大学课程《架空输电线路无人机智能巡检教程》PPT教学：无人机巡检系统调试题库.docx

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1、无人机巡检系统调试一.填空题1 .美国手:控制油门的摇杆为遥控器的O2 .日本手:控制油门的摇杆为遥控器的o3 .智能返航按键功能：进入智能返航模式。4 .云台俯仰控制拨轮作用：o5 .用户可通过遥控器上的“，”实时操控相机。6 .使用GPS模块或多方位视觉系统以实现飞行器精确悬停，指点飞行以及其他智能飞行模式等功能。该模式下飞行器的感度值被适当调低。所表述的是7 .使用GPS模块或下视视觉系统以实现精确悬停，该模式下飞行器的感度值被适调高，务必格外谨慎飞行。飞行器最大水平飞行速度可达20米/秒。所描述的是o8 .不使用GPS模块与视觉定位系统进行定位，仅提供姿态增稳，若GPS卫星信号良好可实

2、现返航。所描述的是。9 .飞行器返修或更换遥控器后，都需要10 .飞行器升级方式：二.判断题1 .能够同时对遥控器与智能飞行电池进行充电。（）2 .遥控器校准需要定要关闭飞行器（）3 .遥控器校准一定要在校准开始后，再动摇杆（）4 .中国手、美国手、日本手的摇杆上下左右控制效果是有区别的。（）5 .飞行器返修或更换遥控器后，都需要进行遥控器对频（）6 .在升级飞行器固件时，如果有多块飞行电池，需要将电池逐一插入飞行器进行升级。（）7 .使用SD卡下载固件升级包进行升级时，存储卡剩余内存需确保至少IoOM以上。（）8 .使用SD卡下载固件升级包进行升级时，如SD卡内存在多个升级包、升级包版本或文

3、件名异常或存放位置错误时，将导致飞行器无法识别升级文件（）9 .无人机日常应存放于专用无人机库房内，库房应选择通风、干燥、远离磁场的场所，避免存放在高湿、高温环境，一般存放温度区间为25摄氏度左右。（）10 .严寒和冰雪可能导致飞控系统异常（）三.单选题1 .安装智能飞行电池检查电量短按（）电源按键。A.一次B.两次C.三次D.四次2 .DJIGO4APP要求使用iOS（）及以上系统或Android4.4及以上系统。A.6.0B.7.0C.8.0D.9.03 .开启与关闭Phantom4ProPro+遥控器内置容量为（）的大容量可充电电池，可通过电池电量指示灯查看当前电量。A.5000B.30

4、00C.6000D.20004 .使用GPS模块或多方位视觉系统以实现飞行器精确悬停，指点飞行以及其他智能飞行模式等功能。该模式下飞行器的感度值被适当调低。所表述的是（）模式。A.PB.SC.AD.C5 .使用GPS模块或下视视觉系统以实现精确悬停，该模式下飞行器的感度值被适调高，务必格外谨慎飞行。飞行器最大水平飞行速度可达20米/秒。所描述的是（）模式。A.PB.SC.AD.C6 .（）的作业环境会加剧某些部件的老化和破损程度A.低温冰雪B.常温C.小风D.晴天7 .飞行器会触发自动返航/自动降落，此时应（）A.保持镇静，切勿慌乱操作遥控器B.操作遥控器C.慌乱D.害怕逃跑8 .飞行器启动后

5、预热（）分钟左右再进行飞行操作A.lB.3C.5D.109 .起飞前将电池充分预热至（）C以上，降低电池内阻A.10B.15C.20D.3010 .在极寒且湿润的地区飞行可能会造成电机或螺旋桨结冰，（）动力系统的运行负担A.加大B.减小C.不影响D.稍微影响四.多选题1.在室外飞行时，出现以下情况时必须进行指南针校准（）A.在距离上次成功校准指南针的地点超过50km的地方飞行。B.超过30天未使用无人机。C.DJIGO4App提示“指南针异常，请移动飞机或进行指南针校准”。D.飞行状态指示灯红黄交替慢闪。2 .遥控器根据操控习惯分为（）A.美国手B.日本手C.中国手D.印度手3 .影响无人机飞

6、行的气象环境主要包括（）A.风速B.雨雪C.大雾D.空气密度4 .核查作业现场。设定航线时要查看现场，熟悉飞行场地，了解线路走向、特殊地形、地貌及气象情况等工作。确保飞行区域的安全。熟悉作业场地，需了解以下内容（）A.飞行场区地形特征及需用空域。B.巡检线路杆塔的名称及杆塔号。C.场地海拔高度，根据测量范围内的杆塔的海拔信息，确定无人机航线的相对高度。D.沙尘环境，测量飞行场区内的沙尘强度，确定飞行航线及飞行任务是否满足执行条件。5 .航线的规划由以下几个方面确定（）A.根据现场地形条件选定无人机多旋翼起飞点及降落点，起降点四周应空矿无树木，山石等障碍物。B.一般情况下，根据杆塔坐标、高程、杆

7、塔高度、飞行巡检时无人机多旋翼与设备的安全距离（包括水平距离、垂直距离）及巡检模式在输电线路斜上方绘制航线。C.如所绘制的航路上遇有超高物体（建筑物、高山等）阻挡或与超高物体安全距离不足时，绘制航线时应根据实际情况绕开或拔高跳过。D.某些地段不满足双侧飞行条件时，应调整为单侧飞行。6 .若注意到下列情况之一，请更换新电池（）A.电池运作时间，缩短到少于原始运作时间的80%。B.电池充电时间在大幅度延长。C电池有膨胀、有形损伤的状况。D.电池正常无损7 .下列说法正确的是（）A.使用环境温度、湿度发生变化时，可能会造成负载镜头起雾，影响拍摄效果。B.从寒冷的室外进入温暖的室内时，可能造成云台负载

8、表面水滴凝聚，液体可能浸入损坏电子元器件。C寒冷环境会加速云台减震球的橡胶老化、阻尼脂凝固，影响云台减震效果，造成画面抖动。D.寒冷天气也可以很好地进行无人机巡检，只是设备和技术问题。8 .冬季人员准备（）A.作业人员在寒冷现场作业时需配备充足的保暖防风劳保用品，确保操作灵活，头脑清晰;B.在结冰或积雪覆盖的环境中作业时，可配备护目镜减少光反射作用对眼睛的损伤。C.戴手套、棉帽挡着眼睛裹得严严实实地D.喝少些酒防止风寒。也可以起到暖身子作用。9 .飞行过程中注意事项（）A.悬停预热B.时刻关注电量变化C.保持飞行姿态平D.注意飞行环境变化10 .飞行作业完成后的贮存保养（）A.及时擦拭B.保持干燥C.安全贮存D.定期保养五.简答题1.IMU包含什么。2 .续航时间的计算结果与哪些因素有关。3 .锂电池会受到哪些因素的影响。4 .C1和C2的功能键设置，可设置的选项都是相同的，包括哪些。5 .用户可通过遥控器上的哪些按钮实时操控相机。