自动化立体仓库.ppt

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1、2023-4-211l自动化仓库又称自动化立体仓库、高层货架仓库等自动化仓库又称自动化立体仓库、高层货架仓库等（Automatic Storage & Retrieval SystemAutomatic Storage & Retrieval System）。）。l由高层货架，巷道堆垛起重机（有轨堆垛机）、入出库输送由高层货架，巷道堆垛起重机（有轨堆垛机）、入出库输送机系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设机系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成，可对集装单元货物实现自动化保管和计算机管理的备组成，可对集装单元货物实现自动化保管和计算机管理的仓库。仓库。l广泛应用

2、于大型生产性企业的采购件、成品件仓库、柔性自广泛应用于大型生产性企业的采购件、成品件仓库、柔性自动化生产系统动化生产系统(FAS)(FAS)，流通领域的大型流通中心、配送中心，流通领域的大型流通中心、配送中心中。此外，由有轨堆垛机和无轨堆垛机与高架货架等组成的中。此外，由有轨堆垛机和无轨堆垛机与高架货架等组成的各类机械化、半自动化高架货架仓库、拣选式高层货架仓库各类机械化、半自动化高架货架仓库、拣选式高层货架仓库也在此列。也在此列。七、自动立体仓库七、自动立体仓库（AutomaticStorage&RetrievalSystem）2023-4-2122023-4-213（一）自动化仓库的优点（

3、一）自动化仓库的优点（1 1）自动化仓库可以节省劳动力，节约占地。）自动化仓库可以节省劳动力，节约占地。（2 2）自动化仓库出入库作业迅速、准确，缩短了）自动化仓库出入库作业迅速、准确，缩短了 作业时间。作业时间。（3 3）提高了仓库的管理水平。）提高了仓库的管理水平。（4 4）自动化仓库有利于物资的保管。）自动化仓库有利于物资的保管。2023-4-214l1.1.按仓库的建筑形式分，有按仓库的建筑形式分，有整体式自动化仓库整体式自动化仓库和和分离式自动分离式自动化仓库化仓库。l2.2.按仓库高度分，按仓库高度分，1212米以上的为米以上的为高层自动化仓库高层自动化仓库；5-125-12米之米

4、之间的为间的为中层自动化仓库中层自动化仓库；5 5米以下的为米以下的为低层自动化仓库低层自动化仓库。l3.3.按仓库容量分，托盘数量在按仓库容量分，托盘数量在20002000个以下的为个以下的为小型自动化仓小型自动化仓库库；托盘数量在；托盘数量在2000-50002000-5000个之间的为个之间的为中型自动化仓库中型自动化仓库；托；托盘数量在盘数量在50005000个以上的为个以上的为大型自动化仓库大型自动化仓库。l4.4.按控制方法分，有按控制方法分，有手动控制手动控制的自动化仓库和的自动化仓库和电子计算机控电子计算机控制制的自动化仓库。的自动化仓库。l5.5.按货架形式分，有按货架形式分

5、，有固定货架式固定货架式自动化仓库；自动化仓库；重力货架式重力货架式自自动化仓库。重力式货架借助重力作用，使物资自动从一端进，动化仓库。重力式货架借助重力作用，使物资自动从一端进，另一端出。另一端出。2023-4-2151. 1. 电子计算机控制巷道堆垛机的运行电子计算机控制巷道堆垛机的运行2. 2. 入库作业过程入库作业过程l(1)(1)码盘。码盘。 l(2)(2)将托盘货物置于入库货台上。将托盘货物置于入库货台上。l(3)(3)巷道堆垛起重机叉取托盘货物。巷道堆垛起重机叉取托盘货物。l(4)(4)巷道堆垛起重机运行。巷道堆垛起重机运行。 l(5)(5)向货格存入托盘货物。向货格存入托盘货物

6、。 l(6)(6)巷道堆垛起重机回到原位。巷道堆垛起重机回到原位。3.3.出库作业过程出库作业过程 2023-4-216l1 1、自动化仓库已进入智能技术阶段、自动化仓库已进入智能技术阶段l2 2、堆垛技术的快速、准确、堆垛技术的快速、准确l3 3、信息处理技术实时、可靠、信息处理技术实时、可靠l4 4、自动化仓库的规模、自动化仓库的规模l5 5、自动化仓库更适应现代生产方式、自动化仓库更适应现代生产方式2023-4-217（五）自动立体仓库类型（五）自动立体仓库类型托盘单元式自动仓库托盘单元式自动仓库采用托盘集装单元方式采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库，是来保管物料的自动仓库，是自动

7、仓库最广泛的使用形式，自动仓库最广泛的使用形式，通常所说的通常所说的“自动仓库自动仓库”，指的就是托盘单元式自动仓指的就是托盘单元式自动仓库。一般由巷道堆垛起重机，库。一般由巷道堆垛起重机，高层货架，入出库输送机系高层货架，入出库输送机系统，自动控制系统，周边设统，自动控制系统，周边设备和计算机仓库管理系统等备和计算机仓库管理系统等组成。组成。2023-4-218ul.asf托盘式立体自动仓库2023-4-219箱盒式自动仓库箱盒式自动仓库采用箱盒单元方式来保管物采用箱盒单元方式来保管物料的自动仓库料的自动仓库.箱盒单元货物要比箱盒单元货物要比托盘单元货物外形尺寸小、重量托盘单元货物外形尺寸小

8、、重量轻轻,适用于存放小型物料适用于存放小型物料,以及一次以及一次入出库量较少的自动仓库入出库量较少的自动仓库,如家电、如家电、医药、标准件等行业。医药、标准件等行业。2023-4-2110单元单元-拣选式（自动）仓库拣选式（自动）仓库由单元由单元- -拣选式巷道堆拣选式巷道堆垛起重机和高层货架为主组垛起重机和高层货架为主组成的高层货架仓库。堆垛起成的高层货架仓库。堆垛起重机既有货叉的伸缩机构，重机既有货叉的伸缩机构，又有随载货台一起升降的司又有随载货台一起升降的司机室。因为既能实现单元托机室。因为既能实现单元托盘货物的入出库作业，又能盘货物的入出库作业，又能实现零星的拣选作业实现零星的拣选作

9、业 2023-4-2111高架叉车仓库高架叉车仓库由高架叉车和高层货架为主组成的仓库由高架叉车和高层货架为主组成的仓库。因为高架叉车向运行。因为高架叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须直角转向，而使前部的门架或方向二侧进行堆垛作业时，车体无须直角转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，这样作业通道大大减少；此外，高架叉车货叉作直角转向及侧移，这样作业通道大大减少；此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高的起升高度比普通叉车要高，从而大大提高了仓库面，从而大大提高了仓库面积和空间利用率。高架叉积和空间利用率。高架叉车又称无轨堆垛机，与有车又称无轨堆垛机，与有轨堆垛机相比，可多巷道轨堆垛机

10、相比，可多巷道共用一台，适用于巷道高共用一台，适用于巷道高度较短，入出库作业频率度较短，入出库作业频率较低的仓库。在多巷道、较低的仓库。在多巷道、多台高架叉车的仓库，有多台高架叉车的仓库，有时还配套使用条形码识别，时还配套使用条形码识别，无线传输，自动识别等装无线传输，自动识别等装置。置。 2023-4-2112有轨堆垛机有轨堆垛机（六）自动立体仓库设备简介（六）自动立体仓库设备简介2023-4-2113无轨堆垛机（高架叉车）无轨堆垛机（高架叉车）高架叉车又称三向堆垛叉车，即叉车向运行方向二侧进行堆高架叉车又称三向堆垛叉车，即叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须作直角转向，而使前部的门架

11、或货叉作直角垛作业时，车体无须作直角转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，这样作业通道就可大大减少，提高了面积利用率；转向及侧移，这样作业通道就可大大减少，提高了面积利用率；此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，一般在此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，一般在6M左右，左右，最高可达最高可达13M，提高了空间利用率，提高了空间利用率 2023-4-2114高层货架高层货架高层货架是自动化仓库高层货架是自动化仓库(AS/RS)(AS/RS)和高层货架仓库的主要组成部分，是保管和高层货架仓库的主要组成部分，是保管物料的场所。随着单元货物重量和仓库高度的提高，要求货架立柱、横梁的刚物料的

12、场所。随着单元货物重量和仓库高度的提高，要求货架立柱、横梁的刚度和强度提高度和强度提高. . 。高层货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一。高层货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一 2023-4-2115入出库输送机系统入出库输送机系统入出库输送机系统是大型、复杂自动化仓库的重要组成部入出库输送机系统是大型、复杂自动化仓库的重要组成部分分.入出库输送机系统要根据仓库的平面布置，入出库作业的内入出库输送机系统要根据仓库的平面布置，入出库作业的内容，入出库的工位数，分流和合流的需求等进行具体规划和设容，入出库的工位数，分流和合流的需求等进行具体规划和设计。计。2023-4-2116conveyo

13、r.asf入出库输送系统入出库输送系统 2023-4-2117自动搬运车系统自动搬运车系统(AGV)AGV是指装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驰，在车体上还具有是指装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驰，在车体上还具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。自编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。自动搬运车系统动搬运车系统(AGV)是由若干辆沿导行路径行驰，在计算机的交通管制下有是由若干辆沿导行路径行驰，在计算机的交通管制下有条不紊地运行，并通过物流系统软件集成在物流系统、生产系统中。条不紊地运行，并通过物流系统软件集成在物流系统、生产系统

14、中。2023-4-2118码垛机器人码垛机器人托盘码垛机器人托盘码垛机器人是能将不同外形尺寸是能将不同外形尺寸的包装货物，整齐地、的包装货物，整齐地、自动地码（或拆）在自动地码（或拆）在托盘上的机器人。为托盘上的机器人。为充分利用托盘的面积充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛机器人具有物料码垛顺序、排列设定器顺序、排列设定器 2023-4-2119青岛海尔国际自动化物流中心是由青岛海尔机青岛海尔国际自动化物流中心是由青岛海尔机器人有限公司和昆明船舶设备集团内有限公司研器人有限公司和昆明船舶设备集团内有限公司研制开发的自动化物流中心（自动化仓库）。制开发的

15、自动化物流中心（自动化仓库）。该自该自动化仓库共有动化仓库共有18000个货位，是目前国内自行研制个货位，是目前国内自行研制开发的摸最大、功能最齐全、科技水平最高的自开发的摸最大、功能最齐全、科技水平最高的自动化物流系统。动化物流系统。2023-4-2120 海尔国际物流中心高海尔国际物流中心高22米，拥有米，拥有18056个标准托盘位，其中个标准托盘位，其中原材料原材料9768个，成品个，成品8288个，包括原材料和产成品两个自动个，包括原材料和产成品两个自动化物流系统。化物流系统。整个系统的调度及各项业务流程都在计算机的整个系统的调度及各项业务流程都在计算机的管理下进行，实现了物料的自动存

16、取、自动输送以及信息自管理下进行，实现了物料的自动存取、自动输送以及信息自动化等功能。动化等功能。包括堆垛机、环行穿梭车、机器人等世界先进包括堆垛机、环行穿梭车、机器人等世界先进的设备，以及具有世界领先水平的激光导引上车系统；电控的设备，以及具有世界领先水平的激光导引上车系统；电控系统采用总线控制技术；全库区处在摄像监控系统的监视下，系统采用总线控制技术；全库区处在摄像监控系统的监视下，通过中控室的电视墙显示给控制人员通过中控室的电视墙显示给控制人员2023-4-21212023-4-21222023-4-2123NTN_Bearing_Simulation.asf2023-4-2124l1.1.名词解释名词解释: :仓储仓储、仓储管理、自动化仓库、仓储管理、自动化仓库、营业营业仓库仓库、集散地仓库、公用仓库、集散地仓库、公用仓库、仓库证券仓库证券l2.2.谈谈仓储在物流系统中的作用。谈谈仓储在物流系统中的作用。l3.3.仓库的基本作业可以分为哪三个阶段？仓库的基本作业可以分为哪三个阶段？l4.4.请说明自有仓库仓储的优、缺点。请说明自有仓库仓储的优、缺点。l5.5.请说明公共仓库仓储