XX街道航空无人机设备及服务项目采购需求.docx

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1、XX街道航空无人机设备及服务项目采购需求一、项目说明项目名称：XX街道航空无人机设备及服务采购项目项目背景：受街道地域面积、管理力量等方面的影响，为进一步加强XX街道治安管控、生态环境保护、安全生产、应急处置等工作的需要，需采购航空无人机设备及服务。二、采购设备数量序号名称数量1全自动固定无人机机场2套2无人机飞行平台2台3飞行平台挂载设备2套4无人机管控平台1套三、技术参数要求序号项目名称技术参数要求1全自动固定无人机机场参数（2套）最大作业半径25km（无遮挡条件下）；外形尺寸：约1690*1690*166OmIn(L*W*H)；输入电源：220v待机功率：1000W最大运行功率：4000

2、W工作环境温度：一40C60oC95%防护等级：2IP45,可抗10级风；工业机柜空调：制冷量功率2100O肌制热量功率2800W；智能充电功能：具有为无人机自动充电功能，70min（从10%充至99%）；户外环境监测模组：支持风速、风向、温度、雨雪（刷新率低于IS）；图像监控：机库内22台摄像机，机库外21台摄像机；分辨率21280X720P,帧率225fps;警示灯：智能机库：作业时，警示灯自动启动；多状态指示（关闭状态、开启状态、无人机充电中状态）；交换机接入模块：带宽：1000Mbps；支持双WAN口；支持AP管理；支持MAC地址过滤、访问策略；安全系统：过压保护级数22级；照明：机库

3、内照明灯21个，照射面积L2平方米；软件远程更新：远程对智能机库机械控制软件进行版本升级、配置更新；可以远程对机场控制器（处理器）进行硬件重启，确保在控制器发生异常时迅速恢复系统；日志记录功能：智能机库自动记录使用日志；智能机库自动记录系统运行日志；机场提供本地机场升降平台和机舱门的开关功能，确保在网络异常情况下可以进行机场的开关操作；内部环境控制：智能机库及地面控制站环境控制系统温度设置范围：1035；实时监测机库温湿度、实时监测气象信息并上报；智能机库及地面控制站覆有保温棉，厚度25mm；。兼容性：同一机场在适当改造后应同时满足对行业无人机主流机型的支持；无人机飞行控制器可以安装在机场内，

4、也可以独立安装；适配无人机及改造要求；状态检测功能：机场上线后可以在平台中实施检测平台状态周期Wls；机场及无人机支持一键开启，且总时长Wlinin（指机场及无人机从完全关闭状态到随时可以起飞状态，需提供检测报告）。2飞行平台1（2台）最大起飞重量：29.2kg最大载重:22.7kg续航时间：255分钟可支持载荷数量：22个对称电机轴距895mm防护等级2IP55工作环境温度-20至50；最大可承受风速15m/s（7级风）；最大飞行海拔高度5000m；最大上升速度N6m/s最大水平飞行速度23ms避障功能应具有全向避障雷达，具备不低于六向定位和避障功能；ADS-B系统：无人机内置ADS-B系统

5、，可收到附近的民航客机广播的ADS-B信号，具有自动规避功能；具备自加热功能，自动放电存储，工作温度-20C至50,配备1组电池。无人机充电换电部件改造不可破坏机体或影响原厂质保。3飞行平台1挂载设备（2套）云台相机：有效像素2000万，分辨率24K；混合光学变焦223x最大变焦倍数220OX存储卡：232GB；实时图传质量1080p30fps；负载配件可同时挂载负载数量22喊话器：声音传播距离N400m,IP防护等级2IP43,支持实时喊话话，标配手持麦；4无人机管控平台（1套）系统应支持机场管理、无人机管理、任务管理、任务执行、飞行记录、计划任务、日志管理等主要功能。机场管理包含但不限于以

6、下内容：1、支持配置和管控操作者账户权限下的机场；2、可显示二维卫星影像地图下机场的位置、覆盖区域、气象数据、舱内温湿度，以及舱内外的监控;支持显示地面固定摄像头和机舱内部摄像头视频；系统可以远程实时检测机场各部件健康状态；3、可选择手动控制机场的舱门、夹杆、升降停机坪的开关4、可以对指定机场进行机场信息配置；5、可以远程重启机场控制器；6、远程升级机场控制器软件包；7、可以加载高清正射影像；8、可以在二维地图上进行类似限高区、限飞区的标绘。无人机管理包含但不限于以下内容：1、支持配置和管控各个机场单元下对应的无人机；2、可对无人机进行手动开关机，充电和机载摄像头画面调取；3、在开机状态，可显

7、示无人机控制器、图传、数传、电量、GPS、RTK等状态参数;4、可以远程配置飞行器RTK类型及账号；5、支持对飞行器实时视频二次编码设置；6、支持远程升级无人机控制器，远程控制无人机控制器。任务管理包含但不限于以下内容：1、包含但不限于：对飞行巡检任务的创建、执行、查看；2、采用高清二维离线地图，同时可以加载高清正射地图瓦片；3、具备离线地图功能；4、支持无人机KML文件类型任务航线文件导入；5、支持对已经配置好的进行旋转、缩放、平移等操作；6、支持对已配置好的任务导出。任务执行包含但不限于以下内容：1、可将保存的航线任务手动或定时下发给某机场单元；2、可配置后批量下发给指定的机场单元；3、可

8、选取正在执行任务无人机的实时画面和状态参数。当测得的实时气象数据不允许飞行时，系统终止任务并提示相应告警信息；4、系统配套无人机具备视觉降落功能，能根据停机平台上的二维码实现自主视觉降落；5、软件端具备跟踪定位功能，能对无人机目标进行目标识别并云台跟踪；6、支持b3dm格式三维模型加载以及三维航线的显示；7、航点管理：支持航点预加载与存储功能，航点悬停，续飞；8、图像延时WlooOmS,数据延迟W500ms0飞行记录包含但不限于以下内容：1、机场日志管理，实现对每个机场飞行检测；2、飞行数据：可以查看并下载飞行器拍摄的照片或视频；3、飞行路线：对每次飞行进行实时位置记录；4、系统提供数据智能处

9、理功能，包括任务数据查询、统计和处理等，AI智能报警设置和查询处理等。计划任务包含但不限于以下内容：1、计划列表：可以对不同机场设置计划任务；2、执行日志：查看计划任务的日志；3、一键或定时自动下发任务：可实现通过网络远程一键启动或定时启动智能机场内的无人机执行已设定的飞行任务，无人机自动开机起飞，按既定航线飞行，拍摄图像或视频；4、任务执行前系统能对气象环境进行检测以判定是否执行任务。临时任务与手动飞行包含但不限于以下内容：1、操作人员可暂停当前任务，并给无人机上传重新规划的临时任务，完成临时任务后，无人机可以选择继续执行之前任务、返航或者直接降落；2、操作人员可以通过外接摇杆设备接管并操作

10、无人机。云台吊舱以及挂载摄像头同时需要能够通过摇杆设备操作。日志管理包含但不限于以下内容：1、用户管理；2、无人机控制器日志；3、机场操作日志；4、无人机操作日志；移动客户端：1、机场管理：包含机场及与该机场相关联的无人机的一些显示信息、机场的相关操作以及机场视频调取功能；2、执行界面：主要对任务的一些基本操作（上传任务、执行任务、任务暂停、任务继续、任务停止、任务恢复、任务清除等操作）、无人机状态信息显示以及机场与无人机的实时视频显示和控制等。软件系统服务端：1、视频传输：无人机实时视频传输及云台控制响应延迟低于500ms；2、支持风速、风向、雨雪传感器，刷新率低于1s；3、高清影像地图：精

11、度要求每像素小于实际2cm,并基于高清地图实现厘米级的任务规划，支持拖拽方式移动航线中的任务点，并且实时显示当前任务点上无人机的机头方向；4、支持三维模型导入（Obj、gib、fbx等格式）及展示，支持飞行任务空间立体展示；5、可实时显示无人机位置及飞行姿态，延时小于1s；6、支持移动客户端虚拟遥控器对无人机飞行控制；7、支持相机、喊话器、照明灯等负载；8、实现高精度自主拍照、全自动巡检,具备图像识别的降落功能，悬停垂直、水平精度IOcm,可以实时控制云台对目标进行跟踪拍摄。9、系统远程控制能力：系统可以远程实时检测机场各部件状态，操作人员可以在远离作业现场的地方远程控制自动机场工作，可以显示无人机实时回传视频，飞机状态实时显示，无人机飞行航线实时显示，机库状态实时显示，操作人员可以远程对无人机进行操纵，支持自动飞行和手动控制。（需提供第三方检测报告复印件并加盖公章）；10、软件升级：支持离线及在线方式升级软件；11、APl接口开放：管控平台APl控制接口开放，并提供相应APl接口文件，可实现后端控制中心的任务对接和状态监控。