fanuccnc系统与机床的连接及调整.docx

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1、fanuccnc系统与机床的连接及及整计算中1个尿冲的当量为IUm。式中的分子实际就考虑了电动机轴与隹杠间的速比。将该式的为真分就.其值即为N和M.该式运用于经常用的伺服半闭环捶法，全闭环和使用别费型编码器的半闭环另有算法.谀定电动机的转向I1.1.表示电动机正向转动，T1.1.为反向转动.设定特速反应脉冲数固灾设为8129,设友位置反应脓冲数因灾设为12500。设定叁考计数器容量机床同零点时要根据该值寻找埸码彩的一装信号以确定零点。该值等于电动机转一装时迸给粕的移动脉冲效。接上关方法对箕它各轴进行设定.设定完成后关闭系统井至新开机.何股初始化完成,设定何尔叁敦0系统#500-#595的有关叁

2、数；Oi系统ROO1.-#1700的有关参数.这些是控能进给运动的卷数，包抒：GOO的速度，F的允许假.移动时允许的最大跟随误爰、停止时允忤的最大误差.O减速时间常数等。参数设定不当，会产生切X7报警，主粕电动机的初始化谀定初始化位和电动机的代码。只有FANuC主领电动机才进行此项操作。设定主轴控怅的莓数设定各排档档次的主精最高转速.排档方法、主轴定向成定位的叁数.模拟主轴的零漂补隹与数售。上逑参数设好后应关机，重新启动.此时显示器仍显示8408或：750警报警，这是因为主轴控制尚未编前楞形图.设定系统和机床的其它行关参数参数意义见“参敛说明书”.，部形图，询机要用主轴电动机转动，必须把控制指

3、令送到主轮电动机的驱动器,*SSTP是这一指令的控制信号.因此在拂形图中必须把它置1.不用的CNC系统使用不同型式的PMa不同笈式的PMC用不同的母程器，FAwC近距开发的PMC可以方便地用物件转换。可以用瀚辑卡在CNC系统上现场编电梯彩图，也可以把编程软件装入PC机，编好后传送给CNC.近期的系统中怫形图是存谛在F-KOM中，回比编好的或传送来的襟形图应写入F-ROM,否则关机后梯形图会丧失。幅梯形图菱更要的注隽点是一个信号的持续Pfr效）时向和各信号的时序（信号的互锁）,在FANiJC系疑的连接说明书（功能中对各控刎功能的信号都有评配的升序图.调机肿或以后机床运行中如发曳某一功能不执行，应

4、首先妆查接线然后检支相形图.调机实际上是把CNC的I/O控制信号与机床强电柜的缝电器.开关.阀等输入/的出信号一一对应彘来，实现所常机床动作与功能.为方便调机和维修.CNC系统中提供了PMC信号的诊断屏募.在谈屏上可以看到各信号的当前状窈.尊上所述，调机有三个要素：接找.湍幅形图和设置参数。调试中出现问题应从这三方面昔手处理,不要轻易疑心系统.梯形图道好后应写入Rm1.O系统用的是EPRoM.所以箔要专用的写入器；Oi等其它系统用F-RoM.只带在系统上执行写入操作即可。FANeC系统运行可第，调试容易，EJ此在E0内外野到了广义应用.810M版地误差过大的故度雄侮一西门子数控佝班驱动系统故獐

5、现象：一台采用S1.EMENS810系统的数控磨床,在开机包参考点叶.Y粕出现A1.M1.121报警和A1.M1.681报警。分析与处理过程：SIEMENS810系统R1.W报警的含义是“丫轴的跟Rfii关堂过大（YC1.M（PINGMWITORINO*；1.M1681报警的含义是“伺服便能信号凝消GERYoENB1.ENTRY.AXIS）”.手动运动丫向，发现CRT上丫轴的坐标值显示发生变化，但实际丫钻保服电动机没有运动,当丫显示到达机床卷数设定的跟地误是极限后，即出现1121报警，性查机医的伺极单元,当出现故障时,其相应伺报控制器上的H1/A报警灯亮.表示同网电动机过我。根据以上现象分析，

6、故障可能是由于运动部件阻力过大引起的。为了确定故障部位,博修时招向双电动机与机嫉部件脱开，检交发现机械负我很轻，四为机医丫轴使用的是帝有群动器的伺做电动机,初步确定故障是由于制动器不良引起的.为了确认佝极电动机制动器的工作情况.通过参加外部电源，用认制动器工作正常。进一步检查根动器的连接竣路，发现制动盘电源连接不良.造成制动器未能妙完仝松开：重新连接后.故障消失.FANUCO系统主板的状态显示与故障诊断一一FANUC法郎科法拉克数控系桩（DFANUCpMO主机报警在FANICPMO中，系统主板有4只发光二投管，可以在（XC不能正常显示时，指示系统的报警,各发光二校管的报警内容如下：SO（三）:

7、系统工作正常指示。在系统自动运行时.指示灯闪烁：未自动运行时.灯亮或灭；SM红）：系统存在根壑.在系E发生任何报警时,此灯为亮：EN（）:电源单元正常（评见电源单元说明:WD（红）：系统在控报警。以上报警灯中,EN为电源指示灯，当指示灯不亮时,代表电裁模块或电源连接存在故障,其报警原因，可以参见电源故律维修居郊的说明.SI为系统存在报鳖描示灯，当系统出现任何报警时都亮，因此它均系笠本守故障的诊断关累不大.叩为累统窗控报警指示灯，它直接性测了系笠的故障.当桑统密控报警指示灯On）亮时,可能的原因有：给控制板脱落、损坏或连接不良：主板脆落.损坏或攫接不良：岫控制板与Rm1.配置错俣，等等.（2）F

8、ANUCo主板报警1.M爆）：系统无报警：1.2（红）：系统存在报警，在发生任何摄警时,此灯均亮1.3（红）：午储图板不良；1.4（红）：系蜕监控摄警；1.5（I）:未使用：1.6（红）：未隹用.以上系统报警状态指示灯的意义与PW1.相同FAN1.KO系统CRT显示的报警详见附录.FANUCOXC系统自动换刀刀库故障诊断与维修例468.订库不停椅的故障维修故障现象：一台正*Fanucomc系统，31号为x754的数控机床，刀库在操刀过程中不停转动.分析及处理过程：拿埸仃皮具将刀库伸缩电磁佣手动钮拧到刀库伸出位置，保证刀库一直处于伸出状态，复位.手动将刀麻当前刀取下,停机断电,用扳手拧刀库田轮箱

9、方头铀,让空刀爪转到主轴位置.时正后弄用理打族具杵电或阀手动招关冲.让刀球同位。再五刀年回零开关和万年电动机电蜕正常，更新开机回零正常,mi方式下换刀正常.疑心系干扰所致，将接地或处理后，故障再未出现过.例469.刀库位置偏移的故障维修故障现象：一台配套FANVCOMC条统，型号力XH754的数控机来，在换刀过程中，主轴上移至刀爪时，刀军刀爪有错动，技描刀时.有明显声响,似乎卡滞：分析及於理过程：主轴上移至刀爪时，刀库力爪有带动.说明刀庠零点可能儡移,或是由于刀库作助存在间隙,或者刀库上刀具更量不平衡而偏向一边。因为插拨刀别劲，估计是刀库零点偏移；将刀库刀具全卸卸下将主粕手撬至Y轴第二卷考点附

10、近，用搴尺测刀库刀爪与主轴传动徙之何低隙，证实偏琢；用手推拉刀库，也不能利用何随使其回正：调整多数7508直至刀尾刀爪与主轴传动键之何间限根本相等。开机后执行换刀正常。M470.刀母转动中突然停电的故障维修故Ht现象：一台配套FANUCoMC系统.型号号XH754的数控机床.换刀过程中刀球武转时突遇停电.刀球停在随机位置。分析及处理过程：刀床停在班机位置.会影晌开机刀理回零。故獐发生后尽快用堆W院具超开力荐仲箔电联阀手动利让刀库伸出，用投手拧刀库齿轮箱力头抬，将刀库转到与主劫正对.同时手动里下当时刀爪上的刀具，再将刀岸电碳肖手动钮关掉，让万库退画。较以上处理，来电后,正储回军可恢复正常.例47

11、】.换刀过程有卡考的故律维修故簿现象：一台配套FANUCOMC系统.型号为XH75d的数控机床.换月过程中.刀时有卡潘.同时声晌大.分析及处理过程：观察刀库无偏移结动.故疑心主柚走向有问题,主轴定向偏移会影晌换刀，将选性表吸在工作台上,将百分表头压在主触传动馍上平面.用手摇麻冲发生器,移动X轴.看两键是否等高。通过调整参数6531.将两键调平：再换刀.故障捽除.例472.换刀不能拔刀的故障维修故障现象：一台配套FZuCOMC系统.型号为XH7&1的数控机床,换月时.手爪未杵主轴中刀具拔出.报警。分析及处理过程：手爪不能将主轴中刀具拨出的可能原因有：刀犀不能伸出：主轴松刀液压41未动作：松刀机的

12、卡死.复位.消除报警：如不能消除，期停电.再送电开机.用手急触冲发生器将主轴撬下，用手动挨刀绝主轴刀具，不能快刀，故疑心松刀液压虹有问题.在主轴后部观察，发现松刀时,松刀41未动作，而最液的换SI油位指示无油，检查发现其供油管脱落，更新安装好供油管,加油后.18开液区缸放气塞放气两次,松力恢复正常。例473.操刀卡住的故障维修故障现象：一台配套FANvCo氏系统，型号为XH754的敷控机床.推刀过程快苗束,主当我刀后从换刀位置下琢肿.机床显示1001“spind1.ea1.arm408servoa1.arB（seriQ1.err）报警.分析及处理过程：现场观察，主轴处于非定向状态，可以断定换力

13、过程中，定向偏侈，卡住：而根裾报赘号分析，说明主轴试图恢复到灾向位置，但因卡住而报警关机.手动操件电联阀分别杼主轴万具松开.刀犀伸出.手工将刀爪上的刀卸下.再手动得主轴夹紧，刀年退回：开机，我警消除。网诊断等.2.要多实践，培养自己的动手能力和掌握笑脸技能有时有些故獐看起来很模期，分不清是电气故障还是机械故障，比方CoBrRG龙门铉发生过这样的故障，即开Z辐无论是向上升，还是向下降，Z轴笊枕总是向下移动而报警。我们采用了“分开法”.把电线局部的控制与原电路完全分开,杷Z轴直流电机的接提端子上的线折下.另通直流电（可由交流220V电源通过调压器经过4只二极管整流给出）接到电机二站.发现电机能根据

14、直流电的极性的交摸能改变放转去向，排除了电气故障，再也查发现是由于机械廨米片打滑滑机下雷所致.其它迁有很多方法，比方“隔再法”.置换法.”比照法.“敲击法”等方法都可以作为一冲有效的手段来帮助我们寻找、排除故冷。3.要多实践.学会使用有关仪器比方示波善.万用表，在线电珞检测仪、蚯珞检查仪*电脑、热程总等能移帮助我们具体电珞的判断.收查.朴别是P1.C编程整.电脑.娶熟练使用,可自由城人.输出机床叁数,在歧测试有关状愿，系统初始化等，达对分析故障，特别是复杂故障，解决问题有狼大帮助.1.要多实践，进行“小改小革”往在正常工作中发生某一元件损坏（如选择开关.按钮.继电器等而智无各件时，自己动手尽可

15、能用粘合法等方法修复或呆用哲叶的特殊方法.使机床能正常工作下去，等到备件来后再恢复。比方精国YDF数控大军的第2刀背中有5只夹紧用的强Si压力开关，其中2只微型开关不慎损坏，而无备件，我们采用了“短接法,使压力开关的触点制合P1.C的输入条件，使机床不报警又能正常工作下去了.有时机械使用时间长后，定位精度差了，产生了定位狠警.在无法重新调整机床的情况下可哲H修正机床步数,拉大“公堂帝.使之能正常工作.忠之.这样的方法还很多。5.要多实践，要自己动手修板子一般说来数控机床的电路板可靠性好.故障率钗低,一般去检查数控机床时.不要先疑心板子的问题。比方西门子850系垸,有时会出现41NC-CPU1.

16、警成43P1.CYpU报Ih实除上并不是板子有被薄,可以逋过拆拨法，NC初始化，冷热启动P1.C等方法反复试险一般可以挣除.若输实迂明是电路板问题时，要进行修复.这些板（一般无图斑）价格昂贵，一破要几千元一几万元，对于每个企业来说“各件港，价格大黄了，备不起，因比豌控机床电珞板的好坏较为重要.一旦电路板损坏而无备件,一时又伤不好,势必会停机.严正影响生产。有时往往电路板只是一个根小的故障，只要认真检杳，不难发现,问息，我们已雇次发现个别电容漏电.板子虚算、姮龄等故障，有些电路板故障比校复杂，但是只要化时间，通过用代塞性货，还是能然修好的；但还有局部电路板情况产童，特别是大规模集成电珞.维修国度,加上原器件无备件,只能提早买各板或送出去修.自己动手修板子,有很大好处.一方IS可以为企业节约本钱,解决燃国之急.另一方面可以“解剖麻雀”熟号电子电珞.洛苏自己的分析判断和动手能力是非常有关的.地过了十多年耒的维修实践，我们也第到外IS人设计的数控机床，特别是大型的数控机床