无人机航测系统技术协议.docx

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1、无人机航测系统技术协议甲方：甘肃筑鼎建设有限责任公司乙方：;2023年3月日技术协议甘肃筑鼎建设有限责任公司（以下简称甲方）就无人机航测系统设备采购事宜，与（以下简称乙方）经双方协商一致达成如下有关技术协议：一、总则1.本技术协议作为甲方设备订货合同的附件，与订货合同同时生效，具有同等法律效力。合同执行期间双方再协商形成的补充协议和追加条款也具有同等法律效力。2 .本技术协议所提出的是最低标准的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，乙方应保证提供符合国家、行业有关标准和技术文件的优质产品。3 .若贵公司不能中标，则本技术协议自动失效，双方互不承担任何责任。4

2、.乙方提供的设备必须是全新、规范、先进的高质量可靠产品，能够确保连续稳定的工作。5 .乙方提供货物的制造，材料的选择，都应按照国内外通用的现行标准和相应的技术规范执行，而这些标准和技术规范应为合同签字日为止最新公布发问的标准和技术规范。二、设备名称：无人机航测系统三、性能基本要求：1 .对称电机轴距：900mmo2 .外形尺寸（折叠，包含桨叶）：450mm450mm450mm03 .最大起飞重量：9kg,最大额外负载：22.5kg。4 .GPS定位悬停精度绝对值：垂直W0.5m,水平W1.5m;视觉定位悬停精度绝对值：垂直W0.1m,水平WO.3m05 .GNSS系统：支持GPS、GLONAS

3、S.BElDOU、GALILEO四种导航系统，飞行器具备RTK定位和定向能力，能够在指南针受到干扰的环境下利用RTK定向安全飞行。6 .*RTK模式悬停精度：垂直0.1m,水平0.2mo7 .最大上升速度：26m/s；最大下降速度：，5mso8 .最大飞行海拔高度：7000m；最大可承受风速：7级风。9 .最大飞行时间（空载）：255分钟；工作环境温度：-20。C至50；飞行器支持电池热替换，更换电池过程中飞行器无需重启；电池箱应具备多个电池接口,可为最多八块飞行器电池和四块遥控电池进行充电；电池箱应配备便携式拉杆；电池箱具备LED信号灯和蜂鸣器提示音，用于指示电池状态和报警提示；支持双电池并

4、联供电，当一块电池出现故障时，飞行器应仍能正常工作；电池安装到飞行器且开启电源之后，当环境温度较低时能自动加热，使电池能够支持-20C到50。C的工作温度；飞行器电池电芯损坏或电芯严重不平衡的情况下，地面端软件能进行提示。10 .视觉系统：飞行器的前、后、上、下、左、右均具备双目视觉系统。探测到附近障碍物时，飞行器能通过地面站软件发出警示信息；距离障碍物距离较近时，飞行器能主动刹停。视觉系统的探测范围至少达到30m；飞行器具备六向红外TOF传感器，在自主降落过程中，无人机飞行器能够检测下方地形.当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同时通过地面站软件向用户发出警示信息。11 .功能性属

5、性：飞行器具备双IMU（惯性测量单元）、双气压计、双指南针冗余；飞行器配置FPV摄像头，画面分辨率不低于720p;飞行器支持配置并同时使用两个下置云台相机；支持通过支架在飞行器顶部挂载云台相机具备夜航灯，并可通过App控制夜航灯开关，提升夜间飞行的安全性；支持关闭机臂灯，以便执行隐蔽任务。12 .图传加密：为保证数据安全，图传链路需通过AES-256技术进行加密，支持1080p高清图传；支持2.4GHz和5.8GHz双频通信,当其中一个信道阻塞时，飞行器应能切换到另一个信道通信；最大信号有效距离215km(FCC)o遥控器功能：支持同时接收FPV镜头和主相机的两路画面；遥控器需具备5.5英寸，

6、1080p及以上分辨率的显示屏，屏幕最高亮度至少达到100OCd/m2；同时具备内置电池和外置可更换电池；支持通过HDMl接口输出相机画面或复制屏幕；支持连接安卓/iOS平板。13 .厂家针对本项目的唯一授权文件。14 .技术支持：产品应用培训至少10个工作日；提供产品维护；解决产品应用中遇到的技术问题。15 .设备安装调试：无人机航测系统所有部件到场验收后安装(组装)调试。16 .供货方在参与投标前必须与采购单位进行过同规格仪器的实测试用等技术交流活动，仪器性能取得采购单位认可。17 .配置清单：(1)无人机套装标配1套；(2)飞机智能飞行电池2组；遥控器智能电池1块；(3)五镜头相机L2亿

7、像素1套；(4)单镜头相机4500万全画幅1套；(5)激光雷达Ll1套(6)飞机及镜头保险1套；(7)无人机驾驶证UTe证3套；(8)数据处理软件智图测绘(永久版1码)1套；(9)南方CASS绘图软件当前最新版本(永久版1套)。四、检验检测乙方所投货物应有经省级产品质量监督检验站检测合格的产品检定证书、产品合格证书及生产许可证。五、售后技术培训1 .乙方免费派遣有经验的技术人员到现场进行设备到货开箱检验，乙方应在接到甲方的通知后3天内到达现场，且对其现场服务人员的一切行为负全部责任。2 .乙方供应货物满足本技术协议全部内容方可进行验收。3 .乙方应履行售后技术服务的义务，无偿为甲方提供操作、维护、保养的技术咨询服务。若甲方现场出现无法处理的问题，甲方通过电话、微信、邮件等方式向乙方咨询，乙方对提出的问题给予答复，直到问题解决为止，需要时应派专人在接到通知后24小时之内到达现场解决。六、未尽事宜由双方协商解决。1.本协议一式三份，甲方执二份，乙方执一份。4 .本协议自双方签字之日起生效，协议事项全部完成之日后失效。若单位不中标，本技术协议自动失效，双方互不承担任何责任。乙方:地址:甲方:地址:联系电话：代表：签订日期：年月日联系电话：代表：签订日期：年月日