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1、机械基础课程标准一、适用对象中等职业学校机器人应用与维护专业(三年制)学生二、适用专业机器人应用与维护专业三、课程性质本课程是机器人应用与维护专业的专业核心课。本课程是依据机器人应用与维护专业人才培养目标和相关职业岗位(群)的能力要求而设置的,对本专业所面向的面向机器人操作员、机器人维护岗位所需要的知识、技能、和素质目标的达成起支撑作用。在课程设置上,它属于专业核心基础课,对于后续课程的学习有着非常重要的作用,后续课程有机械制图、工业机器人系统维护与保养、机器人系统集成运维(课程编码)。四、课程目标总体目标本课程属于专业核心课,本课程主要介绍、讲解机械中各种常用机构和通用零件的工作原理,运动特
2、性,结构特点:金属材料知识、机械传动、轴系零件、液压与气压传动的表达方法等主要内容。其中重点讲解各种常用的机械结构与传动方式,掌握常用标准零件的用途、性能及相关参数等机械基础知识。通过课程的学习,使学生掌握机械基础方面的知识和能力,为从事机械人设备改造、使用和维护等方面的工作提供一定的基本知识。1 .知识目标(1)了解装配准备前的准备事宜;(2)熟悉安装过程的步骤,例如开展图纸识读、工艺解读、电路和气路安装等;(3)掌握机构传动的原理;(4)掌握装配过程、工具整理及现场管理步骤;(5)掌握解读应用场景与技术要求的各个参数;(6)掌握机械系统装调、系统操作和传动的各个步骤;(7)掌握故障诊断及异
3、常处理、工业机器人机械传动状态检查等步骤及解决方法。2 .技能目标(1)识图的能力:能正确识图并解读工单任务要求,理解应用各类场景与技术要求,能进行对应的各项技术资料准备工作;(2)动手能力:能用正确使用各种工具完成机械装配、安装、检验、调试工作;(3)排障能力:能识别故障特征,掌握排除故障的一般思路及方法;(4)信息处理能力:能采用信息化手段和相关办公软件完成工业机器人操作与编程中信息的收集、整理和分析。3 .素质养成目标通过分组完成项目任务,培养学生团队协作精神,锻炼学生沟通交流、自我学习的能力,培养学生形成规范的操作习惯、养成良好的职业行为习惯。4 .证书目标1+X工业机器人集成应用职业
4、技能等级证书(初级)。五、参考学时与学分1.学时:72学时2.学分:4学分六、设计思路1 .设计思路根据机械基础中的机械项目设置教学目标,取用项目式教学方法,将大项目分解为各个小任务,循序渐进,让学生通过完成各小任务,逐步了解各类机械机构的组成与原理。贯彻以学生为主体的教学理念,采用行动导向教学,学生通过接受老师安排的工作任务,学生在完成工作任务的过程中使教学目标得以实现,做到教、学、做一体化,最终实现做中学”和学中做”。强调学生的自主性,培养学生自我管理能力、分析问题和解决问题的能力。2 .内容组织以工作任务为中心组织课程内容,并让学生在完成具体的项目中学会完成相应的工作任务,并构建相关理论
5、知识,发展职业能力。项目设计以机械结构基础为线索来进行。采用分组教学,以5人为小组共同完成课堂任务以及任务,着重培养学生的配合、沟通与协作能力充分运用多媒体教学设备,认真备课,加强实物演示和课堂互动,使课堂生动、内容易懂。结合岗位需求,有针对性的加强模拟练习,以企业岗位的要求进行考核,培养社会企业所需的工业机器人技术人才。教学过程中,引入校企合作形式,充分开发学习资源,给学生提供丰富的实践机会,培养学生的岗位职业能力。七、课程内容与教学要求1 .课时分配表(如无模块或工作情境,则删除第一列)序号模块名称学时分配备注1常用机构142金属材料常识143机械传动204液压与气动压传动24总学时722
6、.单元(或项目)设计模块一常用机构(职业能力01,07)单元1平面连杆机构学时理论8单元2凸轮机构实践6单元3间接运动机构一体化O学习目标:概括本单元的学习目标,包含知识、技能等目标知识目标:1 .理解机械与机构、构建与零件的区别2 .掌握平面连接机构的结构及特点3 .了解凸轮机构的组成、应用及特点4 .了解棘轮机构的特点及应用技能目标:1.能够绘画出机构运动简图2 .能够理解运动副、四杆机构的特点3 .能够熟悉凸轮机构的工作原理4 .能够掌握间歇运动机构的工作原理5 .能够学习与遵守基本的操作流程6 .能够解读应用场景与技术要求素质目标:1.培养学生的逻辑思维2 .培养学生的动手能力3.培养
7、学生的应用场景的能力主要内容(标注重点和难点)主要教学方法1 .运动副(重点)2 .较链四杆机构(难点)3 .凸轮机构概述(重点)4 .凸轮机构的工作原理(重点)5 .棘轮机构(难点)6 .槽轮机构(重点)7 .解读应用场景与技术要求(难点)综合运用课堂讲授、任务驱动、案例教学、课堂讨论、项目教学法。教学地点包含多媒体教室、一体化教室、校内实训(实验)室教学及参考资料参考用书及ABB机器人官方帮助手册练习与习题建议练习方式采用虚拟仿真+设备实操两种方式考核与评价方式说明权重分配注重过程性评价与思维能力评价、结合课堂提问、语言运用能力、完成项目(模块)任务情况对学生进行综合性考核评价课堂表现占5
8、0%,作业和任务占50%模块二金属材料常识(职业能力04)单元1常见金属材料学时理论6单元2热处理实践8一体化0学习目标:概括本单元的学习目标,包含知识、技能等目标知识目标:.掌握运动结构图纸标注说明2 .了解材料力学性能的指标3 .了解材料力学性能的符号4 .熟悉屈服强度、抗拉强度、断后深长率等的计算方法5 .掌握布氏硬度、洛氏硬度、维氏硬度试验方法及应用技能目标:1 .能够根据符号识别力学性能2 .能够正确识读机械装配工艺文件、作业指导书的要求3 .能够识别装配工艺的关键因素和质量管控要求4 .能够理解钢的热处理工艺及目的5 .能够理解合金钢的含义及应用.能够理解非铁金属的牌号及应用素质目
9、标:1.培养学生的安全意识2 .培养学生的信息整理分析能力3 .培养学生的操作规范主要内容(标注重点和难点)主要教学方法1 .图纸识别(重点)2 .工艺解读(难点)3 .金属的力学性能(重点)4 .钢的热处理(难点)5 .铸铁与铸钢(难点)6 .非铁金属简介(难点)综合运用课堂讲授、任务驱动、案例教学、课堂讨论、项目教学法。教学地点包含多媒体教室、一体化教室、校内实训(实验)室教学及参考资料参考用书练习与习题建议练习方式采用虚拟仿真+设备实操两种方式考核与评价方式说明权重分配注重过程性评价与思维能力评价、结合课堂提问、语言运用能力、完成项目(模块)任务情况对学生进行综合性考核评价课堂表现占50
10、%,作业和任务占50%模块三机械传动(职业能力04,07,12)单元1基本的传动学时理论6单元2链传动实践6单元3齿轮传动一体化8单元4*配器人的内部传动学习目标:概括本单元的学习目标,包含知识、技能等目标知识目标:.掌握传动的基本类型2 .了解并掌链传动的特点及应用3 .了解并掌握齿轮传动的特点及应用4 .了解并掌握机器人的基本传动方式技能目标:1.能够识别各种传动方式2 .能够掌握各类传动方式的特征及应用3 .能够掌握机器人的机械传动4 .能够对岗位现场进行5S现场管理5 .能使用测量等各类工具对机器人进行检测素质目标:1 .培养学生的安全操作意识2 .培养学生的信息整理分析能力3 .培养
11、学生的理解能力主要内容(标注重点和难点)主要教学方法1 .带传动(重点)2 .摩擦传动(难点)3 .链传动(重点)4 .齿轮传动(重点)5 .工具整理(重点)6 .5S现场管理(重点)7.机器人机械传动(难点)综合运用课堂讲授、任务驱动、案例教学、课堂讨论、项目教学法。教学地点包含多媒体教室、一体化教室、校内实训(实验)室教学及参考资料参考用书练习与习题建议练习方式采用虚拟仿真+真机实操两种方式考核与评价方式说明权重分配注重过程性评价与思维能力评价、结合课堂提问、语言运用能力、完成项目(模块)任务情况对学生进行综合性考核评价课堂表现占50%,作业和任务占50%模块四液压与气动传动(职业能力03
12、,05,07,12)单元1液压传动学时理论6单元2气压传动实践6单元3典型案例一体化12学习目标:概括本单元的学习目标,包含知识、技能等目标知识目标:1.了解液压传动的基本概念2. 了解基本的液压元件及回路3. 了解气压传动的原理及特点4. 了解典型案例中使用的液压和气压传动的实际情况技能目标:1 .能够理解液压原理图2 .能识别液压元件及元件特点3 .能区分液压与气压的使用场合4 .能够分析案例中液压和气压的使用地方5 .能调整液压和气压压力6 .能够排除基本的液压气压设备的故障素质目标:1.培养学生的逻辑能力2 .培养学生的信息整理分析能力3 .培养学生的排除故障的能力主要内容(标注重点和
13、难点)主要教学方法1 .液压的基本的概念(重点)2 .液压元件(难点)3 .液压基本回路(重点)4 .气压传动(重点)5 .经典案例分析(难点)综合运用课堂讲授、任务驱动、案例教学、课堂讨论、项目教学法。教学地点包含多媒体教室、一体化教室、校内实训(实验)室教学及参考资料参考用书练习与习题建议练习方式采用虚拟仿真+设备实操两种方式考核与评价方式说明权重分配注重过程性评价与思维能力评价、结合课堂提问、语言运用能力、完成项目(模块)任务情况课堂表现占50%,作业和任务占50%对学生进行综合性考核评价八、课程实施1 .教学方法建议根据本课程的教学目标要求和课程特点以及有关学情,选择适合于本课程的最优
14、化教学法。综合考虑教学效果和教学可操作性等因素,本课程选用综合运用课堂讲授、任务驱动、案例教学、课堂讨论、项目教学法。讲授教学法:是其他教学方法的基础。从教的角度来看,任何方法都离不开教师的“讲”,其他各种方法在运用时都必须与讲授相结合,只有这样,其他各种方法才能充分发挥其价值。所以,讲授是其他方法的工具,教师只有讲得好,其他各种方法的有效运用才有了前提。任务驱动教学法:是一种建立在建构主义学习理论基础上的教学法,它将以往以传授知识为主的传统教学理念,转变为以解决问题、完成任务为主的多维互动式的教学理念;将再现式教学转变为探究式学习,使学生处于积极的学习状态,每一位学生都能根据自己对当前问题的理解,运用共有的知识和自己特有的经验提出方案、解决问题。案例教学法:是一种以案例为基础的教学法(CaSe-basedteaching),案例本质上是提出一种教育的两难情境,没有特定的解决之道,而教师于教学中扮演着设计者和激励者的角色,鼓励学生积极参与讨论,独立思考,变注重知识为注重能力,重视双向交流。案例教学法非常适合于开发分析、综合及评估能力等高级智力技能。讨论式教学法:体现“教师为主导,学员为主体”的教学思想,强调