基于单片机的超声波测距系统设计.docx

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1、毕业设计报告论文报告（论文）题目：基于单片机的超声波测距系统设计作者所在系部：电子工程系作者所在专业：作者所在班级：作者姓名：作者学号：指导教师姓名：完成时间：北华航天工业学院教务处制北华航天工业学院电子工程系毕业设计论文任务书姓名：专业：应用电子技术班级：09212学号：20233021239指导教师：职称：助理实脸师完成时间：2023年6月6日毕业设计论文题目：基于单片机的超声波测距系统设计设计目标：利用超声波的指向性强、能量消耗慢、传播距离远等特点，设计实现生活中很多场合如汽车倒车、机器人避障、工业测井、水库液位测量等需要自动进行非接触测距的工作。技术要求：1、熟练使用AT89C51单片

2、机、超声波发射器、超声波接收换能器各种仪器。掌握其原理，学以致用。设计出越声波测距仪的硬件结构电路。2、对设计的电路进行分析能够产生超声波，实现超声波的发送与接收，从而实现利用超声波方法测量物体间的距离。3,对设计的电路进行分析。所需仪器设备：AT89C51单片机、趣声波发射器、趣声波接收换能器成果验收形式：原理图、仿真结果参考文献：单片机原理与接口技术、传感器应用A、电子测量技术时间安排15周6周立题论证39周-13周仿真调试27周-8周方案设计414周16周成果验收指导教师：教研室主任：系主任:摘要超声波是指频率在20kHz以上的声波，它属于机械波的范畴。超声波也遵循一般机械波在弹性介质中

3、的传播规律，如在介质的分界面处发生反射和折射现象，在进入介质后被介质吸收而发生衰减等。正是因为具有这些性质，使得超声波可以用于距离的测量中。随着科技水平的不断提高，超声波测距技术被广泛应用于人们日常工作和生活之中。系统的设计主要包括两局部，即硬件电路和软件程序。硬件电路主要包括单片机电路、发射电路、接收电路、显示电路和电源电路，另外还有复位电路和LED控制电路等。我采用以AT89C51单片机为核心的低本钱、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路。整个电路采用模块化设计，由信号发射和接收、供电、温度测量、显示等模块组成。发射探头的信号经放大和检波后发射出去，单片机的计时器开始计时，超声波被

4、发射后按原路返回,在经过放大带通滤波整形等环节,然后被单片机接收,计数器停止工作并得到时间。温度测量后送到单片机,通过程序对速度进行校正，结合两者实现超声波测距的功能。软件程序主要由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。它控制单片机进行数据发送与接收，在一定温度下对超声波速度的校正,还有实现数据正确显示在LED上。另外程序控制单片机消除各探头对发射和接收超声波的影响。相关局部附有硬件电路图、程序流程图。实际的环境对超声波有很大的影响，如外部电磁干扰电源干扰信道干扰等等，空气的温度对超声波的速度影响也很大。此外供电电源也会使测量差生很大的误差。再设计的过程中考虑了这些

5、因素，并给出了一些解决方案。关键词AT89C51超声波测距目录摘要1第1章绪论21.1 课题背景及重要意义21.2 国内超声检测开展综述21.3 超声波测距存在的问题与课题的意义21.4 本文主要研究内容3第2章超声波测距原理与方法32.1 超声波简介32.1.1 超声波的三种形式42.1.2 超声波的物理性质42.1.3 超声波对声场产生的作用42.2 超声波传感器介绍52.2.1 超声波测距原理及结构5超声波传感器选择7超声波测距的原理8发射脉冲宽度8测量盲区92.3 本章小结9第3章系统硬件设计103.1 发射电路设计13发射电路设计方案11发射电路常用方案113.1.3超声波发射器的考

6、前须知123.2 接收电路设计133.2.1 单片机显示电路设计143.2.2 1.CD显示局部16报警局部173.3 本章小结17第4章软件设计和测量结果分析174.1 系统软件设计174.2 外部中断子程序214.3 定时器中断子程序214.4 实现重要功能的程序分析224.4.1 实现温度读取功能224.4.2 实现根据温度转化声速224.4.3 实现距离计算234.5 本章小结23第5章结论23致谢24参考文献24附录125附录225基于单片机的超声测距系统设计第1章绪论1.1 课题背景及重要意义近年来，随着电子测量技术的开展，运用超声波作出精确测量己成可能。随着经济开展，电子测量技术

7、应用越来越广泛，而超声波测量精确高，本钱低，性能稳定那么备受青睐。超声波是指频率在20kHz以上的声波，它属于机械波的范畴。超声波也遵循一般机械波在弹性介质中的传播规律，如在介质的分界面处发生反射和折射现象，在进入介质后被介质吸收而发生衰减等。正是因为具有这些性质，使得超声波可以用于距离的测量中。随着科技水平的不断提高，超声波测距技术被广泛应用于人们日常工作和生活之中。一般的超声波测距仪可用于固定物位或液位的测量，适用于建筑物内部、液位高度的测量等。由于超声测距是一种非接触检测技术，不受光线、被测对象颜色等的影响，较其它仪器更卫生，更耐潮湿、粉尘、高温、腐蚀气体等恶劣环境，具有少维护、不污染、

8、高可靠、长寿命等特点。因此可广泛应用于纸业、矿业、电厂、化工业、水处理厂、污水处理厂、农业用水、环保检测、食品（酒业、饮料业、添加剂、食用油、奶制品）、防汛、水文、明渠、空间定位、公路限高等行业中。可在不同环境中进行距离准确度在线标定,可直接用于水、酒、糖、饮料等液位控制，可进行差值设定，直接显示各种液位罐的液位、料位高度。因此，超声在空气中测距在特殊环境下有较广泛的应用。利用超声波检测往往比拟迅速、方便、计算简单、易于实现实时控制，并且在测量精度方面能到达工业实用的指标要求，因此为了使移动机器人能够自动躲避障碍物行走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的位置信息（距离和方向）。因此超

9、声波测距在移动机器人的研究上得到了广泛的应用。同时由于超声波测距系统具有以上的这些优点，因此在汽车倒车雷达的研制方面也得到了广泛的应用。1.2 国内超声检测开展综述在基于传统的测力距离存在不可克服的缺陷。例如，液面测量就是一种距离测量，传统的电极法是采用差位分布电极，通过给电或脉冲来检测液面，电极长期浸泡于水中或其他液体中，极易被腐蚀、电解，失去灵敏性。由于超声波具有强度大，方向性好等特点，利用超声波测量距离就可以解决这些问题，因此超声波测量距离技术在工业控制、勘探测量、机器人定位和平安防范等领域得到了广泛的应用。超声波测距电路可以由传统的模拟或者数字电路构建，但是基于这些传统电路构建的系统往

10、往可靠性差，调试困难，可扩展性差，所以基于单片机的超声波测距系统被广泛的应用。通过简单的外围电路发生和接收超声波，单片机通过采样获取到超声波的传播时间，用软件来计算出距离，并且可以采集环境温度进行测距补偿，其测量电路小巧,精度高，反映速度快，可靠性好。1.3 超声波测距存在的问题与课题的意义我就影响超声测距误差的几个因素做了分析，并为本系统选择了比拟适合的传感器,即由一支发射探头UCM-T40KI和一支接收探头UCM-R40KI的收发分体式传感器。本节在此根底上就如何具体设计本系统进行详细分析。系统方案在实验室内实现小范围测距,测试距离约为0.2m3m米，系统整体结构如下图。图1-1系统设计方

11、案图发射电路采用单片机P端口编程输出40kHz左右的方波脉冲信号，同时开启内部计数器TO。由于单片机端口输出功率很弱，为使测量距离满足要求，驱动超声传感器UCM-40T发射超声波距离足够远，故在此电路上加功率放大电路。从接收传感器探头UCM-40T传来的超声回波很微弱（几十个mV级），又存在着较强的噪声，所以放大信号和抑制噪声是放大电路必须考虑的。本系统设计此局部电路时采用一级放大和带通滤波电路，中心频率40KHZ左右，放大滤波电路均采用了高速精密运算放大器TL082,输出信号大约在5V左右。由于放大电路输出的信号是连续的正弦波叠加信号，而单片机所能接受的中断响应信号常为下降沿脉冲信号，故信号

12、在放大电路后通过LM393构成的比拟电路，将正弦信号转换成方波信号，用方波的负跳变作单片机的中断输入，使得单片机知道已接收到超声信号，内部计数器停止计时。显示电路采用动态扫描显示，主要是处于节省硬件的考虑。通过单片机编程将内部计数得到的时间数据转换为距离信息，通过3位LED数码管显示，数据XXX,单位cm。语音播报局部就是将所测得的距离实时地，以模拟真人发音的形式报出来，例如现在距离目标物还有XXXCm或“现在所测得距离为XXXCm。这样可以在视觉有限或不宜用眼观察的情况下发挥更大的用处，或近距离配合视觉系统会此测距仪的优点或方便之处得到最大程度的发挥，使用起来非常的灵活方便。本系统采用一种长

13、时间非易失性语音芯片ISD2560,它采用模拟存储技术，音质好，录放音方便，且可以方便地进行任意语音元素的组合。1.4 本文主要研究内容本系统硬件局部由AT89C51控制器、超声波发射电路及接收电路、温度测量电路、声音报警电路和LCD显示电路组成。汽车行进时LCD显示环境温度，当倒车时，发射和接收电路工作，经过AT89C51数据处理将距离也显示到LCD上，如果距离小于设定值时，报警电路会鸣叫，提醒司机注意车距。超声波测距器的系统框图如以下图所示：发射电路Z1jAT89C51&计总相LCD由单片机AT89C51编程产生捂收口等待高由平输出.一日有；I池*be#DS18B20H,就可以在指定,驱动

14、超声波发射探头发射超接收电路-由M方接收头接收到信?时聚的MM-报警电路机利用声波的传播速度和发射脉冲到接收反射脉冲的时间间隔计算出障碍物的距离，并由单片机控制显示出来。由时序图可以看出，超声波测距模块的发射端在To时刻发射方波，同时启动定时器开始计时，当收到回波后，产生一负跳变到单片机中断口，单片机响应中断程序，定时器停止计数。计算时间差，即可得到超声波在媒介中传播的时间t,由此便可计算出距离。图1-3时序图第2章超声波测距原理与方法2.1 超声波简介超声波技术是一门以物理、电子、机械、以及材料科学为根底的、各行各业都可使用的通用技术之一。超声波技术是通过超声波的产生、传播以及接收的物理过程

15、完成的。该技术在国民经济中，对提高产品质量，保障生产平安和设备平安运作，降低生产本钱,提高生产效率特别具有潜在能力。因此，我国对超声波的研究特别活泼。2.1.1 超声波的三种形式超声波在介质中可以产生三种形式的振荡波：横波，质点振动方向垂直于传播方向的波；纵波，质点振动方向与传播方向一致的波；外表波，质点振动介于纵波和横波之间，沿外表传播的波。横波只能在固体中传播，纵波能在固体液体中和气体中传播，外表波随深度的增加其衰减很快。为了测量各种状态下的物理量多采用纵波形式的超声波。2.1.2超声波的物理性质(1)超声波的反射和折射当超声波传播到两种特性阻抗不同介质的平面分界面上时，一局部超声波被反射；另一局部透射过界面，在相邻介质内部继续传播。这样的两种情况称之为超声波的反射和折射。(2)超声波的衰减超声波在一种介质中传播，其声压和声强按指数函数规律衰减。(3)超声波的干预如果在一种介质中传播几个声波，于是产生波的干预现象。由于超声波的干预，在辐射器的周围形成一个包括最大最小的扬