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机器人危险源:1 .违章操作,不按要求悬挂安全警示牌,不按要求穿戴劳保防护用品;2 .机器人在运动中易撞伤和挤伤;3 .漏电保护未设置或失效,未按要求保护接地或接零。预防措施及应急预案:1 .加强安全教育,杜绝违章作业;进入内部作业时,必须有人监护;2 .机器人在运动中禁止人员进入,机器人作业半径内禁止站人;如需手动测试动作,必须受过专业培训的人员操作,同时需两人以上协同工作。3 .安装合格的漏电保护装置,定期进行测试,有良好的保护接地或接零。
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