根据中国机器人网的统计，过去40年，全球智能机器人总装机量约180万台，2013年全球新装17万台，其中焊接、搬运两类机器人应用占据了70%以上的市场份额。2016年，全球智能机器人销量预计将到达19-20万台。资料来源:中国机器人网、上海野石咨询?2014年度中国工业机器人市场深度研究报告?。国内市场分析我国于1972年开场研制自己的智能机器人，进入80年代以后，国家投入资金，对智能机器人及其零部件进展攻关，完成了示教再现式智能机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。从90年代初起，我国的智能机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了装配、喷漆、切割、包装码垛等各种用途的智

13、能机器人。目前，中国制造业面临着向高端转变，承接国际先进制造、参与国际分工的巨大挑战。根据中国机器人网的统计，2011年中国智能机器人市场销量到达22,577台，同比增长50.70%,2012年中国智能机器人销量26,430台，成为仅次于日本的全球第二大机器人市场，2013年智能机器人销量到达32,864台，同比增加23.70%,预计到2015年中国智能机器人每年新装机量将达37,000台，占全球销量比重的17.90%o具体情况如下：资料来源:中国机器人网、上海野石咨询?2014年度中国工业机器人市场深度研究报告?。考虑到我国国民经济重大需求和国际智能制造技术的开展趋势，我国正处于由传统装备向

14、先进制造装备转型的时期，随着“十二五规划的发布，我国智能机器人开展的深度和广度日益提升，其市场潜力巨大，开展前景广阔。从2011年开场，我国智能机器人累计安装量逐年上升。截止2013年底，我国共累计安装智能机器人超过13万台。预计到2015年，中国智能机器人累计安装将超过20万台。具体情况如下：资料来源:中国机器人网、上海野石咨询?2014年度中国工业机器人市场深度研究报告?。智能机器人是一个完全开放和竞争的行业，近年来民营经济开展迅速，初步形成了外乡品牌、独资品牌和合资品牌多元化开展的格局，多样化的产业资本有助于形成一批具有国际竞争力的龙头企业。但在目前，我国智能机器人还处于产业化初期阶段，

15、与主要兴旺国家相比，我国制造业的智能机器人密度仍处于较低水平。为了改变现状，我国智能机器人行业必须通过产业升级，实现核心技术自主化，高端产品外乡化，出口产品高附加值化，大力开展高附加值和技术含量高的战略性新兴产业，由传统加工制造向价值链的高端延伸。根据中国机器人网统计，2013年中国智能机器人销量32,864台，其中外乡品牌机器人销量仅1,864台，相比2012年，外乡品牌市场占有率增加了近一倍,但市场占有率仍仅为5.70%。独资及合资品牌销量高达31,000台，市场占有率为94.30%o具体情况如下：资料来源:中国机器人网、上海野石咨询?2014年度中国工业机器人市场深度研究报告?。从2011年开场，外乡品牌的市场占有率逐年增长，然而所占比例仍然较低,近年来，随着劳动力条件的不断改善、产品质量和生产效率的不断提高、产业构造的不断调整升级，外乡智能机器人企业迎来巨大的市场开展空间，涌现出大批自主研发实力雄厚的外乡品牌，并已具备逐步代替进口的实力，预计到2016年,外乡品牌市场占有率有望突破20%o2011年至2016年中国智能机器人本区企业市场占有率情况见以以下图：资料来源:中国机器人网、上海野石咨询?2014年度中国工业机器人市场深度研究报告?。近年来，我国智能机器人行业开展较为迅速，市场规模