杜尔机器人电气.ppt

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1、B线中涂站线中涂站中涂站电气柜组成：中涂站电气柜组成：电源柜EcoPSMP、站控制柜EcoSCMP、机器人控制柜EcoRCMP组成电源柜电源柜EcoPSMP元件标识元件标识11F1: RC11 230V wx0211F3: RC12 230V wx0211F5: RC14 230V wx0211F7: RC24 230V wx0212F1: RC13 230V wx0212F3: RC23 230V wx0212F5: SCMP 230V wx0212F7: 风扇 230V wx025Q1: RC11 wx015Q3: RC12 wx015Q5: RC14 wx015Q7: RC24 wx01

2、6Q1: RC13 wx016Q3: RC23 wx016Q5: SCPM wx0110Q1: PSMP 10T13Q1:PSMP 总开关10T1:380V变220V站控制柜站控制柜EcoSCMPPLC CPU放大器ET200S编码器信号转换交换机交换机24V保险丝继电器继电器操作电脑主机接线端子6F4:6F4:6F4:6F4:6F4:7F1:7F2:7F3:7F4:7F5:7F6:SCMP PLC的信号连接示意图的信号连接示意图 ET I/O I/O CPU315 Profibos 放大器放大器放大器 I/O AI TE200S SI01 SI01 PU01 OUT7 R11 R21 R13

3、 R23 R11 R21 R13 R23 编码器信号转换与分配到RPC的ET200S的高数计数器服务器机器人控制柜机器人控制柜EcoRCMP开关接触器与继电器总开关轴伺服控制器轴伺服控制器ET200SRPC高压控制器端子熔断器24V泵伺服控制器泵伺服控制器RPC控制器控制器伺服发射与接收PI4与PI5RCMP R11 的信号连接示意图的信号连接示意图 24v I/O I/O ET200S AI/O 24V AI ET200S SCMPPI4PI5R12RPC机器臂 ETETUSBETPI2机器人一个站的整体网络架构机器人一个站的整体网络架构PLC S700-49A1101A1105A1RRR电

4、脑R11R12R11R12网口2网口1ET200SET200SET200SET200SET200SRPCPI4R11 R12PI2ET200SRPCPI4R11 R12PI4PI5ET200SBKCMBKBMLBLL1DDLVEH1VEH2DDLBLL1VEH3压力开关和一些开关信号SCMP站控制柜站控制柜RCM机器人控制柜机器人控制柜RPC伺服接线伺服接线X8125896X31X3231L1L2L3A1A2A3TM+TM-BR+BR-X20 TXX21 RXX13X3X5X6编码器 N6G1 0V7F3 24V DC USV Modul 24VBB24VE0VEX8125896X31X323

5、1L1L2L3A1A2A3X20 TXX21 RXX13X3X5X6编码器 N6G1 0V7F3 24VBB124VE0VESTOP SOTP1 L+/CM/E3 L+/CM/E3 电源电机电源电机TM+TM-BR+BR-1轴轴 2轴轴 抱闸监控伺服接线伺服接线X8125896X31X3231L1L2L3A1A2A3TM+TM-BR+BR-X20 TXX21 RXX13X3X5X6编码器 N6G1 0V7F3 24VBB124VE0VEX8125896X31X3231L1L2L3A1A2A3X20 TXX21 RXX13X3X5X6编码器 N6G1 0V7F3 24VBB224VE0VESTO

6、P1 SOTP2 L+/CM/E3 L+/CM/E3 电源电机电源电机TM+TM-BR+BR-3轴轴 4轴轴 抱闸监控抱闸监控伺服接线伺服接线X8125896X31X3231L1L2L3A1A2A3TM+TM-BR+BR-X20 TXX21 RXX13X3X5X6编码器 N6G1 0V7F3 24VBB224VE0VEX8125896X31X3231L1L2L3A1A2A3X20 TXX21 RXX13X3X5X6编码器 N6G1 0V7F3 24VAB24VE0VESTOP2 L+/CM/E3 L+/CM/E3 电源电机电源电机TM+TM-BR+BR-5轴轴 6轴轴 抱闸监控抱闸监控P+F 压力传感转换器压力传感转换器BVVV1PEAAH1马达空气加热控制器马达空气加热控制器编码器信号转换编码器信号转换机臂内部机臂内部机器臂内的气电控制机器臂内的气电控制BK profibos信号转换器DDL 模块模块电磁阀门电磁阀门图尔克信号转换模块图尔克信号转换模块