基于PLC的自助洗车机设计.docx
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1、摘要随着我国汽车保有量的迅速提高,汽车清洗行业迎来了一个重要的开展机遇,自助洗车机作为洗车工作必不可少的设备,其清洗效果,清洗速度,清洗本钱以及对节水和环境保护的要求,成为其开发和生产必须要考虑的内容。本文主要通过对自助洗车机功能要求和运行分析,确定了自助洗车机的总体设计方案。并主要进行了自助洗车机的驱动和控制系统的设计,针对自助洗车机的特点,采用自助投币,喷水,洗刷,喷洒清洗剂和风干等过程,应用了可编程控制技术对自助洗车机PLC控制系统进行了硬件设计和软件编程。PLC采用梯形图编程语言,并应用了组态王软件,对其运行过程实行监控,最终到达了实现自助洗车机的传动和控制要求。关键词:可编程控制器;
2、自助洗车机;控制目录1绪论32系统的硬件配置错误!未定义书签。2. 1PLC简介33. 2PLC的分类44. 3编程元件地址分配53.自动洗车控制系统设计思想345. 1自动洗车控制系统分析3.2自 动 洗 车 控 制 系 统流 程图43.3软件设计94调试过程206课设总结跑参考文献231绪论当今的社会汽车行业开展迅猛,汽车维修保养行业竞争更是愈演愈烈,洗车机由此得以广泛应用。自助洗车机分为龙门往复式和隧道式两种机型,通过对毛刷,水泵,机体行走机构和风机等部件的驱动控制,全自动完成对车辆的刷洗和风干。龙门往复式洗一辆车仅耗时l5min4min,隧道式满负荷运行时每辆车仅耗时l5min左右,防
3、止了手工洗车用水的随意性。洗车机配备专用的水处理设备后,可对洗车污水进行回收净化循环利用,可以节约水资源,是一个很有开展前景的符合现代化建设需要的机电一体化产品。PLC可靠性高,编程简单且易维护,用作自助洗车机控制系统的核心,更能表达它的这些完美品质。以下是自助洗车机的优点:(1)使用自助洗车机效率高,能大大减少劳动力、降低劳动强度,节省本钱。(2)一般使用新科技研发的自助洗车机清洗与人员手洗比起来更容易吸引客户,在提高整体形象的同时,又能大幅度提高的经济收入。(3)自助洗车机完全可以采用循环水设备,水用量在原有上可减少1/3,更可有效的合理利用水资源,节能环保。本次的总体设计选用西门子PLC
4、控制,洗车机洗车过程中自助投币,喷水,洗刷,喷洒清洗剂和风干等过程的全面监控。2. 1PLC简介PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原那么而设计。具有可靠性高,抗干扰能力强;配套齐全,功能完善,适用性强;易学易用,深受工程技术人员欢送;系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造;体积小,重量轻,能耗低等特点。广泛应用于钢
5、铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。3. 2PLC的分类世界上PLC产品可按地域分成三大流派:一个流派是美国产品,一个流派是欧洲产品,一个流派是日本产品。美国和欧洲的PLC技术是在相互隔离情况下独立研究开发的,因此美国和欧洲的PLC产品有明显的差异性。而日本的PLC技术是由美国引进的,对美国的PLC产品有一定的继承性,但日本的主推产品定位在小型PLC上。美国和欧洲以大中型PLC而闻名,而日本那么以小型PLC著称。本次课设综合实验台及其性能指标,最后决定采用西门子PLCS7-200系列。以下为西门子PLC系列产品简介:西门子PLC主要产品是S5、
6、S7系列。在S5系列中,S5-90U.S-95U属于微型整体式PLC;S5-100U是小型模块式PLC,最多可配置到256个I/O点;S5T15U是中型PLC,最多可配置到1024个I/O点;S5T15UH是中型机,它是由两台SS-115U组成的双机冗余系统;S5T55U为大型机,最多可配置到4096个I/O点,模拟量可达300多路;SS-155H是大型机,它是由两台S5T55U组成的双机冗余系统。而S7系列是西门子公司在S5系列PLC根底上近年推出的新产品,其性能价格比高,其中S7-200系列属于微型PLC、S7-300系列属于中小型PLC、S7-400系列属于中高性能的大型PLCo2. 3
7、编程元件地址分配根据要求,本次课程设计投币100元自助洗车机。有3个投币孔,分别为5元、10元及50元3种,当投币合计100元时,按启动开关洗车机开始动作,启动灯亮起。洗车机动作流程:1)按下启动开关之后,洗车机开始往右移,喷水设备开始喷水,刷子开始洗刷。2)洗车机右移到达右极限开关后,开始往左移,喷水机及刷子继续动作。3)洗车机左移到达左极限开关后,开始往右移,喷水机及刷子停止动作,清洁剂设备开始动作一一喷洒清洁剂。4)洗车机右移到达右极限开关后,开始往左移,继续喷洒清洁剂。5)洗车机左移到达左极限开关后,开始往右移,清洁剂停止喷洒,当洗车机往朽移3s后停止,刷子开始洗刷。6)刷子洗刷5s后
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