2022SuperAI超轨普及赛“智慧农场”规则.docx
《2022SuperAI超轨普及赛“智慧农场”规则.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《2022SuperAI超轨普及赛“智慧农场”规则.docx(9页珍藏版)》请在优知文库上搜索。
1、2022SuperAI超轨普及赛“智慧农场”规则1比赛主题本届SUPerAl超轨普及赛的主题为“智慧农场”。现代农业需要充分利用信息化技术解决我国农业生产中精播、精施、精准控制、全程溯源等瓶颈问题,从源头上解决农产品质量安全,农业环境污染问题,实现农业高产、优质、高效、生态、安全生产等目标。近年来,农业物联网、无线网络传输等技术的蓬勃发展,极大地推动了监测数据的海量爆发,农业跨步迈入大数据时代。现代农业通过技术手段获取、收集、分析数据,有效地解决农业生产和市场流通等问题。互联网技术驱动农业生产向智慧型转变,对于我国现代农业的转型升级具有重要意义。伴随着互联网等新技术的加速涌现,物联网、云计算、
2、大数据等技术运用到农业生产各环节,数字农业、智慧农业应运而生。2比赛场地比赛场地由地图和任务模型组成,如图1。图1比赛地图2.1地图地图为一张尺寸为2400X150OnIm的彩色喷绘布。地图上有一个启动区(运营中心),不规则分布着有白色引导线的主干道和几个功能区,如图1所示。运营中心:运营中心是一个边长为250mm的红色正方形区域。它是机器人启动和修整的区域,并放置了一个运营中心数据。比赛开始后机器人由此处出发前往各个任务区域,也可进入该区域调整机器人后重新启动。主干道:主干道是22Omm宽黑色带状“道路”,道路中央印有20到23mm宽的白色引导线。部分引导线是断续的。(3)数据中心:场地正中
3、心主干道交汇的区域,固定有数据中心模型D处。它是接收机器人携带的运营中心数据储存器的地方。(4)模型框:场地中分布有6个模型放置位,分别标记有字母A-F及摆放方向。任务模型以胶纸固定在相应的模型框上内。2.2赛场环境(1)比赛现场提供当地市电标准接口。请自备足够长的电源延长线,同时在现场使用延长线时请注意固定和安全。(2)比赛现场为日常照明。3机器人要求本节提供设计和构建机器人的原则和使用器材的要求,机器人在比赛中可以完成特定的任务。参赛前,所有参赛队伍的机器人设备必须提供生产厂家出具的知识产权授权和合法渠道来源证明,并通过大赛的设备检录。(1)参赛机器人必须是使用塑料积木散件搭建而成的,利用
4、销、轴、梁组合连接,不得使用螺丝、螺钉、钾钉、胶水、胶带、橡皮筋等辅助连接材料。脱离机器人的物体不属于机器人的一部分。(2)每支参赛队必须自主设计、制作1台机器人。机器人在启动区内的最大尺寸为25Onim长、25Omm宽、30Oninl高。离开启动区后,机器人可以自由伸展,尺寸不限。(3)机器人只允许使用1个控制器,控制器电机端口不得超过4个,输入输出端口不得超过8个,控制器须内置可触控彩色液晶显示模块,液晶显示屏尺寸不小于2.4英寸。(4)机器人电机和舵机总共不能超过4个。(5)机器人允许使用的传感器种类、数量、安装位置不限。(6)机器人结构件必须是使用设计尺寸是基于标准的10毫米塑料积木搭
5、建;结构件检验以梁为基准参考,所有的梁必须是10mmIOnunXN(N为整数)的方式。可部分使用3D打印件,3D打印件数量不超过1件,3D打印件的最大尺寸为4X4X4cm.(7)机器人必须使用控制器内置电源或积木式可拼装的独立电源,电源电压不超过9V。4比赛4.1 机器人的任务机器人在预编程序的控制下要从启动区出发,前往各任务区域完成相应任务,也可回到启动区内修整机器人并重新出发完成任务,在必做任务的基础上,小学组抽选3个任务,初中组抽选4个任务,高中组全部5个任务。抽选好任务后还将会抽选每个任务放置的位置。抽选任务及其位置会在比赛调试开始前公布。任务涉及的模型使用胶纸固定在模型框内,比赛中实
6、际使用的任务模型在结构、颜色上可能与本规则上的图形稍有不同,参赛队应具备适应能力。(1)必做任务:出发、返回运营中心、数据存储。(2)抽选任务:定点巡逻、水产增氧、建设温室大棚、食品安全溯源、收获农产品。4.2 机器人任务描述(1)出发a.机器人自主离开运营中心,且机器人的正投影完全在启动区外即表示完成了出发任务,记30分。b.每场比赛中,机器人只记一次出发任务。(2)返回运营中心a.在计时结束前,机器人根据各传感器的输出、按照程序在没有任何人工干预的情况下,自主安全行驶至运营中心(即启动区)。b.完成标志是,机器人在地面的正投影接触运营中心区,并控制蜂鸣器发出长鸣声音,完成任务的机器人记30



- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 2022 SuperAI 普及 智慧 农场 规则
