机器人应用案例.pptx

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1、12电梯上梁焊接工作站(电梯上梁焊接工作站(1台机器人,台机器人,2个滑轨):个滑轨):上梁焊缝较少,采用单机器人。同样考虑到焊接除尘,工上梁焊缝较少,采用单机器人。同样考虑到焊接除尘,工件落雨滑轨上,焊接时划入焊房,焊接完成上下料,滑出件落雨滑轨上,焊接时划入焊房,焊接完成上下料,滑出焊房。上梁夹具适应焊房。上梁夹具适应7种规格工件。种规格工件。 3电梯下梁焊接工作站(电梯下梁焊接工作站(2台机器人,台机器人,2个滑轨,个滑轨,2个变位个变位机):机):考虑到焊接效率,采用双机器人同时焊接。由于焊接工考虑到焊接效率,采用双机器人同时焊接。由于焊接工件件电梯下梁正反面都有焊缝,对焊件采用变位机

2、。电梯下梁正反面都有焊缝,对焊件采用变位机。同时,为保证上下料区域和焊接区域的分开,变位机落同时,为保证上下料区域和焊接区域的分开,变位机落于滑轨上,上下料时滑出焊房,焊接时,变位机划入焊于滑轨上,上下料时滑出焊房,焊接时,变位机划入焊房。下梁夹具适应房。下梁夹具适应4种规格工件。种规格工件。 45工序前道为萨瓦尼尼柔性钣金加工线。机器人在萨瓦尼尼工序前道为萨瓦尼尼柔性钣金加工线。机器人在萨瓦尼尼出料口,对加工成品进行下料堆垛。下料过程中,根据需出料口,对加工成品进行下料堆垛。下料过程中,根据需要,需要适时对门板进行正反翻面处理。要,需要适时对门板进行正反翻面处理。共使用共使用1 1台新时达台

3、新时达SR210SR210(臂展(臂展2700mm2700mm,负载,负载210kg210kg)机器人)机器人67袋装粉料袋,单袋约重袋装粉料袋,单袋约重25kg25kg。采用新时达。采用新时达SR50SR50机器人,机器人,抓手配以海绵吸盘进行吸附。针对来料堆放不准,在抓抓手配以海绵吸盘进行吸附。针对来料堆放不准,在抓手一侧加以工业摄像头,对来料模式进行自动判断。手一侧加以工业摄像头,对来料模式进行自动判断。 89客户生产电梯门板。要求利用一台机器人,针对电梯门板进客户生产电梯门板。要求利用一台机器人,针对电梯门板进行行4 4边边8 8刀折弯,新时达机器人针对项目需求,开发了专用折刀折弯,新

4、时达机器人针对项目需求,开发了专用折弯功能包,对折弯件折弯过程中进行严格随动,保证折弯质弯功能包,对折弯件折弯过程中进行严格随动,保证折弯质量。量。同时,针对长度较长工件,在现有同时,针对长度较长工件,在现有6 6轴机器人基础上,增设轴机器人基础上,增设第第7 7轴,在短边折弯过程中,轴,在短边折弯过程中,7 7轴联动,准确跟动折弯件。轴联动,准确跟动折弯件。10利用客户原有冲床和折弯机,配以利用客户原有冲床和折弯机,配以4 4台机器人,完成钣金的冲台机器人,完成钣金的冲孔,折弯,弧焊,点焊,下料等工艺,实现电梯门板的自动生孔,折弯,弧焊,点焊,下料等工艺,实现电梯门板的自动生产,可适应产,可

5、适应8 8种规格。种规格。工序如下:工序如下: 1. 1. 采用新时达采用新时达SR50SR50(臂展(臂展2200mm2200mm,负载,负载50kg50kg)机器人机器人, ,对来料进行上料。来料放置于磁力分张台上,保证对来料进行上料。来料放置于磁力分张台上,保证钣金在被机器人吸取时分开。(如下图所示)钣金在被机器人吸取时分开。(如下图所示)112. 2. 采用新时达采用新时达SR50SR50(臂展(臂展2200mm2200mm,负载,负载50kg50kg)机器人,)机器人,配合新时达专用折弯软件包,对冲孔完毕门板进行配合新时达专用折弯软件包,对冲孔完毕门板进行2 2边边4 4刀折弯。折弯

6、后工件放于过渡台。(如下图所示)刀折弯。折弯后工件放于过渡台。(如下图所示)12 3. 3. 人工对折弯后工件进行加强筋和封头的上料。人工对折弯后工件进行加强筋和封头的上料。 4. 4. 新时达新时达SR210SR210(臂展(臂展2700mm2700mm,负载,负载210kg210kg)点焊机器人利)点焊机器人利用用C C形焊钳对门板加强筋和封头进行点焊,同时,新时达形焊钳对门板加强筋和封头进行点焊,同时,新时达S1400S1400(臂展(臂展1400mm1400mm,负载,负载6kg6kg)弧焊机器人对封头加强筋连)弧焊机器人对封头加强筋连接处进行弧焊。焊接完毕,接处进行弧焊。焊接完毕,SR210SR210机器人利用焊钳抓手上的吸机器人利用焊钳抓手上的吸盘,对成品门板进行下料堆垛。盘,对成品门板进行下料堆垛。

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