第10章典型液压系统.ppt

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1、1学习典型液压传动系统的应用实例；学习典型液压传动系统的应用实例；掌握分解液压系统构成、剖析各种元件在系统中作用掌握分解液压系统构成、剖析各种元件在系统中作用以及分析系统性能的方法。以及分析系统性能的方法。分析液压系统的步骤和方法。分析液压系统的步骤和方法。2 本节介绍几个液压系统的应用实例，分析它们的本节介绍几个液压系统的应用实例，分析它们的和和，从而透过这些实例，使读者掌握分析液压系统的，从而透过这些实例，使读者掌握分析液压系统的和和。实际的液压系统往往比较复杂，要读懂一个液压系统并非易事，实际的液压系统往往比较复杂，要读懂一个液压系统并非易事，通常必须分几步进行：通常必须分几步进行：了解

2、并分析主机对液压系统的了解并分析主机对液压系统的，逐条进行，逐条进行，抓住其与液压传动有关的抓住其与液压传动有关的。根据主机对液压系统执行元件根据主机对液压系统执行元件的要求，参照有关说明，的要求，参照有关说明，从油源到执行元件按油路初读从油源到执行元件按油路初读。阅读时应。阅读时应，。每条油路都必须搞清。每条油路都必须搞清“”，有去有回。，有去有回。按基本回路分解系统的按基本回路分解系统的，并根据系统各执行元件间的，并根据系统各执行元件间的、和和等方面的要求，再全面通读系统原理图，等方面的要求，再全面通读系统原理图，直至完全读懂。直至完全读懂。分析系统各功能要求的分析系统各功能要求的和和的优

3、劣，最后总结的优劣，最后总结归纳出系统的特点，以加深理解归纳出系统的特点，以加深理解。3由液压缸驱动，由液压缸驱动，它在它在电气电气和和机械装置机械装置的配合下可以实现的配合下可以实现各种自动工作循环。该动力滑台的各种自动工作循环。该动力滑台的台面台面尺寸尺寸为为0.45m0.8m，进给速度进给速度范围范围为为0.060.66m/min，最大快进速度最大快进速度为为7.3m/min，最大进给推力最大进给推力为为45kN，液，液压系统压系统最高工作压力最高工作压力为为6.3MPa。组合机床组合机床1床身床身 2动力滑台动力滑台 3动力头动力头 4主轴箱主轴箱5刀具刀具 6工件工件 7夹具夹具 8

4、工作台工作台 9底座底座是一种是一种工序集中工序集中、效率较高效率较高的的专用机床。它一般由专用机床。它一般由通用部件通用部件（如（如动力动力头头、动力滑台动力滑台等）和等）和部分专用部件部分专用部件（如（如主轴箱主轴箱、夹具夹具等）组合而成（见等）组合而成（见图图7-1），具有），具有、等优点，因而被广泛应用于产等优点，因而被广泛应用于产品批量较大的生产流水线中，如汽车制品批量较大的生产流水线中，如汽车制造厂的气缸生产线等造厂的气缸生产线等。是组合机床实现进给运动的一是组合机床实现进给运动的一种种通用部件通用部件，配上，配上动力头动力头和和主轴箱主轴箱后可后可以对工件完成以对工件完成钻钻、扩

5、扩、铰铰、镗镗、铣铣、攻攻螺纹螺纹等等孔孔和和端面端面的加工工序的加工工序。4 的的和和分别如分别如（教材（教材P215）和）和（教材（教材P215）所示。由图可见，这）所示。由图可见，这个系统能够实现个系统能够实现“”的半自动工的半自动工作循环，其工作情况如下作循环，其工作情况如下：（1），先按下起动按钮，先按下起动按钮，通电，通电，先导先导接入系统，在控制油路驱动下，接入系统，在控制油路驱动下，接入系统。由于快进时滑台负载较小，系统工作压力不高，接入系统。由于快进时滑台负载较小，系统工作压力不高，因而因而输出最大流量，输出最大流量，仍处于关闭状态，这仍处于关闭状态，这时时作差动连接。作差动

6、连接。系统中的油液流动情况为：系统中的油液流动情况为：（）（）；（）（）。5 YT4543 YT4543型动力滑台型动力滑台液压系统图液压系统图1背压阀背压阀 2顺序阀顺序阀 3单向阀单向阀 4工进调速阀工进调速阀5压力继电器压力继电器 6单向阀单向阀 7液压缸液压缸 8行程阀行程阀9电磁阀电磁阀 10二工进调速阀二工进调速阀 11先导阀先导阀 12换向阀换向阀13单向阀单向阀 14液压泵液压泵 15压力表开关压力表开关p1、p2、p3压力表接点压力表接点6（2）当滑台快进到预定的位置，滑台上的挡块压下当滑台快进到预定的位置，滑台上的挡块压下时，第一次工作进给便开始。这时，其余液压元件所处状态

7、时，第一次工作进给便开始。这时，其余液压元件所处状态不变，但由于不变，但由于接入系统，使系统压力升高，接入系统，使系统压力升高，打开；打开；自动减小其输出流量，以与自动减小其输出流量，以与的流量的流量相适应相适应。系统中油液流动情况为：系统中油液流动情况为：（)（）；（）。7（3）当第一次工作进给结束，挡块压下行程开关，使当第一次工作进给结束，挡块压下行程开关，使通电时，第二次工作进给开始。此时，通电时，第二次工作进给开始。此时，仍打开；仍打开；由于由于的开口比的开口比小，系统工作压力进一步升高，小，系统工作压力进一步升高，的输出流量与的输出流量与的流量相适应，滑台的的流量相适应，滑台的进给速

8、度降低进给速度降低。系统中油液流动情况为：系统中油液流动情况为：（）；（）。8（4）当滑如以第二工进速度行进到碰上死挡块时，便不再当滑如以第二工进速度行进到碰上死挡块时，便不再前进，开始停留。此时，油路状态不变，前进，开始停留。此时，油路状态不变，仍在继续仍在继续运转，系统压力不断升高，运转，系统压力不断升高，减小至与系统（含减小至与系统（含液压泵）的泄漏量相适应。同时，液压缸左腔的压力亦随之升高，液压泵）的泄漏量相适应。同时，液压缸左腔的压力亦随之升高，动作并发信号给时间继电器（动作并发信号给时间继电器（中未画出）经过中未画出）经过时间继电器的延时，使滑台停留一段时间后再返回。滑台在死挡时间

9、继电器的延时，使滑台停留一段时间后再返回。滑台在死挡铁处的停留时间由时间继电器调节铁处的停留时间由时间继电器调节。9（5）当滑台按调定时间在死挡块处停留后，时间继电器发当滑台按调定时间在死挡块处停留后，时间继电器发出信号，使出信号，使断电、断电、通电，通电，接入系统，接入系统，控制油路换向，使控制油路换向，使亦亦接入系统，因而主油路换向。接入系统，因而主油路换向。由于此时滑台没有外负载，系统压力下降，由于此时滑台没有外负载，系统压力下降，的流量又自动增至最大，滑台便快速退回的流量又自动增至最大，滑台便快速退回 系统中油液的流动情况为：系统中油液的流动情况为：（）；（）。10（6）当滑台快速退回

10、到原位时，挡块压下终点开关，当滑台快速退回到原位时，挡块压下终点开关，和和都断电，此时都断电，此时在对中弹簧作用下处于中位，在对中弹簧作用下处于中位，左右两边的控制油路都通油箱，因而左右两边的控制油路都通油箱，因而也在其对也在其对中弹簧作用下回到中位，中弹簧作用下回到中位，两腔封闭，滑台停止运动，两腔封闭，滑台停止运动，卸荷卸荷。系统中油液的流动情况为：系统中油液的流动情况为：（）。11 从以上的叙述中看到，这个液压系统按其功能可以分解成由以下从以上的叙述中看到，这个液压系统按其功能可以分解成由以下一些基本回路所组成：由一些基本回路所组成：由、加加，由，由、和和等组成的等组成的，以及以及等。这

11、些基本回路的功能决定了该液压系统等。这些基本回路的功能决定了该液压系统的性能的性能。12动力滑台液压系统具有以下一些动力滑台液压系统具有以下一些：（1）系统采用了）系统采用了“-”。它能。它能保证液压缸稳定的低速运动保证液压缸稳定的低速运动（0.006m/min)、较好的速较好的速度刚性度刚性和和较大的调速范围较大的调速范围（100左右左右）。回油路上加背压阀可）。回油路上加背压阀可防防止空气渗入系统止空气渗入系统，并，并能使滑台承受负向的负载能使滑台承受负向的负载。（2）系统采用了）系统采用了和和两项措施来两项措施来实现快进，实现快进，可得较大的快进速度可得较大的快进速度，且，且能量利用也比

12、较合理能量利用也比较合理。滑台滑台停止运动时停止运动时，采用，采用和和来来使液压泵在低压下卸荷使液压泵在低压下卸荷，既减少了能量损耗既减少了能量损耗，又，又使控制油路保持使控制油路保持一定的压力一定的压力，以，以保证下一工作循环的顺利起动保证下一工作循环的顺利起动。（3）系统采用了）系统采用了和和实现实现与与，不仅，不仅简简化了油路化了油路和和电路电路，而且，而且使动作可靠使动作可靠，转换的位置精度也比较高转换的位置精度也比较高。两次工进速度的换接，由于两次工进速度的换接，由于速度比较低速度比较低，采用了由，采用了由，既，既保证了必要的转换精度保证了必要的转换精度，又，又使油路的布局使油路的布

13、局比较简单比较简单、灵活灵活。采用。采用，定位准确定位准确，重复精度重复精度高高。（4）系统采用了）系统采用了来切换主油路，来切换主油路，使滑使滑台的换向更加平稳台的换向更加平稳，冲击冲击和和噪声小噪声小。同时，。同时，使滑台进和退时分别从两条油路回油，这样使滑台进和退时分别从两条油路回油，这样滑台快退时系统没滑台快退时系统没有背压有背压，也减少了压力损失也减少了压力损失。总之总之，这个液压系统，这个液压系统设计比较合理设计比较合理，它，它使用元件不多使用元件不多，却，却能完成能完成较为复杂的半自动工作循环较为复杂的半自动工作循环，且，且性能良好性能良好。13 是一种可用于是一种可用于、等等各

14、种材料的压力加工机械，能完成各种材料的压力加工机械，能完成、等种工艺，具有等种工艺，具有、和和等等许多优点，因而用途十分广泛许多优点，因而用途十分广泛。14液压机的液压机的很多，其中以很多，其中以最为常见，通常由最为常见，通常由、和和等等部件组成。液压机的部件组成。液压机的为为。（），（），其典型，其典型如如所示。液压机液压系所示。液压机液压系统的特点是统的特点是，以，以和和为主为主。液压机的典型工作循环液压机的典型工作循环15的液压系统图和的液压系统图和动作顺序表分别如动作顺序表分别如（教材（教材P220）和）和（教材教材P220）所示。由图可见，）所示。由图可见，这台液压机的这台液压机的（

15、）能实现）能实现“、”的动作循环；的动作循环；（）能实现）能实现“”的动作的动作循环循环。该液压机采用二通插装阀集成液压系统，由该液压机采用二通插装阀集成液压系统，由组成，各组成，各集成块组成元件及其在系统中的作用见集成块组成元件及其在系统中的作用见。16液压机的液压系统实现液压机的液压系统实现：，液压泵，液压泵起动，此时所有电磁阀的电磁铁都处于断电状态，于是，起动，此时所有电磁阀的电磁铁都处于断电状态，于是，处在中位。处在中位。的控制腔经的控制腔经、与与相通，相通，在很低的压力下被打开，液压泵输出的油液在很低的压力下被打开，液压泵输出的油液经经直接回油箱直接回油箱。17液压系统在连续实现上述

16、自动工作循环时，主液压缸的液压系统在连续实现上述自动工作循环时，主液压缸的如下：如下：（1）液压泵起动后，按下工作按钮，液压泵起动后，按下工作按钮，、通电，使通电，使和和接入系统，接入系统，接入系统。因而接入系统。因而与与相连，相连，和和则与则与相通，相通，所以所以关闭，关闭，和和打开，液压泵向系统输油。这时系统中打开，液压泵向系统输油。这时系统中油液流动情况为：油液流动情况为：；。18（2）当滑块以快速下行至一定位置，滑块上的挡块压当滑块以快速下行至一定位置，滑块上的挡块压下行程开关下行程开关2XK时，时，断电，断电，通电，使通电，使接入接入系统，系统，与与相连，主液压缸下腔的油液相连，主液压缸下腔的油液经过经过在在的调定压力下溢流，因而下腔产生一定背压，上的调定压力下溢流，因而下腔产生一定背压，上腔压力随之增高，使腔压力随之增高，使关闭。进入主液压缸上腔的油液仅关闭。进入主液压缸上腔的油液仅为液压泵的流量，滑块慢速下行。这时系统中油液流动情况为为液压泵的流量，滑块慢速下行。这时系统中油液流动情况为：；19（3）当滑块慢速下行碰上工件时，主液压缸上腔压力升高，当滑块慢速下行碰上工件时