2022年激光雷达行业研究报告.docx

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1、2022年激光雷达行业研究报告1、激光雷达(LiDAR)行业概况1.1、什么是激光？什么是激光雷达？应用的历史？激光的发明要追溯到爱因斯坦在1917年创立的受激辐射基础理论。处在高能级的粒子受到某种光子的激发会从高能级跃迁到低能级，同时释放一个与激励光子有着完全相同的频率、相位、传播方向以及偏振状态的光子，受激发射出的光被称为LASER,最早被翻译为镭射，如今我们翻译为激光。激光雷达被称为探测的“眼睛”，是一种通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离的主动测量装置。激光雷达的应用可以分成四个阶段：1960-2000诞生与科研应用阶段：全球第一台激光器诞生于1960年，早期激光雷达主要用于科研

2、及测绘项目，进行气象探测以及针对海洋、森林、地表的地形测绘。二十世纪八九十年代，扫描结构的引入扩大了激光雷达的视场范围并拓展了其应用领域，激光雷达商用产品如激光测距仪开始起步。2000-2015商业化与车载应用初期：激光雷达从单线扫描的架构逐渐发展到多线扫描，它对环境3D高精度重建的应用优势被逐渐认可，2004年开始的DARPA大赛推动了无人驾驶技术的快速发展并将激光雷达引入了无人驾驶。2005年Velodyne推出的机械旋转式激光雷达在第二届DARPA挑战赛中得到广泛关注，第三届DARPA完赛的6支队伍中的5支都搭载了Velodyne生产的激光雷达。随后陆续有巨头科技公司及新兴无人驾驶公司投

3、入无人驾驶技术研究，激光雷达被广泛应用于无人驾驶测试项目。2016-2019无人驾驶应用蓬勃发展：国内激光雷达厂商纷纷入局，技术水平赶超国外厂商。激光雷达技术方案呈现多样化发展趋势，开始有无人驾驶车队进行小范围商业化试点，此外激光雷达在高级辅助驾驶(ADAS)和服务机器人领域的应用也得到不断发展。2019年至今技术优化引领上市热潮：技术上，激光雷达朝向芯片化、阵列化发展。2020年，境外激光雷达公司迎来通过SPAC的上市热潮，同时有华为、大疆等巨头公司跨界加入激光雷达市场竞争。SI：激光达产品性能持籍优化，应用续*续拓展，不断吸引科技巨头入局I* 1MO 2000 变（HW应用2000 201

4、5箜牝333用5热N：MnS2019无人M用储2019,今0本N优化。上市批1960o （灌 ffhsyt 送SCAlA他开我. SCALA 9*7Htt*R 01MUIMS2. H2I 0Mi4Qtttf. 2orrasr.MH.M63t%AV90 2016年立tl女 WaymOe遗气出公司日Ilt光达 RSAiQAR 16； 健智囊NI出三角&累 WM;北H天斌康 了中OalI一色皂11光 *WMR】。17n*ta0MtPA4 了无人rooosvs FMCW口”犬论 H*M7W关建，九宓修笊IR az片化.MltWM.”广。泉 SPAC 上 eg，VHodyrw . Iumlnaf 夹成N

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6、BA.大众.丰田、上KHOO. ED.0“汽.长城汽隼.长安汽等 米波达（大0、博世、 tt*fi.华域汽车） 波达（电装、松下 WBi塞的 Wifi- MWff像程货（TF、费克尔、慢高光.富士皎片、电产三）光达斯坡（Velodyne.Lumar,Ibeo.Innow*三Wtt.itJ创）CPU/GPU（英伟达.英铸尔.餐通.华为.Q平线）计算甲E级别自动驾驶的复杂情况与安全冗余的要求下，激光雷达与毫米波雷达、摄像头等进行多传感器融合，可以得出更全面的周遭环境信息，对自动（辅助）驾驶的路径规划和安全性有着极大的帮助。1.3、以何驱动：供需两侧共发力，车载赛道前景明朗通过前文的历史回顾,我们可

7、以发现,激光雷达之于自动驾驶的概念提出已经历很长一段时间，但是早期多数是针对军事，或者是概念性的畅想，和日常商用车还有一定距离。但2021年4月上海车展之后，一大批搭载激光雷达的量产车的涌现吸引了市场眼球,包括小鹏P5、蔚来ET7、极狐阿尔法S、奥迪S级、宝马iX、智己L7、哪吒S等等。同时，无人驾驶测试项目及车规规模也在快速扩张。我们不禁要问：为什么激光雷达突然如此抢手？接下来我们将从需求和供给两个角度，分析近年来激光雷达加速发展的驱动因素。1.3.K需求端：下游拉动+政策支持，自动驾驶等级提升关键激光雷达下游应用领域广泛，主要涉及无人驾驶（ADS）、高阶辅助驾驶（ADAS）、服务机器人和智

8、慧城市及测绘行业。近年来，无人驾驶车队规模扩张、高级辅助驾驶中激光雷达的渗透率增加、全球交通政策逐渐放开，车载激光雷达子赛道预计呈现高速发展态势。据FrOSt&Sullivan统计及预测，2019年智慧城市及测绘是激光雷达的主要应用市场，占比约60%,至2025年高级辅助驾驶、无人驾驶将成为下游应用主力，分别占激光雷达市场总规模的34.64%和26.30%,乘用车前装激光雷达领域对整体市场的增长贡献达到61%o因此，我们也聚焦于车载领域的激光雷达的分析。汽车保有量的提升，带动驾驶安全的需求。根据联合国最新的统计数据，全球每年约有125万人因道路交通事故丧生，造成的经济损失约为1.85万亿美元。

9、在我国，经济发展、国民收入的增加使得机动乘用车市场不断扩张，但也带来了交通安全隐患。根据公安部统计,在2010-2019年的十年间，我国平均每年发生车祸20余万起，死亡的人数约为6万人，其中94%的交通事故是由人为因素引发，人工驾驶员因注意力分散、未按道路规则行驶、错误路况判断、酒驾等因素导致交通事故，成为传统出行方式一大痛点。运用高级辅助驾驶系统的车辆，可以通过车路协同技术在人类视觉盲区接收道路信息，或通过激光雷达在光线不佳的情况下看到人眼分辨不清的隙碍物,提前规划行为决策,避免交通事故。图7：2025年激光雷达在车载领域的应用占比将超过60%（价值）,高级辅助驾驶,无人驾驶智慧城市与雌眼络

10、机器人领域资料来源：Frost&Sullivan,光大证券研究所老龄化的趋势，加速人工劳动与出行效率的追求。第七次全国人口普查数据显示，我国60岁及以上人口占比达到18.70乐已经超过0-14岁幼儿及青少年17.95%的水平。根据国际标准，中国已经处于中度老龄化的边缘，可以预见未来30年，中国社会老龄化问题将越来越严重。为了持续的经济发展，需要在减少人力支出的情况下，增加生产效率。在乘用车领域，传统出行服务中人工成本占运营总成本60%以上，无人驾驶服务能够缩减这一成本，因而相比传统的出行服务具有广泛的商业价值和盈利空间；在某些特定领域，例如环境艰苦的矿山运输、繁忙的港口快递物流、枯燥的园区环卫

11、等场景，自动驾驶有着更大的发挥空间，同时也有着更急迫的市场需求。交通政策的支持，助推自动驾驶商业化落地。随着互联网、大数据、人工智能等技术在汽车领域的广泛应用，汽车正加速由机械化向智能化转变。当前，全球主要国家和地区纷纷加快产业布局，制定发展战略，各项技术标准及法规等逐渐完善。中国政府高度重视智能网联汽车的发展并频频出台支持政策，自动驾驶产业得到迅猛发展。图10：自动辅助驾驶让行车安全水平达到平均水平的8.66倍美国不同情况下行车674万公里可能发生交通事故的次数对比资料来源：特斯拉2021年第一季度车辆安全报告，光大证券研究所1.3.2、供给端：融资支持+试驾顺利，车企纷纷布局激光雷达资本市

12、场看好商业前景，2021年全球激光雷达领域融资超120亿元。早在2018年8月，Waymo就被摩根士丹利赋予高达1,750亿美元的估值，被看好其在无人驾驶出租车、无人物流和无人驾驶技术授权三个业务领域的发展前景。据统计,20132018年,激光雷达领域投资规模呈现出平稳增长的态势，投资数量与投资金额保持正比例增长，投资金额在2018年达到23.87亿元，20192020年稍有回落后，在2021年上半年迎来快速增长，15起投资事件投资规模高达120.36亿元，尤其以5月份MagnetiMarelli成功融资12亿美元为最高。一级资本的支持不仅体现出市场对于激光雷达前景的看好，更为激光雷达行业的发

13、展注入资金。自动驾驶测试项目快速扩张,无人驾驶不再遥远。早期无人驾驶出于绝对安全的考虑和法律政策限制，运营过程中往往会设置安全员作为系统的备份，并未实现L4/L5的真正跨越。近年来，随着研发技术的完善成熟与商业模式的不断探索，实现真正无人驾驶已经不再遥远。图12：2021年上半年激光雷达行业融资金额迎来高速Ht长资料来源：IT桔子，光大证券研究所注：统计截至2021年8月11日自动驾驶车型密集发布,激光雷达成为吸睛之王。2021年开始，国内外主机厂纷纷加速布局高级辅助自动驾驶，装载搭配激光雷达的量产车型密集发布，这将为激光雷达车载应用市场的普及率的提升提供强劲的助推力量。1.4、空间：渗透率+

14、单车搭载量双升，乘用车LiDAR近60亿美元规模我们认为，智能驾驶领域呈现“造车新势力与传统汽车共同做大市场，消费者认知逐步提升并加速普及”的趋势。激光雷达作为智能汽车L3级别以上自动驾驶传感器的关键,或将迎来行业向上拐点，预计2025年中国乘用车LiDAR市场空间突破20亿美元，对应21-25年CAGR为109.2%；全球乘用车LiDAR市场空间有望达到60亿美元左右，对应21-25年CAGR为113.4机（1）规模：造车新势力积极装配，传统车企不甘示弱。在规模上，一方面特斯拉、蔚来、小鹏等新能源造车势力异军突起，打造自动驾驶先进感、科技感的核心卖点，在感知硬件的装配上高歌猛进，领衔激光雷达竞赛。另一方面，面对造车新势力的竞争冲击与全球“碳中和”趋势的双重压力，传统车厂不甘示弱,不仅积极创建自研团队进行自动驾驶布局，而且充分利用多年制造技术的积累，与上游tierl科技巨头协同合作，加速进行自动驾驶规划。根据佐思汽研的统计，预计2025年头部主机