XX理工大学202X级XX专业研究生《传感器-三轴电子罗盘》设计试题.docx

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XX理工大学202X级XX专业研究生传感器-三轴电子罗盘设计试题一、任务根据XX搭载三轴电子罗盘传感器的开发板，感知设备在任意物体上的姿态变换，根据多次采样传感器所提供的有效参数，计算当前物体实际转动角度、方向变换等参数，考验参赛者对传感器的掌握程度和算法精准度。如图二、要求1、基本要求(1)成功驱动三轴电子罗盘传感器，完成所有有效数据的读取。(2)转盘水平、垂直、倾斜摆放时可计算得到对应实际的姿态结果。(3)转盘转动任意大于等于360度的圈数时计算总度数的准确性。(4)可判断搭载传感器的物体受到撞击、掉落、上升、下降。2、发挥部分(1)判断任意高度下落时获取撞击速度、下落距离。(2)判断水平、上升、下降移动的速度、移动距离。三、开发环境(1)硬件：提供X开发板+X电子罗盘。(2)软件：X软件开发包和开发手册。四、评比方法X随机倾角朝向的转盘，X设备统一放置在转盘上，转盘转动任意指定角度。在转盘运动时，从运动起始时刻计算至停止运行时刻，读取传感器各轴的数据变化，通过计算得到与实际运动对应的结果。根据现场要求完成多种动作状态的数据计算，比较X计算出设备姿态变化与实际值的偏差。基本要求与发挥部分各统计两组数据，取平均值作最终成绩.基本要求完成(1)10分完成(2)10分完成(3)20分完成(4)20分发挥部分完成(1)20分完成(2)20分总计IOo分