2021年6月份青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(五级)-20210627.docx

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1、青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(五级)分数:100.00题数:30一、单选题供20题,共80分)A、 B、 C、D、1. 整型变量val的值为OXAA,函数bitSet(val,2)的运算结果是?()OxAAOxAEOxEAOxAC答案:B试题解析:2.共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示,执行下列程序后,数码管显示的图形如图中红色所示,Shiftollt程序行内的数值为?()tup(de(5r(XfTPlTT)Jk(18rmUMtawUBO-MnRBA、0B、8C、9D、10答案:D试题解析:4.74HC595移位寄存器芯片的下列引脚中,用于级联时传送数据的引脚是?()A、SH

2、_CPBsST_CPC、DsD、Q7,答案:D试题解析:ESP32forArduino,电路如图所示,当按键保持按下状态时触发中断,对应的中断触发模式是?()A、ONLOWB、ONHIGHC、RISINGD、FALLING答案:B试题解析:6 .String类库成员函数中,从字符串中查找指定字符的函数是?()A.indexf()B、SubstringOC、endsWith()D、findntil()答案:A试题解析:7 .ESP32主控板,设置数字引脚为内部下拉输入模式时,对应的参数是?()AsINPUTB、OUTPUTCxINPT.PLLPD、INPUT_PULLDOWN答案:D试题解析:8

3、 .ESP32fOrArdUin。,电路如图所示,运行下列程序后,当按键按下时LED灯点亮,第2行程序中mode对应的是?()AsINPUTBsOUTPUTC、INPUT_PULLUPD、INPUT_PULLDOWM答案:D试题解析:9 .表达式02FA、 0x5EBOxBCC、0x78DsOxB答案:B试题解析:10. ESP32程序中模拟输入取样分辨率设置语句为analogSetWidth(ll)1函数aalogRead()返回的最大值是?()A、511B、 1023Cs2047D、4095答案:C试题解析:IL近日,华为公司发布了面向Al时代的基于微内核的全场景分布式OS,其名称为?()

4、As安卓B、麒麟C、鸿蒙D、红旗答案:C试题解析:12. ESP32forArduino采用LEDC方式进行模拟输出时,将指定通道上的PWM信号映射到指定引脚的函数是?OA、IedcSetupOBxIedcAttachPinOCxanalogWrite()DsIedcWriteO答案:B试题解析:13. ESP32主控板采用DAC进行模拟输出时,最多可实现模拟输出的通道数是?()A、2B、8C、16D、34答案:A试题解析:14. UART进行数据传送时,下列说法正确的是?()A、数据传送时,先发送数据的低位B、数据传送时,先发送数据的高位C、起始位为高电平D、停止位为低电平答案:A试题解析:

5、15. 程序中数组定义为intarray2=123,4,5.6;下列确定数组长度的表达式,正确的是?OA、sizeof(array)B、sizeof(arrayO)Cssizeof(array)sizeof(it)D、sizeof(array)sizeof(array0)答案:C试题解析:16. UART进行数据传送时,用于数据接收的引脚是?()A、RXB、TXC、GNDD、Vcc答案:A试题解析:17. ESP32forArduino中,程序SeriaLprintfO中表示字符串输出的格式字符是?()As%oB、%dC、%sD、%f答案:C试题解析:18. ESP32forAEuino,下列

6、中断触发模式中,属于低电平触发的是?()AsONLOWB、ONHIGHCxLOWD、FALLING答案:A试题解析:19. ESP32forArdUin。,读取霍尔传感器的返回值的函数是?()A、digitalRead()B、analogRead()CxhallRead()D、touchRead()答案:C试题解析:20.ESP32forArduino1下列程序的运行后,串口监视器显示的结果是?()1voidsctup()ISerial.begin(9600);Jintnum()(lr23,4,5,6”Serial.:*:nt;5)6voidloop)(?)As4B、6C、12D、24答案:D

7、试题解析:二、多选题供5题,共10分)21. 下列器件中,必须采用动态显示的是?()A、单颗LEDB、1位数码管Cs4位数码管D、8x8LED点阵答案:CD试题解析:22. 关于ESP32WROOM模块,下列说法正确的是?()A、模块芯片是双核处理器B、模块芯片是16bitC、模块集成了霍尔传感器D、模块集成了DAC答案:ACD试题解析:23. ESP32forArdUinO,函数touchAttachlterrupt(pi1TSR,threshold),参数TSR的含义说法正确的是?OA、返回指定电容传感器引脚的值B、设置指定电容传感器引脚的中断触发阈值C、当引脚的返回值小于threshol

8、d时,调用中断函数TSRD、设置指定电容传感器引脚的中断回调函数答案:CD试题解析:24. UART串口通信中,发送的数据通常有以下几部分组成?()A、起始位B、数据位C、校验位D、停止位答案:ABCD试题解析:25. ledcSetup()函数的参数有?()A、频率B、分辨率C、引脚号Dx通道号答案:AlBlD试题解析:三、判断题(共5题,共10分)26. millis()函数返回值的单位是微秒。答案:错误试题解析:27. ESP32WROOM模组具有硬件模拟输出功能。答案:正确试题解析:28. 74HC595移位寄存器芯片,ST_CP引脚是高电平时更新数据到存储寄存器。答案:错误试题解析:29. 保存在EEPROM中的数据在主控板断电后会丢失。答案:错误试题解析:30. 定义一维数组时,如果没有给数组元素赋初值,则数组长度声明不可以省略。答案:正确试题解析:

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