无人机图形化编程挑战赛比赛规则.docx

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1、无人机图形化编程挑战赛比赛规则一、比赛简介无人机编程挑战赛全面挑战选手的思维能力,通过常规的图形化编程软件对无人机进行编程控制,参赛选手必须现场编程完成赛事各项规定任务目标。(一)参赛报名1、参赛组别:省内小学组、初中组(含中职)2、报名方式:以学校为单位统一报名3、参赛类型:个人赛4、指导教师:限1人(不可空缺)(一)比赛设备及编程要求:1、编程挑战赛选手必须现场对无人机进行编程,参赛选手需要自行携带电脑(Win7及以上版本)、手机或平板电脑(android6.O及以上版本)或IOS系统手机或平板电脑。2、为保证赛事公平性与安全性,编程挑战赛器材将统一使用大赛提供的器材(免费):3、提供设备

2、部分参数如下:重量:85g(含电池)电机:空心杯,带保护尺寸:190*19Omln*4OnmI(带护翼)二、比赛场地比赛在室内场地进行,以下是比赛场地参考图:2m4m40Cm20Cm20cm起飞区拍摄区绕杆区 打靶区场地比赛区域为4m4m大小,设有起飞(降落)区、打靶区、绕杆区和拍摄区。(比赛场地以现场公布为准)起飞区:起飞区为20cm20cm大小的方形区域,参赛无人机须放置在起飞区域内起飞,放置时保证无人机的脚架完全在方形区域内。打靶区:打靶区为4mIm方形区域,放置有两个标靶,标靶放置位置如图所示。靶中心离地高度为1.5叫靶尺寸为20cmXIOcm绕杆区:绕杆区为4m2m方形区域,放置有两

3、个竖杆,放置位置如图所示。拍摄区:拍摄区为4mlm方形区域,在中心处有一个30cm30cm方形区域放置有一个30cm30cm30cm的拍摄目标物,目标物每个面有一种颜色,5个面颜色互不相同三、赛事流程1、比赛中4人为一个小组,同时进入比赛区域,由裁判检查编程电脑、清除电脑内相应程序并进行飞行路线抽签,未开始比赛的选手在等候区等候,2、比赛开始前每个小组有10分钟调试试飞时间;如果小组不足4人调试时间适当缩短。调试结束后小组内按参赛号顺序进行比赛,每位参赛选手比赛时间为5分钟。每位参赛选手有5次飞行机会,取最优成绩为最后成绩,比赛结束后参赛选手与裁判核对成绩并签字。小学抽签路线:A1:绕杆区时B

4、杆顺时针绕行,其他飞行无变化。A2:绕杆区时B杆逆时针绕行,其他飞行无变化。初中抽签路线;B1:绕杆区时AB杆顺时针绕行,其他飞行无变化。B2:绕杆区时AB杆逆时针绕行,其他飞行无变化。B3:绕杆区时A杆顺时针绕行B杆逆时针绕行,其他飞行无变化。B4:绕杆区时A杆逆时针绕行B杆顺时针绕行,其他飞行无变化。四、成绩判定参赛选手确认无误后以裁判“开始”口令为准比赛开始计时。1、任务详解及评分(1)起飞比赛开始前参赛选手在起降区放置好无人机并举手示意,裁判计时开始,无人机从起降区起飞并按照编程程序完成以下飞行任务:小学组:完成起飞得10分。初中组:完成起飞得10分。(2)打靶起飞后飞行到打靶区域,通

5、过红外虚拟射击的方式进行打靶。虚拟靶位2个,位置固定为,击中一个电子靶记20分。小学组打靶位置为,总分20分;初中组打靶位置为,总分40分。(3)绕杆区打靶完成后飞行到绕杆区绕行障碍杆,A、B方向抽签决定。小学组:绕行B杆,完成绕杆得20分;初中组:绕行A杆和B杆,每个绕杆得15分,总分30分。(4)拍摄区绕杆完成后飞到拍摄区域内拍摄目标物,目标分为5种颜色每拍到一种颜色得10分。小学组:总分30;初中组:总分50分。(5)降落待桨叶完全停止转动时裁判停止计时,比赛结束;该赛项,小学组满分100分,初中组满分150分;该赛项根据分数进行排名,分数相同的情况下用时较少者排名罪刖。小学组:完成拍摄

6、任务后就近降落,只要降落在地图区域内就视为降落成功,得分为20分。初中组:完成拍摄任务后飞回到打靶区域内并降落视为降落成功(压线也算成功)得分为20分。2、补充说明比赛中参赛选手如果未在规定时间内(5分钟)安全降落,最终得分只记录已完成科目的总分;比赛时必须按起飞打靶f绕杆拍摄-降落的顺序进行比赛,不能跳跃完成任务,跳跃完成任务将按0分计算;比赛过程中无人机因碰撞等原因造成不能正常飞行可更换器材(计时不暂停);比赛必须通过现场编程控制无人机飞行,不得使用遥控器对飞机进行控制。3、比赛违规(I)比赛中对无人机飞出赛场黄色安全警示线、飞行高度超出限高(2米)或危及到他人安全情况进行警告,第一次黄牌警告,第二次将终止比赛;(2)比赛过程中人为触碰飞行器,立即终止本次比赛;(3)比赛过程中无人机飞出比赛区域,立即终止本次比赛;(4)以下情况取消比赛资格:参赛队伍检录点名时迟到10分钟;虚假报名,一经发现或举报,将取消比赛资格;未在规定比赛时间内参加比赛视为弃权。4、其他(1)比赛期间,如遇规则中没有说明的事项由裁判组决定;(2)本规则是裁判工作的依据,在比赛过程中裁判有最终裁定权。

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