DP901创意机器人.pptx

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1、DP901创意机器人创意机器人电影中的机器人电影中的机器人生活中的机器人生活中的机器人凡是具有智能控制功能的凡是具有智能控制功能的都可以叫做机器人都可以叫做机器人什么什么是机是机器人器人呢？呢？结结论论DP901创意机器人的组成创意机器人的组成编编程程结结构构传传感感器器想象无止境The special bond that develops between plus-sized inflatable robot Baymax, and prodigy Hiro Hamada, who team up with a group of friends to form a band of high-

2、tech heroes.DP901主板电源接口电源接口发光二极管发光二极管蜂鸣器蜂鸣器按键按键按键按键26针槽针槽四位数码管四位数码管结构件Big Hero 6 is a 2014 film about the story of a young robotics prodigy named Hiro Hamada.I will always be with you.声控传感器声控传感器I will always be with you.触摸传感器触摸传感器.碰撞传感器碰撞传感器红外传感器红外传感器主控板主控板 创意无限创意无限想象无止境想象无止境20112012201320142015抢答器抢

3、答器.三三轮轮小小车车四轮后驱四轮后驱循循迹迹小小车车爬行机器人爬行机器人抢答器抢答器.三三轮轮小小车车循循迹迹小小车车爬行机器人爬行机器人学习使用学习使用DP901开始吧开始吧认识认识901DP901创意机器人创意机器人系列是目前国内外系列是目前国内外唯一的一款唯一的一款脱离电脑编程脱离电脑编程的学习机的学习机由（由（00-26）一共）一共27条数字语言指令构成条数字语言指令构成的编程环境，可以同时满足四岁的幼儿至的编程环境，可以同时满足四岁的幼儿至高三的学生学习！高三的学生学习！由（由（5U O-5U 6）一个有）一个有7个存储器：个存储器：0号是号是当前编程器，当前编程器，6号是连接外部

4、设备的存储器，号是连接外部设备的存储器，1-5号是供程序选择保存的存储器。号是供程序选择保存的存储器。自自检程序检程序初始状态为初始状态为 DP-9按任意按键进行编程按任意按键进行编程按按 执行执行/加载键加载键 显示显示LD 0按按 +1键键 调至调至LD 6后按确认键后按确认键 再按再按执行执行/加载加载键键 显示显示LD 0 按按 +1键键 调至调至LD 6后按执行后按执行/加载键加载键 所有灯亮、蜂鸣器响 为自检成功！程序输入程序输入主板上的四位数码管，左侧两位是主板上的四位数码管，左侧两位是高位数码管，显示的是当前地址，高位数码管，显示的是当前地址，右边两位是低位数码管，显示的是右边

5、两位是低位数码管，显示的是该地址的数字。该地址的数字。配合配合+1+1、-1-1键输入想要的数字，输键输入想要的数字，输入完成后按一下确认键存储当前输入完成后按一下确认键存储当前输入的数字，地址会自动跳到下一个。入的数字，地址会自动跳到下一个。程序运行程序运行当程序中所有数字输入完成后按一当程序中所有数字输入完成后按一下保存键，出现下保存键，出现5U 05U 0，配合，配合+1+1、-1-1键选择键选择1515号存储器然后按确认键。号存储器然后按确认键。按一下执行键，出现按一下执行键，出现Ld 0Ld 0，它和存，它和存储器是对应的，调到对应的执行区，储器是对应的，调到对应的执行区，再按一次执

6、行键，程序就运行啦！再按一次执行键，程序就运行啦！程序实践程序实践13456扫雷游戏扫雷游戏 09 12 0701 0010 0000 00 03 26 0310 00地址地址指令指令操作数操作数0.0.0.3.0.5.0.7.0.9.1.2.52指令学习指令学习26针槽：6 4 2 0 + 8 6 4 2 0 10 12 147 5 3 1 - 7 5 3 1 11 13 15输出输出输入输入电源电源其中输入端的其中输入端的1015为主板上的按键代码：为主板上的按键代码：10保存键保存键11+1键键12-1键键13数据数据地址键地址键14执行执行加载键加载键15确认键确认键开一开开一开（01

7、）00指令指令接通、打开接通、打开格式：格式：00 NN为输出端口代码为输出端口代码例：打开主板上的例：打开主板上的0号灯号灯地址地址 指令指令 操作码操作码0.0. 00 00打开指令打开指令 0号灯代码号灯代码学一学学一学练习：同时打开练习：同时打开1号灯和号灯和5号灯号灯0.0. 00 010.2. 00 05等一等等一等（02）02指令指令延时延时格式：格式：02 N MN为时间数量（为时间数量（0099）M为时间单位（为时间单位（0003）重点记忆：重点记忆：数字代码数字代码 时间单位时间单位M=00 0.1秒秒M=01 1秒秒M=02 1分钟分钟M=03 1小时小时学一学学一学例：

8、延时例：延时3秒秒 02 03 01 延时延时5分分 02 05 02练习：打开练习：打开0号灯号灯0.2秒秒0.0. 00 000.2. 02 02 00关一关关一关（03）01指令指令断开、关闭断开、关闭格式：格式：01 NN为输出端口代码为输出端口代码例：打开主板上的例：打开主板上的7号灯，号灯，3秒后关闭。秒后关闭。0.0. 00 070.2. 02 03 010.5. 01 07学一学学一学（04）15指令指令结束结束格式：格式：15例：打开主板上的例：打开主板上的3号灯号灯2秒后程序结束。秒后程序结束。0.0. 00 030.2. 02 02 010.5. 15转一转转一转（05）

9、10指令指令无条件跳转无条件跳转格式：格式：10 NN为跳转程序地址为跳转程序地址例：让主板上的例：让主板上的4号灯闪动起来。延时号灯闪动起来。延时0.3秒秒0.0. 00 040.2. 02 03 000.5. 01 040.7. 02 03 001.0. 10 0000为程序开始打开指令的地址为程序开始打开指令的地址0.0.变一变变一变（06）14指令指令清程清程格式：格式：14 02 NN（0099）执行程序后主板上所有数据变成执行程序后主板上所有数据变成N例：让主板上所有的数变成例：让主板上所有的数变成120.0. 14 02 12看一看看一看（07）05指令指令数码管显示数码管显示格

10、式：格式：05 NN（0002）05 00数码管关闭数码管关闭05 01数码管开启数码管开启05 02显示模拟数码管显示模拟数码管学一学学一学0.0. 05 010.2. 02 03 000.5. 05 000.7. 02 03 001.0. 10 00例：让数码管闪动起来，延时例：让数码管闪动起来，延时0.3秒。秒。学一学学一学05 02显示模拟数码管显示模拟数码管在主板四位数码管中，高位数码管可以利在主板四位数码管中，高位数码管可以利用用05 02控制各段发光二极管，各段发光控制各段发光二极管，各段发光二极管代码如图：二极管代码如图：06213457学一学学一学0.0. 05 020.2.

11、 00 000.4. 00 030.6. 00 040.8. 00 051.0. 00 061.2. 02 02 011.5. 15E04563例：让主板高位数码管显示字母例：让主板高位数码管显示字母E两秒后结两秒后结束。束。学一学学一学练习：让主板高位数码管循环显示数字练习：让主板高位数码管循环显示数字1和和2，延时，延时0.3秒。秒。0.0. 05 020.2. 00 010.4. 00 020.6. 02 03 000.9. 01 021.1. 00 001.3. 00 031.5. 00 041.7. 00 061.9. 02 03 002.2. 01 002.4. 01 032.6.

12、 01 042.8. 01 063.0. 10 00算一算算一算（08）04指令指令送数送数格式：格式：04 N06指令指令加数加数格式：格式：06 N07指令指令减数减数格式：格式：07 N学一学学一学例：利用单片机计算例：利用单片机计算17+4，让结果显示，让结果显示3秒钟。秒钟。 17 + 4 210.0. 05 020.2. 04 170.4. 06 040.6. 02 03 010.9. 15把把17送到数码管上送到数码管上加（加（06）4显示显示学一学学一学练习：练习：利用单片机计算利用单片机计算32-14+6，让结果显示，让结果显示5秒钟。秒钟。0.0. 05 020.2. 04

13、 320.4. 07 140.6. 06 060.8. 02 05 011.1. 15学一学学一学练习：制作加数器，从练习：制作加数器，从0开始每隔一秒加开始每隔一秒加1。0.0. 05 020.2. 04 000.4. 02 01 010.7. 06 010.8. 10 04转一转转一转（09）09指令指令通转通转格式：格式：09 N MN为开关、检测点（输入端口）为开关、检测点（输入端口）M为跳转程序地址为跳转程序地址09 检测开关检测开关 检测到开关（通）检测到开关（通） 未接通开关的程序未接通开关的程序 接通开关程序接通开关程序 无条件跳转无条件跳转 无条件跳转无条件跳转学一学学一学例

14、：平时主板上例：平时主板上1号灯闪动，按住号灯闪动，按住+1键键2号灯闪号灯闪动，延时动，延时0.3秒。（秒。（+1键代码键代码11）0.0. 09 11 200.3. 00 010.5. 02 03 000.8. 01 011.0. 02 03 001.3. 10 00 2.0. 00 022.2. 02 03 002.5. 01 022.7. 02 03 003.0. 10 00学一学学一学练习：平时主板上练习：平时主板上5号灯打开，按住保存键号灯打开，按住保存键5号号灯关闭灯关闭7号灯打开。（保存键代码号灯打开。（保存键代码10）0.0. 09 12 100.3. 00 050.5. 0

15、1 070.7. 10 00 1.0. 01 051.2. 00 071.4. 10 00转一转转一转（10）08指令指令断转断转格式：格式：08 N MN为开关、检测点（输入端口）为开关、检测点（输入端口）M为跳转程序地址为跳转程序地址08 检测开关检测开关 未检测到到开关（断）未检测到到开关（断） 接通开关的程序接通开关的程序 断开开关程序断开开关程序 无条件跳转无条件跳转 无条件跳转无条件跳转例：平时主板上例：平时主板上1号灯闪动，按住号灯闪动，按住+1键键2号灯闪号灯闪动，延时动，延时0.3秒。（秒。（+1键代码键代码11）0.0. 08 11 200.3. 00 020.5. 02

16、03 000.8. 01 021.0. 02 03 001.3. 10 00 2.0. 00 012.2. 02 03 002.5. 01 012.7. 02 03 003.0. 10 00学一学学一学唱一唱唱一唱（11）03指令指令奏乐奏乐格式：格式：03 N MN为音高为音高低音取值：低音取值：0107（低音（低音2符号：符号：2）中音取值：中音取值：1117（中音（中音2符号：符号：2）高音取值：高音取值：2127（高音（高音2符号：符号：2）当当N=00时为休止符不发音，延时时固定时为休止符不发音，延时时固定格式：格式：03 00 M学一学学一学M为音长为音长代码（代码（M M）音符音符名称名称时间时间节拍节拍00005 5十六分音符十六分音符100100毫秒毫秒=0.1=0.1秒秒 01016 6八分音符八分音符200200毫秒毫秒=0.2=0.2秒秒半拍半拍02022 2. .八分附点音符八分附点音符300300毫秒毫秒=0.3=0.3秒秒 03037 7四分音符四分音符400400毫秒毫秒=0.4=0.4秒秒一拍一拍04041.1.四分附点音符四分附点音符600600毫秒