鞍钢冷轧厂1#3#镀锌线无人行车及库管系统改造项目车辆形象识别系统技术要求.docx

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1、鞍钢冷轧厂1#3#镀锌线无人行车及库管系统改造项目车辆形象识别系统技术要求鞍钢集团自动化有限公司鞍钢集团自动化有限公司（以下简称甲方）对鞍钢冷轧厂1#3#镀锌线无人行车及库管系统改造项目的车辆形象识别系统采购提出如下技术要求：1、系统概述车辆形象识别系统（SRS）通过扫描车辆，测定车辆上钢卷或鞍座的3维坐标,并发送至WMS系统，为无人天车提供坐标数据，实现无人天车自动装/卸钢卷的功能。2、功能要求车辆识别：扫描车辆位置及高度、长度、宽度等信息，识别车辆类型及判断停车位置是否正确。钢卷识别：卸车（入库）作业时检测钢卷位置及外径、宽度等信息，计算钢卷坐标及判断钢卷是否异常（外径、宽度及钢卷数量与工

2、单进行对比）。鞍座识别：装车（出库）作业时，通过本地操作柜选定钢卷装载的鞍座，如果相邻钢卷（外径大）产生干涉时，系统会进行告警提示。同时系统对车辆上影响作业安全的障碍物进行识别和判断，并进行告警提示。钢卷鞍座位置调整：WMS系统下发的入库工单计划钢卷无鞍座信息或鞍座信息错误，可以在系统画面进行钢卷位置调整，使之与现场保持一致。钢卷开口方向调整：由于库外汽车装载钢卷时，不会注意钢卷方向，而进入库区的钢卷需要根据生产线要求保持一定的开口方向，系统需具有变更钢卷方向的功能，使之与现场要求一致。增强功能：系统需具备作业日志LOG记录、车辆三维图形数据存储与图形建模等功能，以便于操作和维护。自动校准功能

3、：具备通过简单的操作，即可完成系统基准点自动设定。更换硬件时，系统能够自动校准，维护简单、便捷。系统通信：与WMS通信，接收工单信息、天车信息，发送作业结果和错误信息等.系统自检：系统自行检测设备及系统运行状态，可在本地进行提示和通过报文发送给WMS,在WMS系统侧进行提示，方便操作人员管理。3、作业流程车辆形象识别系统分为入库/出库两种模式，系统根据WMS工单自动配置成相对应的模式。3.1钢卷卸车入库作业流程WMS系统将入库工单发送至SRS系统，车辆到达后，司机按照屏幕提示，进入对应停车位，并停好车辆，物流管理人员，确认好车辆信息后，在SRS系统上点击扫描按钮，SRS系统开始自动测量并生成坐

4、标信息、，物流管理人员确认信息后，点击“确认按钮将测量结果发送WMS系统，WMS系统根据SRS系统测量的坐标信息，指挥无人天车系统吊卸钢卷。操作画面上具备人工调整车辆高度、钢卷外径、宽度修正钢卷坐标卸车功能。3.2钢卷装车出库作业流程WMS系统将出库工单发送至SRS系统，车辆到达后，司机按照屏幕提示，进入对应停车位，并停好车辆，物流管理人员在SRS系统上点击“扫描”按翅，SRS系统开始测量，待SRS测量完整车鞍座后，物流管理人员根据系统提示，将钢卷逐一选择车辆上的鞍座位置，操作完成后，SRS自动生成装车坐标，物流管理人员确认信息后，点击确认”按钮将测量结果发送WMS系统，WMS系统根据SRS系

5、统测量的坐标信息，指挥无人天车系统吊装钢卷。操作画面上具备扫描后鞍座坐标人工修改功能。4、性能精度扫描处理时间：小于15秒；坐标识别误差：50mm以内；5、系统接口SRS系统和WMS系统通过以TCP/IP协议连接，以报文形式通讯。报文接口参考如下表：序号接口类型报文代码名内容1SRS-WMSInfornlatiOnrequest车辆测量信息2Scanninginformation向WMS请求信息3SRSstatusSRS状态及告警4Cararriveinformation车辆到达信息5WMSSRSSRSbasicinformationSRS基础信息（作业区域及停车方向信息6ScanInform

6、ation作业预定信息（作业数量及钢卷信息）7Messageinformation信息（WMS提示及天车状态信息）6、售后服务维保期限：项目验收后1年。维保范围：卖方项目中所提供硬件设备及附属软件系统。1.乙方保证提供的合同货物是全新的、未使用过的，乙方保证合同货物在正确安装、正常操作情况下，运行安全、可靠。成套设备验收后一年质保，质保期间由于设备本身质量原因所造成的损坏，乙方负责免费及时更换，非产品本身质量问题造成的合同货物的损坏，乙方负责免费维修。2.乙方为所供产品的安装、运行、维护提供技术支持、培训。对专用器件的备件采购提供长期渠道。乙方负责成套设备的现场调试直至达到正常运行的状态,并保

7、证无故障正常运行三个月以上，由甲方出具书面报告，视为调试完成。3.乙方保证提供7*24小时售后服务，电话指导不能解决的问题，乙方保证2小时内派专门技术人员现场解决。注：遇备件更新或停产时，所替代备件性能不低于原备件。7、供货及周期在合同签订后30天内到货，设备到货后，供货方需要到现场进行安装指导和设备调试，确保无人天车投入时车辆识别系统能够同时投入使用。8、技术培训CD设备操作规程的培训；（2）系统硬件、软件应用、维护培训;序号项目培训内容培训地点备注1系统操作培训系统的使用方法甲方所在地2个工作日2系统与设备维护系统与设备维护甲方所在地2个工作日3其它根据需要确定的培训内容甲方所在地根据需要确定9、设备描述及技术参数:序号名称技术参数单位数量生产厂商1车辆形象识别系统详见技术要求套3SATEC、西门子、罗格泰克23注：所供货的设备都为全新正品，满足技术要求的内容。