智能网联（自动驾驶）汽车车载监控设备技术要求与测试方法.docx

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1、ICS点击此处添加ICS号CCS点击此处添加CCS号团体标准T/CIVEEXXXX-XXXX智能网联(自动驾驶)汽车车载监控设备技术要求与测试方法TechnicalRequirementsandTestMethodsforOnboardmonitoringdeviceofIntelligentandconnected(automateddriving)vehicle（征求意见稿）在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。XXXX -XX-XX 发布XXXX-XX-XX实施广州市智能网联汽车电子产业发展促进会发布目次前言III1范围42规范性引用文件43术语和定义、缩略语41

2、I术语和定义479缩略语54车载监控设备技术要求5I1模式定义说明540车辆数据采集规范与要求54QOBMD数据上报规范与要求844设备功能要求104S环境适应性要求115测试方法12KI设备功能测试方法125. 1.1外观检测136. 1.2工作状态检测137. 1.3设备云端注册138. 1.4设备心跳响应139. 1.5数据上报功能1310. .6离线数据回报功能1311. 1.7摄像头数据流传输功能1312. 1.8OTA升级功能1413. 1.9设备自定位功能1414. 1.10车辆碰撞检测功能1415. 1.11安全员识别功能1416. 1.12疲劳驾驶识别功能1417. 1.13

3、上位机应用程序参数配置、维护功能1418. 1.14时间管理功能1419. 1.15运行状态检测与上报功能1520. 1.16日志记录功能1521. 1.17单一设备接入控制功能1522. 1.18移动网络传输带宽1523. 1.19设备有线网络传输带宽1524. 1.20音视频监控设备参数性能1525. 1.21设备自定位精度1526. 1.22移动网络频段支持1627. 1.23多Sim卡支持1628. 1.24硬件安全加密支持16H9环境适应性测试方法1629. 2.1低温工作1630. 2.2低温存储1631. 2.3高温工作1632. 2.4高温存储1633. 2.5抗振动1634.

4、 2.6抗机械冲击1635. 2.7跌落试验1736. 2.8直流供电工作试验1737. 2.9长时过电压试验1738. 2.10短时过电压试验1739. 2.11供电电压缓升缓降试验1740. 2.12反向电压试验1741. 2.13电压骤降复位试验1742. 2.14静电抗扰度试验1743. 2.15瞬态传导抗扰度试验1744. 2.16超高温防护试验17图1测试环境框架12表1DUT工作模式说明5表2车辆注册信息6表3车辆信息6表4OBMD设备信息上报8表5设备功能要求10表6环境适应性要求11本文件按照GB/T1.1-2020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草

5、。本文件由XXXX提出。本文件由XXXX归口。本文件起草单位：本文件主要起草人：智能网联(自动驾驶)汽车车载监控设备技术要求与测试方法1范围本文件规定了智能网联汽车车载监控设备在车辆数据采集、数据上报、设备功能及环境适应性等方面的要求，并描述了相应的测试方法。本文件适用于在广州市开展智能网联汽车应用示范运营的车辆上使用的车载监控设备,相关设备的出厂检测也可参照本文件进行测试。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T19951-2

6、019道路车辆电气/电子部件对静电放电抗扰性的试验方法GB/T21437.2-2021道路车辆电气/电子部件对传导和耦合引起的电骚扰试验方法第2部分：沿电源线的电瞬态传导发射和抗扰性GB/T2423.1-2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温GB/T2423.2-2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温GB/T2423.56-2018环境试验第2部分：试验方法试验Fh:宽带随机振动和导则GB/T25000.10系统与软件工程系统与软件质量要求和评价(SQuaRE)第10部分：系统与软件质量模型GB/T25000.51系统与软件工程系统与软件质量要求和评价(

7、SQuaRE)第51部分：就绪可用软件产品(RUSP)的质量要求和测试细则GB/T28046.2-2019道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第2部分：电气负荷GB/T28046.3-2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第3部分：机械负荷GB/T28046.4-2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第4部分：气候负荷T/GDIIA003-2020智能网联汽车车载通信终端嵌入式软件测试方法3术语和定义、缩略语11术语和定义T/GDIIA003-2020界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1.1智能网联汽车IntelIigentandConnectedVehicle车联网

8、与智能车的有机联合，搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。来源:T/GDIIA003-2020,定义3.L13.1.2车载监控设备OnBoardMonitoringDevice集成通信、定位等多项功能，具备采集、监控并记录智能网联汽车运行数据的车载设备。3.1.3云端Cloud测试环境中临时搭建的具备回复信息功能的服务器。3.1.4功能完备性FunctionaIcompIeteness在指定条件下使用时，产品或系统提供满足明确和隐含要求的功能的程度。来源

9、:T/GDIIA003-2020,定义3.1.53.1.5数据正确性Datacorrectness在指定条件下使用时，产品或系统提供保证数据传输收发正确的程度。来源:T/GDIIA003-2020,定义3.1.61 .1.6协议Protocol用于规范收发通信数据的通信协议。3 .1.7车辆数据模拟器VehicleDatasimulator测试环境中用于模拟真实车辆数据的应用程序。D缩略语下列缩略语适用于本文件。0BMD：车载监控终端(OnBoardMonitorDevice)DUT：被测设备(DeViCeUnderTest)POE：以太网电力传输(PoWeroverEthernet)OTA：

10、空中下载技术(OveLthe-AirTechnology)TS：测试系统(TestSystem)1.TE：长期演进(longTermEvolution)4G：第4代移动通信技术(Generation-4)5G：第5代移动通信技术(Generation-5)HTTP：超文本传输协议(HyPer-TeXttransferProtocol)HTTPS：超文本传输安全协议(HyperTextTransferProtocoloverSecureSocketLayer)GNSS：全球导航卫星系统(GlObalNavigationSatelliteSystem)WebRTC：网页即时通信协议(WebReal

11、-TimeCommunication)CAN：控制器域网(ControllerAreaNetwork)RTK：实时动态差分定位(Realtimekinematic)NPU：神经网络处理器(NeUral-networkProcessingUnit)AI：人工智能(ArtificialIntelligence)Mbps：兆比特每秒(Megabitpersecond)Fps：帧每秒(Framepersecond)VIN：车辆识别码(Vehicleidentifiednumber)Tops：处理器每秒钟可进行一万亿次(1012)操作(TeraOperationsPerSecond)SIM：用户识别卡(

12、SubscriberIdentityModule)4车载监控设备技术要求4 1模式定义说明表1DUT工作模式说明工作模式工作条件工作模式1车载监控设备终端没有连接外部电缆工作模式2车载监控设备终端连接外部电缆后上电，系统状态指示灯、网络指示灯等指示灯正确且规律亮起，指示相关工作状态表2车辆注册信息序号数据项内容表示字段说明1车牌号PlateNumber车牌号，字符类型2车架号vin车辆标识，Vin码，字符类型3车辆负责人PersonInCharge安全员/车辆负责人，当前测试车辆的安全员名称/负责人名称/测试单位名称，字符类型4车身制造厂商manufacturer车身制造厂商，字符类型5自动驾

13、驶系统商company自动驾驶系统商，字符类型6车辆类型VehicleType车辆类型，有未知（FF）,纯电动（1）,纯油（2）,混合动力四种，数值类型表3车辆信息序号数据项内容表示字段说明（1）实时信息类1定位类型IocationType表示车辆定位类型，键值为一个数值，每一种定位0/1占一位，整体是一个字节序号数据描述1UnLocation是否未定位，O-否，1-是2AGPS是否有辅助定位，0-否，1-是3GPS是否有卫星定位，0-否，1-是4RTK是否有差分定位，0-否，1-是5DR是否有惯导，0否，I-是2经度longitude表示经度（数值类型），WGS84坐标系3纬度latitud

14、e表示纬度（数值类型），WGS84坐标系4高度altitude表示高度（数值类型），WGS84坐标系5定位精度accuracy表示定位精度（数值类型）6加速踏板行程throttle表示加速踏板行程，为百分比形式，数值类型7制动踏板行程braking表示制动踏板行程，为百分比形式，数值类型。说明：当有“制动行程传感器”时，该数值表示为制动行程百分比；当没有“制动行程传感器”时，可以使用纵向减速占比来表示0100%的减速信号；当没有上述两种情况时，可用0%、100%来描述是否有制动。8挡位信息gear表示挡位信息，有L,P,N,D,R五种9转速rotationRate表示车辆发动机/电动机转速，数据单位为rmin,数值类型10车速speed表示车速，数据单位为km/h,数值类型11方向盘转角SWA表示方向盘转角，数据单位,数值类型12功率power表示动力系统瞬时功率，数据单位为W,数值类型13驾驶模式CarModel表示驾驶模式，有未知（FF）,手动（1）,自动（2）,远程手动（3）,编队（4）、远程指令（5）六种，数值类型14车辆状态CarStatu