2021年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）.docx

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1、青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100.00题数：45一、单选题（共30题，共60分）1 .以下传动方式主动轮与从动轮转动方向不同的是？A、两齿轮平行啮合Bs皮带开口传动C、链传动D、皮带平行传动试题编号：20210319150128402题型：单选题答案：A难度：试题解析：2 .（）发明了测量路程用的“计里鼓车”，每走1里，击鼓1次，每走10里击钟一次。A、东汉张衡B、蜀国诸葛亮C、春秋墨子D、黄帝试题编号：20210319150126793题型：单选题答案：A难度：试题解析：3 .以下不是连杆机构特点的是？A、低副接触耐磨损B、设计比较复杂C、制造简单易于获得较高的制造精

2、度D、可以实现复杂的运动规律试题编号：20210319150128165题型：单选题答案：D难度：一般试题解析：4 .两艘船近距离并排航行着，两船中间的水流速度高于外侧，以下说法正确的是？A、两艘船正常航行B、两艘船逐渐靠近C、两艘船逐渐远离D、无法判断试题编号：20210319150127219题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：5 .水力发电机是将（）能转化为（）能。A、机械，电B、热能，电C、化学，电D、风，化学试题编号：20210319150127329题型：单选题答案：A难度：试题解析：6 .关于凸轮机构，以下说法正确的是？A、凸轮的转速决定从动件的运动规律B、凸轮的轮廓曲线决定

3、从动件运动的快慢C、几何锁合凸轮机构利用特殊几何形状使凸轮和从动件始终保持接触D、尖顶从动件一般只与盘形凸轮搭配试题编号：20210319150127803题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：7 .关于下图中的玩具，以下说法正确的是？A、这个玩具为移动凸轮机构B、这个玩具为平底从动件凸轮机构C、这个玩具为摆动从动件凸轮机构D、这个玩具将直线往复运动转化为圆周运动试题编号：20210319150128039题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：8 .中国的家用电压是多少伏？A、IlOB、380C、500D、220试题编号：20210319150127106题型：单选题答案：D难度：试题解析

4、：9 .关于前驱车，下列说法正确的是？A、因为前驱车内部空间较大，所以大多数豪华车属于前驱车B、动力系统效率高C、起步加速表现好D、重量分布更加均匀试题编号：20210319150127393题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：10 .如下图所示，该机构为？A、单动式棘轮机构B、双动式棘轮机构C、双向式棘轮机构D、内啮合棘轮机构试题编号：20210319150127661题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：IL关于连杆机构，下列说法错误的是？A、汽车发动机含有连杆机构B、剪叉式升降机采用连杆机构C、挖掘机机械臂采用连杆机构D、骑自行车时大腿、小腿与自行车曲柄构成曲柄滑块机构试题编号：2

5、0210319150128133题型：单选题答案：D难度：一般试题解析：12 .关于曲柄摇杆及曲柄滑块，下列说法正确的是？A、曲柄滑块机构只由曲柄及滑块两部分组成B、曲柄滑块机构只能将直线往复运动转化为圆周运动C、曲柄摇杆机构与曲柄滑块机构都包含连杆机构D、曲柄摇杆机构只能将圆周运动转化为往复摆动试题编号：20210319150127913题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：13 .静止在水平地面上的一台汽车，轮胎与地面产生哪种摩擦力？A、静摩擦力B、滚动摩擦力C、滑动摩擦力D、不产生摩擦力试题编号：20210319150127266题型：单选题答案：D难度：试题解析：14 .下列选项中，

6、不属于间歇运动机构的是？A、槽轮机构Bs凸轮机构C、棘轮机构D、齿轮机构试题编号：20210319150128229题型：单选题答案：D难度：试题解析：15 .以下不是带传动缺点的是？A、传递动力有延迟B、无法精确传递动力C、不适合远距离传动D、皮带速度过大或者突然加速会导致皮带断裂或打滑试题编号：20210319150128449题型：单选题答案：C难度：试题解析：16 .感知型机器属于第几代机器人？A、第一代B、第二代C、第三代D、第四代试题编号：20210319150126886题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：17 .平面连杆机构构件之间的运动副是下列哪一种？A、高副B、低副C、

7、中副D、无法判断试题编号：20210319150127976题型：单选题答案：B难度：试题解析：18 .如下图所示，该机构为？ A、双动式棘轮机构B、摩擦式棘轮机构C滑轮D、凸轮机构试题编号：20210319150127724题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：19 .关于伯努利效应”，下列说法不正确的是？A、也叫做“边界层表面效应”B、适用于包括液体和气体在内的一切理想流体C、飞机飞行运用了伯努利效应D、流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压强会增大试题编号：20210319150127044题型：单选题答案：D难度：一般试题解析：20 .齿轮传动的缺点是？As噪声比较大B

8、、能精确的传递动力C、容易打滑D、只能在同一平面内安装试题编号：20210319150128418题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：21 .关于滑动摩擦力，以下说法正确的是？A、滑动摩擦力跟物体接触面粗糙程度有关B、滑动摩榛力小于滚动摩榛力C、滑动摩榛力大于最大静摩榛力D、滑动摩擦力的大小跟接触面所受的压力无关试题编号：20210319150127440题型：单选题答案：A难度：试题解析：22 .关于双曲柄机构，下列说法不正确的是？A、双曲柄机构属于钱链四杆机构B、双曲柄机构与基座连接的两杆均为曲柄C、双曲柄机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和D、双曲柄机构两曲柄均做圆周运动

9、试题编号：20210319150128102题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：23.下图所示机械是?A、钻井机B、采油机C、打桩机D、加气机试题编号：20210319150127834题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：24. 以下哪个不是皮带传动的常用方式？A、平行传动B、交叉传动C、半交叉传动D、弹力传动试题编号：20210319150128371题型：单选题答案：D难度：试题解析：25.关于下图机械结构各部分的动作，说法正确的是？A、曲柄做摇摆运动B、曲柄做圆周运动C、连杆做圆周运动D、滑块做圆周运动试题编号：20210319150127865题型：单选题答案：B难度：一般试题

10、解析：26.如下图所示，该机构为？A、摩擦式棘轮机构Bs外啮合棘轮机构C、力锁合凸轮机构D、几何锁合凸轮机构试题编号：20210319150127740题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：27.下图棘轮机构中，绿色零件为？A、止回棘爪B、主动棘爪C、主动摆杆D、机架试题编号：20210319150127692题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：28. 我们穿的鞋子的鞋底大多数都有花纹，主要是为了？A、增大摩擦力B、个性设计，更加美观C、节省原料，更加环保D、减轻重量试题编号：20210319150127504题型：单选题答案：A难度：试题解析：29.如下图所示，该机构为？B、摆动滚子从

11、动件凸轮机构C、直动尖顶从动件凸轮机构D、直动滚子从动件凸轮机构试题编号：20210319150127771题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：30. 意大利文艺复兴时期，（）作为发明家发明了机器人、机械车、子母弹、坦克车、潜水艇、直升机等超越时代的装置。A、达芬奇B、米开朗琪罗C、多纳泰罗D、拉斐尔试题编号：20210319150126855题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：二、多选题供5题，共20分）31,双手合十想让双手之间产生滑动摩擦力必须具备哪些条件？A、双手相互接触B、双手有相对运动趋势C、双手发生相对运动D、双手运动速度一致试题编号：20210319150127567题

12、型：多选题答案：AC难度：试题解析：32 .链传动的特点有哪些？A、适用于远距离传动B、可以精确地传递动力C、长度可以调节D、可任意角度啮合试题编号：20210319150128480题型：多选题答案：ABC难度：一般试题解析：33 .如下图所示，关于该机构说法正确的是？A、该机构为凸轮机构B、该机构采用几何锁合C、该机构从动件为滚子从动件D、该机构从动件运动形式为直动试题编号：20210319150128291题型：多选题答案：AC难度：一般试题解析：34 .以下哪些属于力的三要素？A、力的作用点力的大小C、力的方向D、力的作用效果试题编号：20210319150126982题型：多选题答案

13、：ABC难度：试题解析：35 .以下机构或方法能将连续运动转化为间歇运动的是？A、电流时有时无B、槽轮机构C、棘轮机构D、不完全齿轮机构试题编号：20210319150128324题型：多选题答案：ABCD难度：试题解析：三、判断题供10题，共20分)36 .不完全齿轮机构属于间歇运动机构，主动件为完整齿轮。试题编号：20210319150128355题型：判断题答案：错误难度：试题解析：37 .链传动动力传递过程中会产生延迟。试题编号：20210319150128544题型：判断题答案：错误难度：试题解析：38 .2014年,在英国皇家学会举行的“2014图灵测试”大会上，聊天程序“尤金古斯

14、特曼”(EugeneGoostman)首次通过了图灵测试。试题编号：20210319150126903题型：判断题答案：正确难度：试题解析：39 .齿轮传动可根据齿轮的半径大小计算传动比。试题编号：20210319150128497题型：判断题答案：正确难度：试题解析：40 .皮带传动在突然变速时可以保护机械。试题编号：20210319150128529题型：判断题答案：正确难度：试题解析：41.1959年，乔治德沃尔制造世界第一台工业机器人，他也被称为“工业机器人之父”。试题编号：20210319150126934题型：判断题答案：错误难度：试题解析：42 .电动机按照供电方式分为直流电动机和交流电动