智能分选系统集成研发平台建设方案.docx

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1、智能分选系统集成研发平台建设方案一、项目清单序号产品名称备注1生活垃圾与塑料分类系统-高速感知系统2生活垃圾与塑料分类系统-多光谱光源打光模块3生活垃圾与塑料分类系统-防爆式雾化除尘系统4生活垃圾与塑料分类系统-高速并联分选机器人5生活垃圾与塑料分类系统-物料输送线6生活垃圾与塑料分类系统-总控系统及软件7生活垃圾与塑料分类系统-视觉安全系统8纸箱类垃圾分类系统-感知成像模块9纸箱类垃圾分类系统-高速称重系统10纸箱类垃圾分类系统-总控系统11纸箱类垃圾分类系统-分选软件12固废玻璃垃圾检测分选系统-感光成像系统13固废玻璃垃圾检测分选系统-分选系统14固废玻璃垃圾检测分选系统-深度学习软件1

2、5固废玻璃垃圾检测分选系统-总控系统及软件16建筑垃圾智能分选系统-总控系统17建筑垃圾智能分选系统-滚轴筛粒度筛分模块18建筑垃圾智能分选系统-运输与布料模块19建筑垃圾智能分选系统-视觉分类系统20建筑垃圾智能分选系统-高压智能吹气执行系统21建筑垃圾智能分选系统-主动视觉安全系统22建筑垃圾智能分选系统-防爆式雾化除尘系统23物料运输与调度管理模块-MES生产管理系统24物料运输与调度管理模块-多AGV调度系统25物料运输与调度管理模块-自动打包运输模块26成像感知模块-光源单元27成像感知模块-相机单元28成像感知模块-基座单元29成像感知模块-成像系统与外接应用30控制模块-高压吹气

3、模块31控制模块-智能控制算法32机器人末端工具模块-手爪单元33机器人末端工具模块-自动切换模块34云边端协同模块-组成单元35云边端协同模块-部署与计算系统36安全管控模块37数字李生及开放模块-三维数字化及智能仿真平台38数字挛生及开放模块-工业级数据采集分析及一站式数据治理平台39数字挛生及开放模块-基于计算机视觉和深度学习识别的感知智能平台二、技术参数序号产品名称技术参数要求数量单位1生活垃圾与塑料分类系统一高速感知系统（一）硬件参数：1.感知系统支架X方向尺寸：O-100Omm可调；Y方向尺寸：O-100Omm可调；Z方向尺寸：0-40OnIln可调。2 .接口散热：散热配备：接口

4、具备工业散热功能，具备多个角度位置微调，同时具有减震隔热功能。3 .相机3.1成像芯片种类：主流CCD芯片。3.2图像传输方式：支持USB3.0。3.3图像传输要求：非压缩图像传输。3. 4帧率:60fpso3.5 分辨率：259219443.45um3.45umo3.9靶面尺寸：22/3寸。3.10曝光模式：超短、标准。1套3.11最小曝光时间：Iuso4 .相机功能要求4.1 曝光时间：支持自动或手动调节曝光时间。4.2 增益：支持调节。4.3 白平衡：支持自动调节。4.4 ROI：支持ROl自定义。4.5 其他：支持水平和垂直镜像。5 .传感器尺寸29.5mm29.5mm30.5mmo6

5、 .协议要求；传输协议：USB3.0、GenlCam;兼容性：可以兼容接入IabVieW等第三方软件平台。7 .10参数：供电接口：具备6-pinp7接口供电;10：具有1路光耦隔离和1路双向可配置非隔离。8 .其他参数要求8.1 防护等级：IP30o8.2 工作温度：0-500Co8.3 储藏温度：-30-70Co9 .系统支持：兼容系统：支持windows,Iinux等操作系统。10 .光谱传感器10.1光谱波段：900nm-1700nmo10.2分辨率：640480o10.3帧率：120fpso10.4工作模式：支持高光谱探射模式。10.5相机尺寸：737766mmo10.6工作电压：8

6、V24VDCo10.7相机接口：采用CanIeraLink接口；曝光方式：全局快门曝光。10.8制冷方式：TElo10.9图像校正：图像具备单点校正、盲元校正。10.10ROL支持ROl自定义功能。10.11曝光时间:Mus-100Ous可调。10.12像元尺寸：5umoIL程序开发包11.1SDK：包含图像采集SDK。IL2支持语言：支持C+、PythOn接口调用。12 .图像采集功能：支持图像可视化，能够实时显示采集图像。13 .功能模块：具有真人教学视频、不少于8个大类真人教学视频，包含逻辑模块、测量模块、标定模块、通讯模块识别模块、定位模块、图像处理模块等，软件采用拖拽式模块。(一)售

7、后服务要求1.提供仪器的现场安装与调试，达到技术指标。2 .仪器保修期自验收合格日起36个月。在保修期内，所有售后服务及常规维修配件全部免费。3 .承诺在合同签订前具备本地化售后服务及培训中心。4 .有专职的维修工程师提供高效的售后服务并提供免费的服务热线支持。5 .装机现场对用户进行基本操作培训；提供培训中心培训名额2名，为用户提供高阶培训课程和上机实践。2生活垃圾与塑料分类系统-多光谱光源打光模块(一)硬件参数1.寿命要求1.I使用时长：220000小时。1.2光衰:50%o2.光源一参数2.1 光源波段：135OnnI波段。2.2 光源种类：灯珠光源。2.3 灯珠间距：IOmmo2 .4

8、光源设置：三排灯珠；4段，每段长度不小于40cm；3 .光源二参数3.1 光源种类：白色光源。3.2 灯珠种类：主流灯珠。1套3.3 使用寿命：210000h03.4 固定方式：支持贴片式固定方式；照射模式：采用顶光照射模式。3.5 灯板面积：1000mm1000mm；镂空要求：中间镂空。3.6 6镂空尺寸W400mmX400mm。3.7 发光效率：21301m肌3.8 静电击穿电压：2000Vo3.9 色容差：5SDCMo3.10 发光角度：平行光直射。3.11 11芯片尺寸:918milo3 .12色温区间:620-625460-465nmko4 .光源控制器4.1 功率:1000wo4.

9、2 控制通道：具备不少于4通道数字控制。5 .软件界面：控制方式：可实现光源分布式控制、集中式控制、点控制等多种控制方式，可以实现多通道多光源叠加控制。(一)售后服务要求1 .提供仪器的现场安装与调试。2 .仪器保修期自验收合格日起36个月。在保修期内，所有售后服务及常规维修配件全部免费。3.提供一年产品质量保证，免费提供专业技术支持。3生活垃圾与塑料分类系统-防爆式雾化除尘系统(一)硬件参数1 .雾化除尘装置构成要求：包含集尘罩、软密封、超声雾化组件。1.2风量:30000Lo1.3超声雾化箱数量：210头。1 .4负压粉尘回收系统风量：50000Lo2 .系统连接：功能要求：除尘系统与成像

10、系统、分选系统互连，可以实现对相机、机械手的表面清洁。3 .关键参数要求3.1 功率:1.5Kwo3.2 电源：支持380V-50HZACo3.3 最大处理流量：1800m3ho3.4 过滤面积：211平米。3.5 吸入口径：100mmo3.6 集尘箱尺寸：30Lo37噪音:75dbo(一)软件参数1.交互式界面，实时展示当前除尘效果。1套2 .支持不同工作模式自由转换，能够在界面上控制当前运行状态。3 .采用便捷式设计，可在设置界面同时显示雾化除尘相关参数；(三)售后服务要求1.设备免费保修3年，终身维护；免费安装调试，免费对采购人技术人员的操作、维修、保养等方面进行培训，直至能熟练独立操作

11、；承诺终身维护。4 .可定期免费对软件进行版本升级与技术维护。包含软件安装、环境配置、报错处理等。4生活垃圾与塑料分类系统一高速并联分选机器人(一)硬件参数1.并联机器人本体参数1.l末端负载：23Kg1.2本体重量：83Kgo3重复定位精度：0.05mmo1.4旋转重复定位精度：0.loo2.运动参数2. 1工作空间宽度：2800mm。2.2最高运动频次：600ppmino1. 3标准循环时间：0.45so2.4负载旋转惯量：0.0031Kg.m2o1套2. 5上摆运动范围：230。2.6下摆运动范围：63oo3.电源要求3.1 额定功率:2.35Kwo3. 2电源容量：6KVA04. 其他

12、4.1 安装方式：吊顶安装。4.2工作区域范围：580mmo(一)软件参数1.可与机器人进行在线连接，实现在线控制。2 .可进行机器人离线编程与仿真，在不影响生产的前提下执行培训、编程和优化任务。3 .可进行工作站的创建、浏览与保存。实现对工作站的编辑、设置以及仿真等功能。(三)服务要求1 .保证设备包装复合防潮、防雨、防锈、防腐以及防震要求，标识清晰无误，使物品安全、及时到达现场。2 .及时响应客户提出的诉求，提供维护和技术咨询等服务。由专职工程师负责随时为客户提供技术咨询服务。3 .工程师负责现场设备的安装、调试、开通、检测等服务。设备调试成功后，应书面给用户提供测试结果，在征得用户同意后

13、，技术人员方可撤离现场。5生活垃圾与塑料分类系统-物料输送线(一)硬件参数1.线体参数1.l滚筒线速度:0-3.2mso1.2分选速度:2120次/min。1.3线体长度：25m。1.4分类器数量：22。1.5结构要求：采用滚筒与皮带融合。1.6线体材料：高强度纤维制作。1.7使用寿命：100Oho1.8防跑偏：具备防跑偏功能。1.9输送能力:2m2200m2o1.Io电机功率:0.7520KWo1.II物料温度：100oCo1.12物料松散密度:0.22.5tmo2 .编码器2.1 类型：增量型编码器。2.2 2外径:60mmo2.3 最大分辨率：1000PRo3 .工控机1套3.1系统：支持WindOWSlO/11。3.2硬盘容量250G03.3内容量：lGo3.4电源：220VAC04.功能要求4.1防滴漏：运行过程中具备防垃圾滴漏功能。4.2自清洁：可以实现自动清洁功能，保证物料输送线干净整洁。4.3末端工具：机器人末端配备真空吸附手爪。4.4自标定：与编码器、视觉传感器具备自动标定功能。（一）售后服务要求1.提供仪器的现场安装与调试，达到技术指标。2 .仪器保修期自验收合格日起36个月。在保修期内，所有售后服务及常规维修配件全部免费。3 .承诺在合同签订前具备本地化售后服务及培训中心。4 .有专职的维修工程师提供高效的售