表直流空心杯智能伺服驱动器参数说明.docx
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1、表1.直流空心杯智能伺服驱动器参数说明序号类型轴数电压范围额定电流电机类型操作模式IO抱闸位置传重量(Kg)尺寸()通讯方式W空心杯有刷驱动器1轴12VDC-48VDC3A、6A、9A有刷空心杯电机网络模式脉冲模式模拟模式独立模式PwM模式3个数字量输入、2个数字量输出、1个模拟量输入(I/O为非隔离)不带抱闸接口增量式编码器;霍尔传感器120X6525mmRS232/RS485/CAN2#空心杯有刷驱动器Mini型1轴12VDC-48VDC3A有刷空心杯电机不带抱闸接口60X45XIOmm(裸板)RS232(RS485和CAN可选)3#空心杯无刷驱动器1轴24VDC-80VDC6A、12A无
2、刷空心杯电机网络模式脉冲模式模拟模式独立模式6个数字量输入、2个数字量输出、1个模拟量输入(I/O光耦隔离)不带抱闸接口130X7840mmRS232(RS485和CAN可选)选配附件1、USB转RS232模块:用于没有自带RS232接口的PC机,用于连接PC机和驱动器的通讯;2、USB转RS485模块:用于没有自带RS485接口的PC机,用于连接PC机和驱动器的通讯;3、抱闸模块:用于电机抱闸,可以连接到输出口上使用;4、再生制动模块:用于电机制动时的放电,以免直流母线电压过高而损坏连接在直流母线上的相关设备;注意:1 .空心杯驱动器共有三种:有刷两款、无刷一款;如果用户对体积有特殊要求则请
3、选择Mini型;2 .RS232通讯可以组网连接8台驱动器,组网的驱动器可以是空心杯驱动器中的任意一个型号;3 .标准型、Mini型和无刷型都不带抱闸模块,可以将第2个输出口设置为抱闸功能,配合专用抱闸模块使用;4 .电压等级:除了12VDC或以下等级需要特别说明之外,其他的只要低于最大电压都兼容;5 .电流等级:电流等级以选取能满足需求即可的原则,比如需要IA的电流,尽量选取3A等级的。因为较大的电流量程会影响小电流的采样精度,会对控制性能产生一定的影响;6 .选配电机:原则上配套我们自己的电机,如果不是配我们自己的电机,请首先和技术部门确认;7 .位置传感器如果选择霍尔传感器,请和技术部门
4、联系以确定具体的技术细节。驱动器系列额定电压额定电流适配电机类型位置传感器驱动器类型驱动器类型细分代码DBD12OlN直流无刷空心杯电机E编码器S标准型增强型和定2403B直流有刷空心杯电机H霍尔传感器/MMini型制型细分代3606/A增强型码4810/C用户定制型7512说明额定电压表示驱动器可以额定电流表示驱动器可以连续工作的最表示驱动器配套的电机驱动器可以连接S脉冲控制;工作的电压区间;大电流;类型;的位置传感器类M体积超小驱动器;12表示12VDC或以下电压01表示驱动器最大连续工作电流为IAN直流无刷空心杯电机型;A拥有所有功能的版本24表示12VDC到24VDC03表示驱动器最大
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