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1、带你认识相机标定和渲染融合技术考试姓名:得分:一、判断题(6题,共30分)1、光学透镜物理现象,在镜头的边缘会产生不同程度的变形和失真。(J)2、光线的方向是按相机镜头的视角进行分类的,与拍摄对象的朝向无关。()3、相机的内参包括焦距、主点、径向畸变和切向畸变。(X)4、OpenGLES(OpenGLforEmbeddedSystems)是OPenGL三维图形API的子集,针对手机、PDA和游戏主机等嵌入式设备而设计,去除了许多不必要和性能较低的APl接口。()5、OPenGL只能画二维图形,不能画三维图形。(X)6、在图像测量过程以及机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在
2、图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数就是相机参数。()二、选择题(7题,共70分)1、为了更好地从成像数据中获取外部世界信息,需要对相机成像进行数学刻画,也就是建立成像模型,以下哪个不是成像模型(C)(单选题)A.小孔成像B.正交投影C.变交投影D.透视投影2、关于相机标定的方法,以下哪个不是相机标定方法(B)(单选题)A.传统相机标定法B.辅助相机视觉标定法C.主动视觉相机标定法D.相机自标定法3、以下关于相机的畸变,哪些属于径向畸变(AC)(多选题)A.桶形畸变B.切向畸变C.枕形畸变D.方形畸变4、相机成像系统中,包含以下哪些坐标系(ABCD)(多选题)A.世界坐标系B.相机坐标系C.图像坐标系D.像素坐标系5、通过以下哪项技术,我们可以将2D图像数据映射到3D图元上,以增加场景的真实感(A)(单选题)A.纹理映射B.模板C.光照D.混合6、OPenGL默认情况下的显示模式为(A)(单选题)A.单缓存模式B.双缓存模式C.RGB颜色模式D.深度测试模式7、在图像的拼接流程中,图像数据的融合包含以下哪些项(BCD)(多选题)A.寻找合适的空间变换B.重叠区域的拼接C.消除重叠区的失真D.消除曝光差异,使拼接图像自然