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1、 高级微观经济学高级微观经济学 2第一章第一章 绪论绪论 主要内容主要内容v1.1 博弈及博弈论的含义博弈及博弈论的含义v1.2 博弈论的产生与发展博弈论的产生与发展v1.3 博弈论的基本概念博弈论的基本概念v1.4 博弈论的基本内容博弈论的基本内容 3第一章第一章 绪论绪论1、博弈及博弈论的含义、博弈及博弈论的含义 v博弈博弈Game,博弈论,博弈论Game Theory,Game即游戏、竞技。即游戏、竞技。v游戏和经济等决策竞争较量的共同特征:规游戏和经济等决策竞争较量的共同特征:规则、结果、策略选择,策略和利益相互依存,则、结果、策略选择,策略和利益相互依存,策略的关键作用。游戏策略的关
2、键作用。游戏下棋、猜大小;下棋、猜大小;经济经济寡头产量决策、市场阻入、投标拍寡头产量决策、市场阻入、投标拍卖;政治、军事卖;政治、军事美国和伊拉克、以色列美国和伊拉克、以色列和巴勒斯坦。和巴勒斯坦。4第一章第一章 绪论绪论1、博弈及博弈论的含义、博弈及博弈论的含义 v博弈论(博弈论(Game Theory)是工具,是数)是工具,是数学的分支,但在经济学及军事学中应用广泛,学的分支,但在经济学及军事学中应用广泛,且效果明显。且效果明显。v博弈就是一些个人、队组或其他组织,面对博弈就是一些个人、队组或其他组织,面对一定的环境条件,在一定的规则下,同时或一定的环境条件,在一定的规则下,同时或先后,
3、一次或多次,从各自允许选择的行为先后,一次或多次,从各自允许选择的行为或策略中进行选择并加以实施,各自取得相或策略中进行选择并加以实施,各自取得相应结果的过程。应结果的过程。5第一章第一章 绪论绪论1、博弈及博弈论的含义、博弈及博弈论的含义 v定义:博弈论是研究决策主体的行为发生直定义:博弈论是研究决策主体的行为发生直接相互作用时的决策以及这种决策的均衡问接相互作用时的决策以及这种决策的均衡问题的(张维迎博弈论与信息经济学,上海三题的(张维迎博弈论与信息经济学,上海三联书店,上海人民出版社,联书店,上海人民出版社,1996。)。)v博弈论是人们深刻理解诸如经济行为和社会博弈论是人们深刻理解诸如
4、经济行为和社会问题的基础。现在人们所说的博弈论,一般问题的基础。现在人们所说的博弈论,一般指非合作博弈论。指非合作博弈论。6第一章第一章 绪论绪论1、博弈及博弈论的含义、博弈及博弈论的含义v非合作博弈(非合作博弈(non-cooperative game)强调的是个人理性、个人最优决策,其结果强调的是个人理性、个人最优决策,其结果可能是有效率的,也可能是无效率的。它的可能是有效率的,也可能是无效率的。它的特征是:人们行为相互作用时,行为人不能特征是:人们行为相互作用时,行为人不能达成一个有约束力的协议。达成一个有约束力的协议。7第一章第一章 绪论绪论1、博弈及博弈论的含义、博弈及博弈论的含义v
5、合作博弈(合作博弈(cooperative game)。然而,)。然而,在各种生活行为中,人与人之间除了竞争关在各种生活行为中,人与人之间除了竞争关系,还存在合作关系,常常是两种关系并存,系,还存在合作关系,常常是两种关系并存,合理的合作能够给双方带来共同利益。合作合理的合作能够给双方带来共同利益。合作博弈的核心问题是利益分配。博弈的核心问题是利益分配。v课程中一般指非合作博弈。课程中一般指非合作博弈。8第一章第一章 绪论绪论2、博弈论的产生与发展博弈论的产生与发展v博弈论起源于博弈论起源于The Theory of Games and Economic Behaviorby John von
6、 Neumann and Oskar Morgenstern,1944。v1950-1951,纳什(纳什(Nash)提出纳什均)提出纳什均衡概念,证明纳什均衡存在定理,库克衡概念,证明纳什均衡存在定理,库克1950(Tucker)定义了)定义了“囚徒困境囚徒困境”。奠定现代。奠定现代博弈论(非合作博弈)的基础。博弈论(非合作博弈)的基础。9第一章第一章 绪论绪论2、博弈论的产生与发展博弈论的产生与发展v1965,泽尔腾(,泽尔腾(Selten)将扩展型博弈)将扩展型博弈推广致动态博弈,提出子博弈完美(或精炼)推广致动态博弈,提出子博弈完美(或精炼)纳什均衡概念。纳什均衡概念。v1967-196
7、8,海萨尼(,海萨尼(Harsanyi)将不)将不完全信息引入博弈论研究,提出了贝叶斯纳完全信息引入博弈论研究,提出了贝叶斯纳什均衡概念。什均衡概念。10第一章第一章 绪论绪论2、博弈论的产生与发展博弈论的产生与发展v泽尔腾泽尔腾1980年代以来博弈论走向成熟并与年代以来博弈论走向成熟并与主流经济学融合主流经济学融合Kreps and wilson 1982:提出序列均衡概念:提出序列均衡概念Smith 1982:出版:出版Evolution and the theory of games。海萨尼与泽尔滕海萨尼与泽尔滕1988提出了非合作博弈和合作博弈提出了非合作博弈和合作博弈中均衡选择的一般
8、理论和标准中均衡选择的一般理论和标准Fudenberg and Tirole 1991:提出完美贝叶:提出完美贝叶斯均衡概念斯均衡概念 11第一章第一章 绪论绪论2、博弈论的产生与发展博弈论的产生与发展v1994年纳什,海萨尼与泽尔滕因对非合作博弈理年纳什,海萨尼与泽尔滕因对非合作博弈理论的产生与发展作出巨大贡献获诺贝尔经济学奖。论的产生与发展作出巨大贡献获诺贝尔经济学奖。v1996年莫里斯(年莫里斯(Jiames Mirrlees)和维克瑞)和维克瑞(William Vickrey)因对不对称信息条件下激)因对不对称信息条件下激励机制问题作出的基础研究获诺贝尔经济学奖。励机制问题作出的基础研
9、究获诺贝尔经济学奖。v2001年阿格罗夫(年阿格罗夫(George Akerlof),斯宾),斯宾司(司(Michael Spence),),斯蒂格里兹斯蒂格里兹(Joseph Stiglitz)因对不完全信息下市场的)因对不完全信息下市场的分析获诺贝尔经济学奖。分析获诺贝尔经济学奖。12第一章第一章 绪论绪论2、博弈论的产生与发展博弈论的产生与发展v2005年诺贝尔经济学奖又授予了美国经济年诺贝尔经济学奖又授予了美国经济学家托马斯谢林(学家托马斯谢林(Thomas Schelling)和以色列经济学家罗伯特和以色列经济学家罗伯特 奥曼(奥曼(Robert Aumann),以表彰他们在合作博弈
10、方面),以表彰他们在合作博弈方面的巨大贡献。的巨大贡献。13第一章第一章 绪论绪论3、博弈论的基本概念、博弈论的基本概念博弈论中要素包括博弈论中要素包括v参与者(参与者(Players)博弈中选择行动以最大博弈中选择行动以最大化自己效用的决策主体化自己效用的决策主体v行动(行动(Actions)参与人采取的行为参与人采取的行为v策略(策略(Strategies)参与人选择行动的规则参与人选择行动的规则v支付函数支付函数参与人从博弈中获得的效用水平参与人从博弈中获得的效用水平(Payoffs)14第一章第一章 绪论绪论3、博弈论的基本概念、博弈论的基本概念博弈论中要素包括博弈论中要素包括v博弈信
11、息(博弈信息(Information)参与人所掌握参与人所掌握的知识的知识v结果(结果(Outcome)v均衡(均衡(Equilibrium)所有参与人最优策所有参与人最优策略或行动的组合略或行动的组合 15第一章第一章 绪论绪论3、博弈论的基本概念、博弈论的基本概念v有限博弈:每个博弈方的策略数都是有限的有限博弈:每个博弈方的策略数都是有限的v无限博弈:至少有某些博弈方的策略有无限多无限博弈:至少有某些博弈方的策略有无限多个个v零和博弈、常和博弈、变和博弈零和博弈、常和博弈、变和博弈v重复博弈:同一个博弈反复进行所构成的博弈。重复博弈:同一个博弈反复进行所构成的博弈。有限次重复博弈、无限次重
12、复博弈有限次重复博弈、无限次重复博弈 16第一章第一章 绪论绪论3、博弈论的基本概念、博弈论的基本概念共同知识共同知识v共同知识是一个与信息有关的概念,指共同知识是一个与信息有关的概念,指”所有所有参与人都知道,所有参与人知道所有参与人都参与人都知道,所有参与人知道所有参与人都知道,所有参与人知道所有参与人知道所有参知道,所有参与人知道所有参与人知道所有参与人都知道与人都知道”的知识。的知识。17第一章第一章 绪论绪论4、博弈论的基本内容博弈论的基本内容 按行动顺序分类按行动顺序分类v动态博弈(动态博弈(dynamic game):各博弈:各博弈方的选择和行动又先后次序且后选择、后行方的选择和
13、行动又先后次序且后选择、后行动的博弈方在自己选择、行动之前可以看到动的博弈方在自己选择、行动之前可以看到其他博弈方的选择和行动其他博弈方的选择和行动v静态博弈(静态博弈(static game):所有博弈方:所有博弈方同时或可看作同时选择策略的博弈。同时或可看作同时选择策略的博弈。(1)参与人同时选择行动;(参与人同时选择行动;(2)非同时行动但)非同时行动但后行动者并不知道前行动者采取了什么具体后行动者并不知道前行动者采取了什么具体行动行动 18第一章第一章 绪论绪论4、博弈论的基本内容博弈论的基本内容 按信息完备程度分类按信息完备程度分类v完全信息博弈:每一个参与人对所有其他参完全信息博弈
14、:每一个参与人对所有其他参与人的特征、战略空间及支付函数等有准确与人的特征、战略空间及支付函数等有准确的知识的知识v不完全信息博弈:否则为不完全信息不完全信息博弈:否则为不完全信息v完美信息博弈:每个轮到行为的博弈方对博完美信息博弈:每个轮到行为的博弈方对博弈的进程完全了解的博弈弈的进程完全了解的博弈v不完美信息博弈:至少某些博弈方在轮到行不完美信息博弈:至少某些博弈方在轮到行动时不完全了解此前全部博弈的进程的博弈动时不完全了解此前全部博弈的进程的博弈 19第一章第一章 绪论绪论 行动顺序行动顺序信息信息完全信息完全信息不完全信息不完全信息静态静态完全信息静态博弈完全信息静态博弈纳什均衡纳什均衡纳什(纳什(1950,1951)不完全信息静态博弈不完全信息静态博弈贝叶斯纳什均衡贝叶斯纳什均衡海萨尼(海萨尼(1967-1968)动态动态完全信息动态博弈完全信息动态博弈子博弈精练纳什均衡子博弈精练纳什均衡泽尔腾(泽尔腾(1965)不完全信息动态博弈不完全信息动态博弈精练贝叶斯纳什均衡精练贝叶斯纳什均衡泽尔腾(泽尔腾(1965)Kreps 和和Wilson(1982)Fudenberg 和和Tirole(1991)20第一章第一章 绪论绪论纳什纳什 21第一章第一章 绪论绪论海萨尼海萨尼泽尔腾泽尔腾 22第一章第一章 绪论绪论谢林谢林奥曼奥曼