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1、1 .运动副低副高副2 .双曲柄机构双摇杆机构曲柄摇杆机构3 .摩擦圆摩擦角4 .一次多项式二次多项式/余弦加速度运动规律五次多项式/正弦加速度运动规律5 .相切基圆6 .棘轮槽轮分度凸轮7 .飞轮安装调速器8.总质心和回转轴线重Mi=O,Fi=0二、XJXJJXJXXJ2.八、(32分)题八图示为凸轮连杆机构的一个工作位置,主动件凸轮1为偏心圆盘,转向如图。已知机构全部尺寸.(1)在图中国出凸轮1的基圆,标出基圆半径入;(2)在图中标出当滑块4由图示位置上升4mm(。点运动至Q位置)时凸轮1转过的角度6(要求写出作图步骤,保留所有作图线条);(3)在图(b)中标出凸轮的推程运动角6和回程运动
2、角(4)在图(b)中标出构件2推程的最大压力角(5)在图中标出滑块4的两个极限位置;(6)在图(C)中,Md、尸。分别为机构的驱动力矩和工作阻力,巳知转动副处的摩擦圆(图中虚线圆),移动副和高副接触处的滑动摩擦角e15,不计各活动构件的质量,试在图中标出各运动副中总反力的作用线位置和方向;(7)取线段长度40mm代表尸的大小,绘制构件2和4的力多边形图,写出求解克服死?所需MI的步骤。Mx(b)9分(C)MAB17)构件2和4的力多边形图见图。利用各构件的力平衡关系,由FO求Md的步骤:构件4:尸+与“+吊川=0,求Fjti4;构件3:Fjti4+Fjm-0,Fim+FRN=0,Fiz+Fjt
3、2S=,求F”,;构件2:Fjti2+Fjtl2+F5z=0,求Fi2;构件1:Fn+Fjtl.=0,F,i+Fji=O,Mll=hFjt2it求风。四、1.c工为脚做前火锄RlVK糠鲫舞&榭八源R=FJnlN乙Fh二期一冽12.五、(1)连杆上的山马为定长,由此求得员、点的位置,RiJBlEl.B2E2.为连杆的三个位置;T分(2)选定aM为设计位置,刚化皿正。和5jjD,并将其撤至SFi与2当重合、5道,与小“重合,得。点的新位置DZ和T分(3)连接作皿心的中垂线,作。2,的中垂线,两中垂线相交于点G,5CQ即为所设计机构的第一个位置;-3#(4)量得BC64m,CD-32mm,CE三50nuu.一2分2.