纸箱垛上料输送线技术要求.docx

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纸箱垛上料输送线技术要求1 .需要实现的功能：把带有托盘的纸箱垛输送到规定的位置，并能对下线空托盘进行码垛（三个）。2 .输送线技术需求：1）输送的物料是纸箱垛（带托盘）；2）纸箱垛的外形尺寸:1400*1400*1400；3）纸箱垛重量:700kg/垛，每次人工放3垛；4）每个放托盘的位置带限位。3 .工艺流程：工人用叉车把包装好的带托盘的纸箱垛一垛放在上料输送线端部，启动上料输送线，上料输送线把纸箱垛运送到第二个垛位，输送线停止，工人再把第二个纸箱垛放在输送线端部，启动输送线，输送线把第二个纸箱垛运送到第二个垛位，再放第三个纸箱垛，三垛纸箱都到位后上料输送线给机器人发送指令机器人开始抓取，机器人抓取完一垛给上料输送线发送信号，上料输送线向前移动一个垛位，把下一个纸箱跺输送到机器人抓取位置，机器人继续抓取纸箱，码托盘机构抓取托盘把托盘码放到指定位置，如此循环直到三垛纸箱抓取完成,工人用叉车把空托盘取走，完成一个工作循环，进入下一个工作循环。4.现场布置图：输送线有效宽度145Omm,长度800Omm,支腿高度700mmo5.系统防爆等级：IlB供货内容：上料输送线、托盘收集装置