零碳行动能源革新.docx

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1、零碳行动一、赛事简介1.1赛事背景随着现代社会的高速发展，人们的生活质量飞速提高，为满足生活、生产的需要，向大气中排放了大量的二氧化碳，造成全球气候变暖、冰川融化，使全球海平面上升，威胁沿海海拔较低的国家和地区，并且使得极端天气出现频率增加，如干旱、洪水、极端气温等，影响生物生存，改变生态环境而加快生物灭绝速率。所以零碳行动，节能减排势在必行。1.2赛事精神创造：我们倡导求知、创新，鼓励所有选手积极思考、动手创造，敢于挑战自我、解决问题。协作：我们倡导积极沟通，紧密配合，鼓励选手之间精诚协作，团队之间合作共赢！快乐：我们鼓励选手以积极、乐观的心态迎接挑战，在探索和解决问题的过程中收获快乐。分享

2、：我们鼓励选手时刻展现出开放心态，乐于向同伴、对手及社会分享自己的知识、经验与喜悦！我们希望为所有参赛选手、老师及行业专家提供一个交流、学习以及成长的平台，帮助孩子们在创造中学习新技能，在协作中懂得尊重他人，在竞赛中获得一份快乐的人生体验，并乐于向社会分享自己的知识与责任，朝着改变世界、创造未来的宏伟志向而努力！1.3赛项介绍零碳行动是面向中小学阶段的青少年推出的多任务类赛项。该赛项融合自动控制阶段和手动控制阶段，极大地提升了赛项的趣味性和参赛体验，多任务的赛项设计和联盟合作赛制设计，充分锻炼参赛选手的逻辑思考能力和策略规划能力，加强联盟队伍间沟通协作能力的提升。二、参赛要求1 .1组别：小学

3、组初中组2 .2参赛人数：2人一组3 .3指导老师：每支队伍一名指导老师4 .4比赛全程机器人尺寸不得超过：280*280*300(mm)2.5器材：主控器数量仅限1个传感器数量及种类不限电机(含舵机)数量最多6个无线控制设备最多使用1个电源电压不超过3.7V总重量不超过2kg三、比赛3.1 比赛简介红蓝双方组成联盟，同时上场比赛，协作完成场地上面的所有任务单场比赛总时长为240s,由自动控制阶段和手动控制阶段组成。自动与手动阶段时长不限，红蓝双方对于阶段的切换须自行达成一致意见，双方都同意后方可进入手动控制阶段。比赛开始后，联盟可随时由自动控制阶段的自动区切换到手动控制阶段的手动区执行任务，

4、但只有一次切换机会，即进入手动区后不可以从手动区域放回自动区。在自动控制阶段结束后，手动控制阶段开始前，参赛队员进行阶段切换，可将机器人从自动区移动到手动区、改装机器人以及检查蓝牙手柄的连接状态。准备阶段时长30s,将不计入比赛总时长的240s内。3.2 比赛场地图标记区比赛场地侧轴图3.3 场地说明零碳行动比赛场地由地图和边框组成，场地边框内尺寸为2317mm*2317mm,场地外边框尺寸为2347mm*2347mmo比赛地图分为自动任务区115Imn)*2317mm和手动任务区115Imm*2317mm两个部分，主要包括启动区、标记区、回收区、手动装载区、资源区等区域。场地区域划分示意图启

5、动区自动任务区内各有红蓝启动区一个，启动区为不规则五边形，最长边长为345mm,缺口处为腰长13Omm的等腰三角形215mm215mm自动任务区启动区示意图手动任务区内各有一个红蓝启动区，为边长280mm的正方形。手动任务区启动区示意图手动装载区手动装载区为图示绿色区域。其尺寸为115InInI*345mm,位于手动任务区一侧，面向手动任务区内启动区方向的边缘线，贴有一条长1151mi宽20三、厚3mm的魔术贴。魔术贴粘贴区域手动装载区示意图标记区战队标记区为图示圆形区域。尺寸：直径IoOmm圆形位置：手动任务区中线左右两侧数量：红蓝方各一个标记区示意图回收区可再生资源回收区为图示绿色正方形区

6、域。尺寸：Ioomm*10Omm位置：自动任务区中央数量：共有三个回收区示意图资源区生产可再生资源的资源区为图示正方形虚线框区域。尺寸：70mm*70mm位置：红蓝双方独立任务区内数量：红蓝双方各有两个资源区示意图3.4 比赛任务及得分判定比赛任务分为独立任务、联盟任务。独立任务：M01-M05,独立任务所得分数为队伍得分。联盟任务：M06-M08,联盟任务所得分数红蓝双方共享。M05MO2MOlM03自动任务区任务位置示意图手动任务区任务位置示意图单场比赛中，每支战队需完成5个独立任务、3个联盟任务，如下表所示:阶段及时间任务类型比赛任务MOl取出可再生资源箱M02取得自动灌溉装置自动控制阶

7、段独立任务M03开启储能电站（X秒，0x240）M04分拣树苗M05搬运树苗联盟任务M06回收可再生资源准备阶段在此时间段可完成机器人改装以及选手换位等（30秒）（不计入总体比赛时长）手动控制阶段联盟任务M07植物研究（240-秒）M08摆放标记物MOl取出可再生资源箱任务类型：独立任务任务背景：随着地球资源日益贫乏，实现资源可重复利用愈发重要，机器人需要从资源区中取出这些可再生资源箱，为资源再生打下重要基础。任务内容：机器人将代表可再生资源箱的黄色小方块完全移出初始摆放区。初始状态：黄色小方块每队均有3个，该道具不进行粘贴固定，摆放关系由现场抽签确定，其中一种摆放关系如下图所示。任务分值：每

8、成功移出一个黄色小方块，计30分。得分判定：自动控制阶段结束后的计分时刻，黄色小方块的垂直投影完全移出初始区域。a.计分时刻，黄色小方块需要完全位于场地内。b.计分时刻，黄色小方块不可与机器人直接接触。以上判定均满足则该任务得分。场地：包括地图以及场地边框内侧和上表面，不包括场地边框外表面、桌面、地面等。部分移出 无效得分G完全移出D有效得分MOl任务得分判定图M02取得自动灌溉装置任务类型：独立任务任务背景：为了实现绿植自动化灌溉，智能设备制造站生产着新一代的自动灌溉装置，机器人需前往制造站，取出该装置。任务内容：机器人将代表自动灌溉装置的红色或蓝色小方块从代表制造站的黄色大方块上取下并放置

9、在场地上。初始状态：每个黄色大方块上表面中央各自摆放一个红色或蓝色小方块，所有方块不进行粘贴固定。M02任务位置示意图任务分值：成功取下一个红色或蓝色小方块，计30分。得分判定：自动控制阶段结束后的计分时刻，红色或蓝色小方块与场地直接接触。a.计分时刻，红色或蓝色小方块与机器人无直接接触。b.计分时刻，红色或蓝色小方块与黄色大方块上表面无直接接触。以上判定均满足则该任务得分。Q未离开6部分离开G完全离开Q9无效得分无效得分D有效得分M02任务得分判定侧视图M03开启储能电站任务类型：独立任务任务背景：智能设备制造站正在生产自动灌溉装置，机器人需要开启储能电站，释放储备的能源，以供应制造站生产更

10、多的自动灌溉装置。任务内容：机器人转动储能电站的蓝色金属杆使代表储备能源的黄色大球从储能电站上掉落至下方黄色区域内。初始状杰：储能电站中央的齿轮装置处于闭合状态，蓝色金属杆位于圆盘装置凸起的木制垫片旁（顺时针方向的一侧），且凸起的木制垫片指向黄色巡线标识的中间位置，黄色大球位于储能电站中央，储能电站的四根蓝色金属支架粘贴在地图上。M03任务位置示意图得分判定：自动控制阶段结束后的计分时刻，黄色大球与场地直接接触。a.计分时刻，黄色大球与机器人无直接接触。b.计分时刻，黄色大球完全位于圆形球架下方黄色区域中。以上判定均满足则该任务得分。M04分拣树苗任务类型：独立任务任务背景：城市中的植物研究所

11、最新研发了具有高效固碳能力的新型植物品种，并且具有耐寒、耐旱的特性，机器人需要前往城市中的育种架，获得合适的新品种树苗。任务内容：机器人需将红色（代表耐旱树苗）或蓝色小球（代表耐寒树苗）移除，保留绿色小球（代表常青树苗）在育种架上。初始状态：每个育种架摆放6个小球，分别是绿色小球和红色或蓝色小球,摆放顺序由赛前抽签道具卡决定，育种架使用磁吸固定于地图上。任务分值：每成功移出一个红色或蓝色小球，计30分；每保留一个绿色小球，计30分。得分判定：自动控制阶段结束后的计分时刻，红色或蓝色小球掉落在场地上,绿色小球停留在育种架上。a.计分时刻，红色或蓝色小球与场地直接接触。b.计分时刻，绿色小球需停留

12、在原育种架上，位置不限。c.计分时刻，所有小球不与机器人直接接触。以上判定违反任意一条，则对应的小球不得分。M05搬运树苗任务类型：独立任务任务背景：植物研究所的仓库中，存放着已经分拣好的树苗，机器人需前往仓库，将仓库中的树苗搬出。任务内容：在红蓝自动场地中，各放置有一个仓库，仓库内有4个代表耐旱树苗或耐寒树苗的红色或蓝色小球，机器人需要通过自身结构翻转仓库，将小球从仓库中移出。初始状态：仓库内有红色或蓝色小球4个。仓库整体磁吸固定于场地上。M05任务位置示意图任务分值：每移出一个红色或蓝色小球，计30分。得分判定：自动控制阶段结束后的计分时刻，红色或蓝色小球与场地直接接触。a.计分时刻，红色

13、或蓝色小球与机器人无直接接触。b.计分时刻，红色或蓝色小球与仓库的吸塑球筐无直接接触。以上判定均满足则该任务得分。M06回收可再生资源任务类型：联盟任务任务背景：资源回收区可以净化、提纯可再生资源，经过净化处理，可再生资源将被再次投入城市建设使用。任务内容：在自动任务区中央区域内，有3个代表回收区的绿色正方形区域。机器人需将代表可再生资源箱的黄色小方块，移入回收区中，以完成资源回收任务。初始状态：回收区位于自动任务区中央，为此任务的得分区域，代表可再生资源箱的黄色小方块即为M（H中的可再生资源，其初始位置由红蓝战队执行MOI任务的结果决定。M06任务位置示意图任务得分：每一个回收区均为一个得分

14、区域，每个回收区被任意数量的黄色小方块成功填充，计30分（此区域共有三个绿色正方形区域，满分为90分）。得分判定：自动控制阶段结束后的计分时刻，黄色小方块填充一个回收区，则该区域得分。a.计分时刻，黄色小方块部分进入回收区内，且与场地直接接触，则该回收区得分。b.计分时刻，黄色小方块不与机器人直接接触。以上判定均满足则该任务得分。G完全离开D无效得分G部分进入7有效得分。部分进入 7有效得分G完全进入U有效得分M06任务得分判定图M07植物研究任务类型：联盟任务任务背景：由于新型树苗可以在不同气候下生长，所以植物研究所分别设立了热带林场和寒带林场，机器人需要完成树苗栽培的任务，研究适应不同气候的高效固碳能力的新型植物品种。任务内容：在手动控制区内，摆放有三角摆球架，操作手须遥控机器人收集手动场地内的小球、方块，并根据道具颜色，分别将小球和方块移入对应颜色的林场区域中。初始状态：摆球架内各有10个红蓝小球作为该任务的初始用球，其余方块、小球取决于红蓝战队自动阶段能否将对应道具移到手动区域。M07任务位置示意图任务得分：每成功分拣一个红色或蓝色小球计10分；每成功分拣一个红色或蓝色小方块计30分。得分判定：手动控制阶段结束后的计分时刻，红色或蓝色小球、红色或蓝色方块的垂直投影完全进入对应区域内，即视作分