2021年6月份青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（四级）-20210627.docx

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1、青少年机器人技术等级考试实际操作试卷(四级)分数:100.00题数:1一、试题说明(共1题，每题IOo分，共IOo分)1.主题：红外遥控小风扇器件：红外遥器和红外接收模块各1个、舵机1个、小马达1个、主控板、马达驱动模块及相关器件(也可使用分立电子元器件结合面包板搭建)。要求：(1)通过红外遥控，控制小风扇的启停及其摇摆。(2)红外遥控器数字2键，控制小风扇启停，当第1次按下数字2键时，小风扇启动，再次按下时，小风扇停止，依次反复。当小风扇启动时，小风扇以中等转速旋转。(3)将控制小风扇旋转对应的PWM值，发送到串口监视器。(4)当小风扇启动时，每按下红外遥控器数字1键，小风扇速度对应的PWM

2、值减5,直至停止。(5)当小风扇启动时，每按下红外遥控器数字3键，小风扇速度对应的PWM值加5,直至最大转速。(6)红外遥控器数字5键，控制小风扇摇摆，当第1次按下数字5键时，小风扇左右连续摆动，再次按下时，小风扇处于中间90度位置，依次反复。(7)当小风扇处于停止状态时，点击红外遥控器数字5键，小风扇不会左右摇摆。(8)控制程序采用C/C+代码编写，不得使用图形化软件编写。(9)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。(10)程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。说明：请考生在实操考试结束前，按如下要求提交程序文件。 将所有程序文件放在一个文件夹

3、，并将文件夹命名为：DJKS4一身份证号； (2)将程序文件压缩为“rar或zip”格式，大小5M以下,1个文件； 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。 参考程序： 舵机类库及常用成员函数如下，供参考。红外遥控提供示例供参考。 舵机类库：头文件：Servo.h类库对象：Servo成员函数：attach(Pin)   指定引脚的关联引脚Write(angel)   /功能是让舵机转动到指定的角度。红外遥控例程：#include<IRremote.h>  

4、;  constintRECV_PIN=12; IRrecvirrecv(RECV_PIN); decode_resultsresults;  voidsetup(X Serial.begin(9600);                       irrecv.enablelRln();&nbs

5、p;                     voidloop() if(irrecv.decode(&results)           Serial.println(results.value,HEX);     irrecv.resume();                           delay(100);)答案：试题解析：