基于单片机的无刷直流电机调速系统设计任务书.docx

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1、基于单片机的无刷直流电机调速系统设计任务书(942人)一、设计任务和要求1.题目:基于单片机的无刷直流电机调速系统的设计。2 .要求设计一个以AT89C51单片机为限制核心的无刷直流电机调速系统。系统包括速度设定、速度显示、速度测量、速度限制、正反转限制、声光报警等。主电路采纳MOSFET三相逆变桥,换向电路可以采纳电机专用芯片。已知无刷直流电动机额定数据为60W/24V,调速范围303000rmin,采纳霍尔位置传感器。3 .内容(1)完成系统理论与仿真分析1)进行系统参数计算,完成转速、电流调整器的结构和参数设计;2)利用Matlab/Simulink建立系统的仿真模型,对整个调速系统的动

2、态性能(给定输入的跟随性能和负载与电网电压扰动下的抗扰性能)进行仿真分析。(2)完成系统电气原理图的设计(包括电路原理图设计、参数计算、元器件选型)1)主电路的设计;2)单片机限制电路的设计a.单片机基本系统;b.A/D接口电路;c.编码器脉冲输入接口电路;d.开关量输入输出电路;e.电压、电流采样电路;f.电源电路;g.PWM限制输出通道与驱动电路;h.给定输入通道(拨码开关、模拟旋钮和串行通信接口电路等)。(3)PCB板的设计、制作与调试(依据时间选做)(4)限制算法设计1)电流限制器结构和参数设计;2)转速限制器结构和参数设计;3)采样周期选择;4)限制算法和运算流程图。(5)系统软件设

3、计a.系统初始化程序模块;b.主程序模块;c.编码脉冲一中断服务程序模块;d.给定通道串行通信中断服务程序模块;e.定时中断服务模块;f.速度环采样和调整限制模块;g.电流环采样和调整限制模块。二、设计报告要求1 .写出设计说明书,内容和依次如下:(1)中文摘要(2)英文摘要(3)正文1)设计题目和任务要求2)整个系统的组成与其工作原理3)具体阐述自己的具体设计内容,可以是电路原理图设计、参数计算、元器件选型方法PCB板的设计、制作与调试过程与结果分析系统软件设计4)总结(4)参考文献(5)附录(较大的图,如系统整体电气原理图可以放在附录中)2 .要求文理通顺,总字数不少于5000字,按规范要求书写、排版、装订成册。

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