2021年6月份青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）-20210627.docx

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1、青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）分数：100.00题数：30一、单选题供20题，共80分）A、 B、 C、D、1. 整型变量val的值为OXAA,函数bitSet（val,2）的运算结果是？（）OxAAOxAEOxEAOxAC答案：B试题解析：2.共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形如图中红色所示，Shiftollt程序行内的数值为？（）tup(de(5r(XfTPlTT)Jk(18rmUMtawUBO-MnRBA、0B、8C、9D、10答案：D试题解析：4.74HC595移位寄存器芯片的下列引脚中，用于级联时传送数据的引脚是？()A、SH

2、_CPBsST_CPC、DsD、Q7,答案：D试题解析：ESP32forArduino,电路如图所示，当按键保持按下状态时触发中断，对应的中断触发模式是？()A、ONLOWB、ONHIGHC、RISINGD、FALLING答案：B试题解析：6 .String类库成员函数中，从字符串中查找指定字符的函数是？()A.indexf()B、SubstringOC、endsWith()D、findntil()答案：A试题解析：7 .ESP32主控板，设置数字引脚为内部下拉输入模式时，对应的参数是？()AsINPUTB、OUTPUTCxINPT.PLLPD、INPUT_PULLDOWN答案：D试题解析：8

3、 .ESP32fOrArdUin。,电路如图所示，运行下列程序后，当按键按下时LED灯点亮，第2行程序中mode对应的是？()AsINPUTBsOUTPUTC、INPUT_PULLUPD、INPUT_PULLDOWM答案：D试题解析：9 .表达式02FA、 0x5EBOxBCC、0x78DsOxB答案：B试题解析：10. ESP32程序中模拟输入取样分辨率设置语句为analogSetWidth(ll)1函数aalogRead()返回的最大值是？()A、511B、 1023Cs2047D、4095答案：C试题解析：IL近日，华为公司发布了面向Al时代的基于微内核的全场景分布式OS,其名称为？()

4、As安卓B、麒麟C、鸿蒙D、红旗答案：C试题解析：12. ESP32forArduino采用LEDC方式进行模拟输出时，将指定通道上的PWM信号映射到指定引脚的函数是？OA、IedcSetupOBxIedcAttachPinOCxanalogWrite()DsIedcWriteO答案：B试题解析：13. ESP32主控板采用DAC进行模拟输出时，最多可实现模拟输出的通道数是？()A、2B、8C、16D、34答案：A试题解析：14. UART进行数据传送时，下列说法正确的是？()A、数据传送时，先发送数据的低位B、数据传送时，先发送数据的高位C、起始位为高电平D、停止位为低电平答案：A试题解析：

5、15. 程序中数组定义为intarray2=123,4,5.6;下列确定数组长度的表达式，正确的是？OA、sizeof(array)B、sizeof(arrayO)Cssizeof(array)sizeof(it)D、sizeof(array)sizeof(array0)答案：C试题解析：16. UART进行数据传送时，用于数据接收的引脚是？()A、RXB、TXC、GNDD、Vcc答案：A试题解析：17. ESP32forArduino中，程序SeriaLprintfO中表示字符串输出的格式字符是？()As%oB、%dC、%sD、%f答案：C试题解析：18. ESP32forAEuino,下列

6、中断触发模式中，属于低电平触发的是？()AsONLOWB、ONHIGHCxLOWD、FALLING答案：A试题解析：19. ESP32forArdUin。,读取霍尔传感器的返回值的函数是？()A、digitalRead()B、analogRead()CxhallRead()D、touchRead()答案：C试题解析：20.ESP32forArduino1下列程序的运行后，串口监视器显示的结果是？()1voidsctup()ISerial.begin(9600);Jintnum()(lr23,4,5,6”Serial.:*：nt;5)6voidloop)(?)As4B、6C、12D、24答案：D

7、试题解析：二、多选题供5题，共10分)21. 下列器件中，必须采用动态显示的是？()A、单颗LEDB、1位数码管Cs4位数码管D、8x8LED点阵答案：CD试题解析：22. 关于ESP32WROOM模块，下列说法正确的是？()A、模块芯片是双核处理器B、模块芯片是16bitC、模块集成了霍尔传感器D、模块集成了DAC答案：ACD试题解析：23. ESP32forArdUinO,函数touchAttachlterrupt(pi1TSR,threshold),参数TSR的含义说法正确的是？OA、返回指定电容传感器引脚的值B、设置指定电容传感器引脚的中断触发阈值C、当引脚的返回值小于threshol

8、d时，调用中断函数TSRD、设置指定电容传感器引脚的中断回调函数答案：CD试题解析：24. UART串口通信中，发送的数据通常有以下几部分组成？()A、起始位B、数据位C、校验位D、停止位答案：ABCD试题解析：25. ledcSetup()函数的参数有？()A、频率B、分辨率C、引脚号Dx通道号答案：AlBlD试题解析：三、判断题(共5题，共10分)26. millis()函数返回值的单位是微秒。答案：错误试题解析：27. ESP32WROOM模组具有硬件模拟输出功能。答案：正确试题解析：28. 74HC595移位寄存器芯片，ST_CP引脚是高电平时更新数据到存储寄存器。答案：错误试题解析：29. 保存在EEPROM中的数据在主控板断电后会丢失。答案：错误试题解析：30. 定义一维数组时，如果没有给数组元素赋初值，则数组长度声明不可以省略。答案：正确试题解析：