双出杆静压支撑直线伺服作动器.docx

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1、ICS19.060CCSN71准T/CIMA 0106-202X团体双出杆静压支撑直线伺服作动器DoubleactingHydrostaticlinearservoactuator（征求意见稿）202- 发布在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上202-实施中国仪器仪表行业协会发布前言IV1范围12规范性引用文件13术语和定义与符号23.1 术语和定义23.1.1 双出杆直线伺服作动器23.1.2 液体静压轴承23.1.3 双出杆静压支撑直线伺服作动器23.1.4 起动压力23.1.5 抗侧向力能力23.1.6 加速度失真度23. 2符号和单位24标记及基本参数34. 1

2、标记35. 2基本参数35结构36技术要求46.1一般要求46.2性能要求46.2.1 起动压力46.2.2 静压轴承总泄油量46.2.3 夕卜渗漏56.2.4 除活塞杆表面油膜外，其他各部位不得有渗漏。56.2.5 活塞杆静止时不得有渗漏56.2.6 试验结束时，活塞杆上的油膜应不足以形成油滴或油环。56.23.4 所有静密封处无油液泄漏。56.23.5 定负荷56.23.6 侧向力能力56.23.7 久性56.23.8 压性66.23.9 响能力与加速度失真度66. 3装配质量66.1.1 清洁度66.1.2 装配76. 4外观要求76.1.1 外观应符合GB/T7935-2005中的4.

3、8、4.9的规定。76.1.2 外观质量应满足下列要求：76.1.3 漆面涂层附着力77性能试验方法77. 1使用用油77.1.1 粘度77.1.2 温度77.1.3 污染度等级77.1.4 相容性77.1.5 稳态工况77.2.1 试运行87.2.2 起动压力87.2.3 静压轴承总泄油量87.2.4 外渗漏87.2.5 额定负荷87.2.6 抗侧向力87.2.7 耐久性试验97.2.8 耐压试验97.2.9 频响能力与加速度失真度97.2.10 行程检测98装配和外观的检验方法98.1清洁度检验98.2装配和外观检验方法99试验报告1010检验规则1010.1出厂检验1010.2抽样101

4、0.2.1内部清洁度和漆面涂层附着力检查1010.3判定规则1011标志、使用说明书、包装、存储和运输10本文件按照GB/T1.1-2020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。本文件由中国仪器仪表行业协会提出并归口。本文件主要起草单位：中机试验装备股份有限公司、中机思美迪（长春）科技有限公司、北京强度环境研究所、西安航天动力研究所、中国北方发动机研究所、西安力利航空科技有限公司、清华大学、长春孔辉汽车科技股份有限公司、西安捷盛电子技术有限责任公司。本文件主要起草人：刘继彬、王新宇、王谕、李光泽、杨秀光、郝研岩、袁军社、侯晔星、司冀、盛选禹、刘春飞、闫瑞浩。双出杆静压支

5、撑直线伺服作动器1范围本文件规定了双出杆静压支撑直线伺服作动器的基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、包装、运输等要求。本文件适用于公称压力在31.5MPa以下，以液压油或性能相当的其他矿物油为工作介质的双出杆静压支撑直线伺服作动器(以下简称静压直线作动器)。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T786.1-2021流体传动系统及元件图形符号和回路图第1部分：图形符号GB/T2346流体传动系统及元件公称压力系列(GBzT2

6、346-2003,ISO2944：2000,MOD)GB/T2878液压元件螺纹连接油口型式和尺寸(GBXT2878-1993,neqISO6149：1980)GB/T7935-2005液压元件通用技术条件GB/T13306标牌GB/T14039-2002液压传动油液固体颗粒污染等级代号(ISO4406：1999,MOD)GB/T15622-2005液压缸试验方法(ISolOl00：2001,MOD)GB/T17446-2012流体传动系统及元件词汇JB/T7858-2006液压元件清洁度评定方法及液压元件清洁度指标GB/T21116-2007液压振动台JB/T10205-2010液压缸ISO

7、4397-2011液力连接器和相关部件，管道的标称外径和标称软管尺寸3术语和定义与符号3.1 术语和定义GB/T17446中确立的以及下列术语和定义适用于本文件。31.1双出杆直线伺服作动器在电液伺服系统中，将液压能转变为机械能，使机械实现往复直线运动，采用伺服阀输出位置、速度、力等各种物理量，且活塞左右截面积相等的液压执行机构.3.1.2 液体静压轴承液体静压轴承是在液体静力润滑状态下工作的滑动轴承，通常是依靠外部供油系统向轴承供给压力油，通过补偿元件输送到轴承的油腔中，形成具有足够压力的润滑油膜将轴颈浮起，由液体的静压力支承外载荷，保证了轴颈在任何转速和预定载荷下都与轴承处于完全液体摩擦的

8、状态。3.1.3 双出杆静压支撑直线伺服作动器依靠液体静压轴承，在预定的载荷范围内，使活塞杆与缸体相对运动部件表面被从外部压入其间隙的液体完全隔开，并使活塞杆保持在缸体的中心，实现活塞杆与缸体的液体密封与导向、消除机械摩擦的双出杆直线伺服作动器。3.1.4 起动压力使静压直线作动器起动的最低压力。3.1.5 抗侧向力能力静压直线作动器中，活塞杆处于总行程的中位时，在不影响正常使用的情况下，活塞杆前端面可承受的垂直活塞杆轴线的外载荷能力。3.1.6 加速度失真度静压直线作动器加速度曲线命令与反馈的误差。3.1.7 2符号和单位下列符号适用于本文件。表1符号和单位名称符号额定压力P最高使用压力Pe

9、x压差AP缸筒内径D活塞杆直径d有效行程L静压轴承总泄油量Qv活塞杆有效面积A额定负荷l.抗侧向力能力FQ实际输出力W起动压力Fo温度0运动粘度V试验频率f试验速度V加速度失真度K14标记及基本参数4.1标记应在产品上适当且明显的位置作出清晰和永久的标记或铭牌。3.1.8 2基本参数下列参数适用于本文件。表2基本参数额定负荷R+10kNFN+50kN50kNFN500kN+500kNFn2000kN有效行程LIOomm250mm100mm400mmIoomm400mm额定压力P2IMPa最大耐压PaX31.5MPa起动压力F00.lMPa试验频率fO.lHz400Hz0.1Hz300Hz0.1

10、Hz200Hz最高试验速度V6ms6ms4ms抗侧向力能力FQ活塞杆处于中位时，不低于额定载荷的5%加速度失真度K1满足GBT21116-2007液压振动台6.8.2规定的指标要求5结构静压直线作动器主要由以下几部分构成:a）活塞杆；b）带静压轴承的前缸盖；c）缸筒；d）带静压轴承的后缸盖；e）套筒；D底板；6技术要求6. 1一般要求6.1.1 静压直线作动器的公称压力系列应符合GB/T2346的规定。6.1.2 油口连接螺纹尺寸应符合GB/T2878的规定。6.1.3 一般情况下，静压直线作动器工作的环境温度应在l(C40C范围，工作介质温度应在3055范围。6. 2性能要求6.1.1 起动

11、压力一般情况下，静压直线作动器的起动压力应符合表3的规定。表3起动压力额定负荷R最低起动压力A10kN-+2000kN0.001MPa试验方法：将静压直线作动器水平放置，试运行后，在无负载工况下，调整溢流阀，使静压直线作动器一侧工作腔内压力逐渐升高，另一侧工作腔内压力为0,至静压直线作动器起动时，记录下的起动压力即为最低起动压力，应符合621的规定。6.1.2 静压轴承总泄油量表4静压轴承总泄油量额定负荷R静压轴承总泄油量qv10kNFN50kN1.5Lmin50kNFN5(X)kN3Lmin50OkNVFN土2000kN4Lmin试验方法：在无负载工况下，将静压直线作动器水平放置，活塞杆调整

12、至中位，调整溢流阀，使静压轴承腔内压力升高至系统额定压力，用软管与静压直线作动器的泄油口连通并引至外部量筒，用量筒测试静压轴承总泄油量，应符合6.2.2的规定。6.1.3 外渗漏6.1.3.1 除活塞杆表面油膜外，其他各部位不得有渗漏。1.1.1 活塞杆静止时不得有渗漏。1.23.3 试验结束时，活塞杆上的油膜应不足以形成油滴或油环。1.23.4 所有静密封处无油液泄漏。1.23.5 定负荷静压直线作动器的出力不小于额定负荷。试验方法：将静压直线作动器竖直放置密闭框架，在额定压力下，测试静压直线作动器出力不得小于额定负荷1.23.6 侧向力能力静压直线作动器的活塞杆处于中位时，在不影响正常使用

13、的情况下，活塞杆前端面可承受的垂直活塞杆轴线的外载荷能力不得低于额定负荷的5%o试验方法：将静压直线作动器竖直放置并固定在测试平台，在额定压力下，使活塞杆伸出至总行程的中间位置，对活塞杆前端施加一个水平方向的力，测试活塞杆是否转动正常、无卡滞。测试结果应符合6.2.5要求。抗侧向力试验方法示意图1.23.7 久性在额定压力下，使被试静压直线作动器以设计要求速度连续运行，累计换向次数N22xl7次以上。耐久性试验后，静压直线作动器出力不得低于额定负荷，零件不应有异常磨损和其他形式的损坏，缸体不应有外渗漏现象。试验方法：在额定压力下，使被试静压直线作动器以设计要求的速度连续运行，每次连续运行8h以

14、上。在试验期间，被试静压直线作动器的零部件均不得进行调整，记录累计行程或换向次数。试验后各项要求应符合6.2.6规定。1.23.8 压性静压直线作动器的缸体应能承受其额定压力1.25倍的压力，不得有外渗漏及零件损坏等现象。试验方法：将被试静压直线作动器活塞分别停在行程的两端，分别向工作腔施加1.25倍额定压力的油液，保压2min。试验后各项要求应符合6.2.7规定.1.23.9 响能力与加速度失真度根据表2,在不同频率下测试正弦波波形，加速度失真度满足GB/T21116-2007液压振动台6. 8.2规定的指标要求。试验方法：根据表2,在不同频率下测试正弦波波形，加速度失真度满足GB/T21116-2007液压振动台7. 8.2规定的指标要求。8. 3装配质量6.3.1 清洁度所有零部件从制造到安装过程的清洁度控制应参照GB/Z19848的要求，静压直线作动器清洁度指标应符合表5（即JBZT7858-2006的表2）的规定。采用颗粒计数法检测时，静压直线作动器内部油液固体颗粒污染等级不高于GBZT