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1、第一章、前百为了更好地以科学手段解决车辆的安全管理,首先必须要依赖于一个覆盖全国的移动通信网,使调度管理中心能瞬时与移动的车辆建立联系,其次要依赖于定位系统,使调度管理中心能随时监控车辆的位置及安全情况,保证整个车队车辆正常运转.GPS技术、GPRS/CDMA技术、GlS技术和网络技术相结合,为上述问题的解决提供了完整的技术方案。车辆运营智能调度系统是一个基于GPRS/CDMA数字移动通信网,利用GPRS/CDMA的无线数据业务作为GPS卫星定位信息传输的无线平台系统,它的组成包括:全球卫星定位GPS系统、无线移动车载终端及相应的外扩设备、信息接口及接口系统等部分。FreeTalk-F9000
2、系列产品,是国内首款,车教全国对讲带定位的系统,设备可以全国范围内无线对讲,不受距离限制,可使许多人同时彼此交流。音质清晰,语音传递快捷,没有延迟,即时沟通,一呼百应,全国对讲没有漫游,经济实用,不产生任何语音费用。用户容量大,可以任意分组通讯,方便快捷,轻松实现全国范围信息交流。主要用于团体车队间的联络及车队的指挥管理调度,大大提高沟通效率和处理突发事件的快速响应能力.第二章、系统设计原则车辆运营智能调度系统的设计原则为全面规划,易于扩展,确保系统的先进性,一致性、兼容性和易扩充性,并能够保证用户投资小、见效快、安全实用可靠.提高企业的办事效率,降低事故率,控制运营成本.本系统采用GPS与G
3、PRS/CDMA相结合的方式,具有:技术先进、对讲速度快、功能丰富、可扩充性强、定位精度高、安全性好等优点。其主要特点如下:2.1技术先进车辆运营智能调度系统的总体设计,采用的当代先进技术,是经实践检验的科技成果,如:语音压缩、数字传送,卫星定位技术、计算机技术、数字通信技术、移动通讯技术等.本系统总体设计可实现高程度代化的指挥、调度、控制、救援、预警,极大地提高系统的管理调度指挥效率,是一个高起点的综合性的系统总体设计方案。2o2功能丰富在首先满足智能调度、指挥等功能的同时,充分发挥卫星定位、无线通信与直观的电子地图显示的优势,实现对目标无地理及地域空间限制的跟踪与控制,并可进行话音传送及图
4、像自动监控等功能,使整个系统的效果更臻完善。2. 3可扩充性强系统的可扩充性表现为:移动目标数量可扩充:由于采用GPRS/CDMA通信体制,监测车辆的数量不受限制。由于车载终端设置可通过外部接口设置,故设置方便,而且数量也不受限制.分控中心可扩充:由于移动目标的增多,或随着事业的发展,网内分控中心的数量可视需要而增加,系统容量的扩充几乎是无限的(GPRS/CDMA网络容量是巨大的),且具有极大的灵活性。2o4对讲速度快、调度指挥效率高无论车辆在任何地方,只要管理中心想对其说话,拿起话筒,只要一秒钟内,车上人员即可听到,不需要任何拨号。比打电话要快上数十倍,而且可以对一个车说,也可以对所有车说,
5、还可以对任意多个或一个车说.2。4定位精度高本系统采用的GPS定位信息,一般精度误差小于25米,如果有条件进行差分,定位精度可达5m。2o5安全性好系统的安全性主要表现为:数据加密:在无线信道传输的数据经过多级加密,未经授权无法解密,确保数据在无线信道传输中的安全。无权用户无法登录网络:本系统采用GPRS/CDMA通信体制,GPRSCDMA系统的安全性确保本系统的安全性。可以确保用户数据的安全,未经授权无法获得数据.2.6通信体制的优越性车辆运营智能调度系统将GPS与GPRS/CDMA技术相结合,利用无线拨号数据业务,实现移动车辆与监控中心的双向数据传输,以实施对运输车辆监控.系统建设简单、无
6、需申请专用频点,无需另外建设任何基站,只要将监控系统安装在PC内即可监控安装有车载终端的移动车辆,通信方式的实现非常简便.并可同时为用户提供较大容量和较高速率的数据传输.整个系统根据用户要求,可设置多个分控中心。各分控中心,接收移动目标的信息。这样可保证各部门的无限可扩充性。第三章、系统组成3.1系统网络结构该系统分为多级网络结构,网络拓扑结构图如下:调度中心详细结构图:3o2系统组成框图及工作方式系统各部分组成如下:总控中心系统结构图3o2.1总控中心总控中心配有微机网络、中心管理系统、GPS定位控制系统、移动车辆控制系统、GPS定位信息接收系统、分控中心挂接系统、GlS显示系统等,它对目标
7、实施跟踪与调度,其功能包括:用跟踪:可接收系统内所有移动车辆的信号,还可显示与其有关的信息(如车辆的颜色、车型、车号、车速、方向、时间等).例调度:调配移动车辆时,可打开车辆分布图,提出调度方案(如车辆最近支援点,最佳路线等)。国数据库检索:可对所有移动车辆及司机的相关资料进行查询、检索。例查询全网内移动车辆的位置:点查、连续跟踪因调度通信:可用话音调度控制网中的所有移动车辆的数据维护:移动车辆信息和服务内容的更新和维护但电子地图数据维护:更新和维护电子地图数据用挂接系统:可扩充多个分控中心,各分控中心可调度、跟踪所辖的移动车辆。例控制系统:对系统GPS定位系统进行控制、对移动车辆的定位方式及
8、状态进行控制,并处理GPS信息。时曾值业务系统:如图像传输显示,收发短信息。色屏幕显示跟踪系统:为指挥调度方便,中心可以设大屏幕显示系统如投影仪。3o2.2分控中心由中心管理系统、GPS定位控制系统、移动车辆控制系统、GPS定位信息接收系统、GIS显示系统组成。负责对部门的移动车辆的监控。具有对其所辖的移动车辆进行跟踪、报警接收处理功能。总控中心中心管理系统分控中心挂接系姣(运程)LAN屏幕显TF跟踪系统(电子地系统数据库(计U机阿惚)控制系统移动车情侑息根务内容电子地在 数据维护移动*辆 控制系统分控中心系统结构图各部分功能参见总控中心的功能.3.2o3车载终端设备:安装在移动车辆上,其设备
9、包括:车载终端主机、通话手柄(可选)、车载摄像机(可选)。其功能包括:定位数据发送:受控制中心(主控中心和分控中心)的控制发送定位数据。紧急报警:紧急情况下按下报警按键,向报警中心和分控中心发送报警信号及定位数据。外扩设备:为用户提供外扩设备,如摄像机.车载设备组成第四章、系统特点及功能4。1系统主要特点移动车辆定位和超远距离对讲系统是集卫星定位、监控、调度、控制、通讯等多种功能为一体的综合系统。本系统采用GPS与GPRS/CDMA相结合的方式,具有具有技术先进、功能丰富、可扩充性强、跟踪目标容量大、监控地域范围广(可覆盖全国)等优点。该系统的对讲功能不受距离限制,可使许多人同时彼此交流.音质
10、清晰,语音传递快捷,没有延迟,即时沟通,呼百应,全国对讲没有漫游,经济实用,不产生任何语音费用。用户容量大,可以任意分组通讯,方便快捷,轻松实现全国范围信息交流。通话没有任何辐射,不会对人体产生任何伤害.可以安装在车辆、船舶等交通工具上,直接由使用车船上的电源供电。设备安装简单,所有天线都集成在设备内部,操作方便。主要用于团体成员间的联络和指挥调度,以提高沟通效率和提高处理突发事件的快速反应能力.适用于公交车、客运车、出租车,物流、危险品运输车、汽车俱乐部、公务车、特种行业车辆和江湖船舶等.且设计方式可根据实际情况进行灵活设计。其优点是:(1)系统容量较大系统容量仅受目前GPRS/CDMA网容
11、量限制。系统容量的扩充几乎是无限的(GPRS/CDMA网络容量是巨大的),且具有极大的灵活性。(2)覆盖地域广中国移动和中国联通已建立覆盖全国的GPRS/CDMA网,本系统可通过建设多个分控中心,扩大系统的覆盖范围,这样可保证整个系统对目标无地理及地域空间限制的跟踪与控制。(3)具有调度指挥功能由于车载终端可以配有语音提示等功能.因此对此种移动车辆具有语音调度指挥功能。(4)通信保密性高在无线信道传输的数据经过多级加密,未经授权无法解密,确保数据在无线信道传输中的安全。本系统采用GPRS/CDMA通信体制,GPRS/CDMA系统的安全性确保本系统的安全性。可以确保用户数据的安全,未经授权无法获
12、得数据。(5)定位精度高由于取消了对GPS的人为误差,因此本系统的定位精度大大提高,可以达到25米以内,如采用差分,定位精度可达5m。(6)系统投资较小由于系统的通讯网络采用现有的数字通信网,无需自建,因此投资较小.4o1.1电子地图显示4oIoIoIGlS系统功能: 无级缩放 实时目标跟踪显示 轨迹回放 地图动态跟踪40Llo2目标的查询与跟踪在电子地图上,显示按移动目标属性所指定的若干移动目标的位置、速度及运动轨迹等信息,也可显示指定区域内的移动目标信息。移动目标信息查询:一般情况下,电子地图上只标出移动目标车牌号,当选中移动目标后,可列出移动目标详细信息,包括型号、颜色、所属单位及其电话
13、、当前位置(经纬度)和速度等信息。可存贮或回放指定目标的运行轨迹。4oL2通信系统系统通信模块采用GPRS/CDMA的无线拨号数据业务,系统容量大,覆盖范围广,并且基础投资小,运营成本底。系统采用开放式管理结构,根据使用部门实际所需的功能、容量,可灵活方便地进行管理和多级扩充。可实时对移动车辆进行定位,随时掌握移动车辆行踪,并可在监测中心记录和保存移动车辆的动态信息.车载设备可选配电话及图像监控功能,具有完善的话音通话及数传功能。4.Io3地理信息数据库建立移动车辆档案资料库、移动车辆行驶数据库和城区周界库,均支持增加、删除、查询等操作。4o1.4GPS系统GPS是具有高精度、全天候、全球覆盖
14、能力的三维卫星定位系统,能准确给出地球目标的定位信息及时间信息。本系统采用全球卫星定位系统GPS方式定位。初次定位时间小于45秒。重新捕获定位时间小于2。5秒。本系统车载台的号码可设置,容量不限。团定位精度:25米(无SA,无差分)回速度精度:=1米/秒向极限速度:100O公里/小时团极限加速度:4g团数据更新率:1次/秒4.2系统主要功能4o2.1GPS导航定位功能402.1.1车辆位置查询功能通过GPS定位功能,管理部门(控制中心)可通过监控软件管理终端、通过无线公共网络(CDMA/GPRS)方便地查询所辖车辆当前位置及行驶状态,可以满足以前无法满足的需求。42.1.2车辆调度派车管理功能
15、通过管理系统,可以实现对车辆的任务调度。可以同时派遣不同的车辆到不同的目的地.管理人员可以及时调度并管理派遣车辆,查看车辆是否完成任务.当车辆正常到达目的地时,管理系统会收到通知信息。对于车辆可以实现越区告警和入界告警,配合管理软件可以实现车辆的定线管理,当车辆不按照指定线路行驶时,管理中心可以收到报警.4.2o1.3轨迹纪录及回放功能轨迹纪录:可以在设备上保存车辆运行轨迹、时间等信息,也可以在管理中心对车辆行进轨迹信息进行纪录.轨迹回放:可以通过软件对车辆行进轨迹进行回放。4.2.2安全监控功能系统具有如下几种告警功能,并且可以通过声音乃至语音等方式告知驾驶员,起到保障行车安全的作用:4o2.2o1超速行驶告警功能根据预置的告警速度,当车辆连续超过设定的速度时.,向管理中心告警.监控中心可及时提醒驾驶员,并将此作为驾驶员的一项考核内容,从而提高驾驶员的安全责任感,大幅度降低交通事故率。同时.,通过对车辆运行轨迹的回放还可作为车辆事故分析的重要依据。4.202o2疲劳驾驶告警功能根据预置的驾驶时间,如果司机长时间驾驶超过门限时,向管理中心告警。监督驾驶员的连续驾驶时间和行驶里程,避免超长时间连续驾驶、疲劳驾驶