2021年3月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（四级）.docx

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1、青少年机器人技术等级考试实际操作试卷(四级)分数:100.00题数:1一、试题说明(共1题，共IOo分)1.主题： 遥控探测机器人小车器件： 红外遥控模块1套，LED小灯模块2个(分别为LEDA和LEDB),超声波传感器模块1个，直流马达若干、结构件若干(以上模块也可使用分立元器件结合面包板搭设)。要求： (1)现场搭建遥控探测机器人车体； (2)通过红外遥控器启动机器人机器人，启动后，小车保持静止，LEDA和LEDB点亮； (3)通过红外遥控控制机器人前进，前进时LEDA点亮，LEDB熄灭； (4)通过超声波传感器检测障碍物，当机器

2、人距离障碍物8cm时停止，LEDA点亮，LEDB闪烁； (5)再次按下遥控器，机器人停止所有动作，LEDA和LEDB熄灭； (6)上述动作所对应的红外遥控按键由考生自行确定； (7)控制程序采用C/C+代码编写，不得使用图形化软件编写； (8)直流马达的控制程序以及超声波传感器的程序，不得采用库函数调用； (9)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可； (10)程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。说明：请考生在考试结束前，按如下要求提交程序文件。  将所有程序文件放在一个文件夹

3、，并将文件夹命名为：DJKS4_身份证.  将程序文件压缩为“rar或zip”格式，大小5M以下，1个文件； (3) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。参考资料：红外遥控提供示例供参考。 #include<IRremote.h>    constintRECV_PIN=12; IRrecvirrecv(RECV_PIN); decode_resultsresults;  voidsetup(X Serialbegin(9600);&nbs

4、p;                      irrecv.enablelRln();                      voidloop()&nbs

5、p;if(irrecv.decode(&results)           Serial.println(results.value,HEX);     irrecv.resume();                           delay(100);试题编号：2021031404sc题型：附件题答案：难度：一般试题解析：