工业过程与过程控制研究报告.docx

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1、工业过程与过程控制实验报告学号：101340IXXX姓名:XXX学院：XXXX学院专业：冶金过程自动化苏州大学机电工程学院二零一三年五月一、实验目的1了解锅炉液位控制系统的组成。2建立液位控制数学模型(阶跃响应曲线)。3计算系统各参数下的性能指标。4分析PlD参数对控制系统性能指标的影响。二、实验步骤1出水流量控制系统置于“手操”，即开环方式，设定OUTL=60%。2令6-20%、T=80(s)、T=IO(三),设置到液位控制器中。id3液位控制系统置于“自动”，即闭环方式，设定SV=200mm,等待稳定下来。4将液位控制器的“自动”输出阶跃变化100mm,即设定SV=300mm,同步记录液位

2、的PV值(间隔30秒记录一次，约20分钟)5改变比例带:令3=10%、T=80(s)、T=10(s),设置到控制器中,id重复步骤3和步骤4o6改变积分时间：令6=20%、T=40(s)、T=10(s),设置到控制器id中，重复步骤3和步骤4。7改变微分时间：令6=20%、T=80(s)、T=20(s),设置到控制器id中，重复步骤3和步骤4。三、数据记录与处理时间：（min）液位：（mm）液位：（mm）液位：（mm）液位：（mm）0.02002002002000.5203.5206.4206.5205.01.0209.9215.9216.9212.01.5216.5225.9228.8219

3、.52.0224.4236.5241.4228.22.5232.9248.2256.1236.03.0241.8259.6270.4245.83.5250.9271.4285.7254.84.0260.6283.2299.1264.44.5269.8293.6308.7273.95.0279.2301.3310.0283.35.5289.0304.1308.5292.46.0297.1304.5305.3299.66.5302.8303.3301.8304.77.0306.2302.2298.9306.07.5306.7301.7297.1306.58.0306.0300.7297.1305.

4、98.5305.1300.0297.2304.89.0303.8299.9298.7303.69.5302.5299.6300.0301.710.0301.4299.7300.3300.810.5300.9299.6300.9300.211.0300.2299.9301.4299.711.5299.7300.1301.0299.012.0299.2300.0300.7298.912.5299.3300.1300.0298.713.0299.5299.4298.913.5299.4299.3299.014.0299.5299.6299.314.5299.6299.9299.515.0300.13

5、00.2299.815.5300.2300.116.0300.2300.316.5299.7300.417.0300.1300.217.5299.9300.318.0300.1300.318.5300.119.0300.119.5300.020.0300.1*JWUaMEg|m-min=I(X)-OQ73P.”T5-T-,maxtnin100-O二-69=0.13745=058510.850.7130.13745=0.08334=8.334%x_=P4T.=2=269=138sT=0.5=0.569=34.5s34sd衰减比n=&=器y0.31y-y1衰减率+=T_=1-=0.4yny超调量=一I-X100%=4.8%y()调节时间t=7.0minS四、心得体会这个实验包括水箱液位控制和水温控制，因为这个原因所以实验过程十分缓慢，一次实验需要20分钟的计时时间，所以需要我们静下心来，耐心的进行实验，并将数据认真的记录下来。