工业机器人系统运维员（征求意见稿）.docx

《工业机器人系统运维员（征求意见稿）.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《工业机器人系统运维员（征求意见稿）.docx（18页珍藏版）》请在优知文库上搜索。

1、国家基本职业培训包（指南包课程包）工业机器人系统运维员（征求意见稿）人力资源和社会保障部职业能力建设司编制中国劳动社会保障出版社职业功能模块培训内容技能目标培训细目6-2-2能指导本职业三级/高级工及以下人员进行工业机器人系统运行维护与保养(1)指导本职业三级/高级工及以下人员进行工业机器人系统运行维护(2)指导本职业三级/高级工及以E人班进行工业机器人系统保养6-2-3能指导本职业三线/高级工及以卜人员进行工业机器人系统数据采集和状态监测(1)指导本职业三级/高级工及以下人员进行工业机器人系统数据采集的方法(2)指导本职业三级/高级工及以下人员进行工业机器人系统状态监测的方法6-2-4能指导

2、本职业三级/高级工及以下人员进行工业机器人系统故障处理(1)指导本职业三级/高级工及以下人员进行工业机器人系统的机械系统故障处理方法(2)指导本职业三级/高级工及以下人员进行工业机器人系统的电气系统故障处理方法6-2-5能对工业机器人系统运维过程文件进行归档和分类管理(1)工业机器人系统运维过程文件归档(2)工业机港人系统运维过程文件分类管理2.1.5一级/高级技师职业技能培训要求职业功能模块培训内容技能目标培训细目1.机械系统检杳与诊断1-1工业机器人本体检查与诊断1-1-1能对工业机落人本体发生碰撞、跌落等严全事故后进行状态检包和故障诊断(1)工业机器人本体发生碰搔、跌落等严重事故后的状态

3、检查(2)工业机器人本体发生碰施、跌落等产重事故后的故障诊断1-1-2能制订工业机器人本体检查与诊断方案(1)制订工业机器人本体检查方案(2)制订工业机器人本体诊断方案1-2末端执行器机械系统检查与诊断1-2-1能制订末端执行器机械系统检查与诊断方案(1)制订夹钳式末端执行器机械系统检杳与诊断方案(2)制订吸附式末湍执行器机械系统检查与诊断方案(3)制订多工位换接装置机械系统模块课程学习单元课程内容培训建议培训学时1)办公应用软件Word2022的基本操作WOrd2022的文档编辑Word2022的格式设巴EXCeI2022的基本操作公示与函数的使用数据图表与管理P。WerPoint2022的

4、基本操作幻灯片的编辑设置幻灯片的交玩效果方法：讲授法、演示法(2)重点与难点：Exce1.公式与函数的使用22-2机械知识(1)机械制图1)制图元素图纸字体、比例线型标题栏(1)方法：讲授法(2)重点与难点:剖视图的表示及标；i-42)图纸表示法投影法视图剂视图表示剖面线及剖视图标注3)尺寸标注法尺寸界线、尺寸线、尺寸数字图纸的尺寸标注图纸简化(2)气动和液压传动D气动和液压系统结构气动控制系统结构液压控制系统结构方授示动作，讲演点回气动1:、2川H、=和法法法1与液路图分42)气动和液和系统元统件M泵汽缸、油缸换向阀流量控制节流回止阀关断阀压力同模块课程学习单元课程内容培训建议培训学时体检查

5、与诊断方案2）工业机器人本体诊断方案3）工业机溜人本体检查与诊断方案制订方法法（2）重点与难点：制订工业机器人本体检查与诊断方案末行械检诊2执机统与I-端器系查断（1）制订末端执行器机械系统检杳与诊断方案1）制订夹钳式末端执行器机械系统检杳与诊断方案2）制订吸附式末端执行器机械系统检查与珍断方案3）制订多工位换接装置机械系统检查与诊断方案4）制订其他专用末端执行器机械系统检查与诊断方案（1）方法：讲授法、实训法（2）重点与难点：制订末端执行器机械系统检查与诊断方案22）根据故障诊断结果提出末端执行罂机械系统的安装调试建议1）根据故障诊断结果杳阅夹钳式末端执行器机械系统安装调试方案并提出建议2）

6、根据故障诊断结果查阅吸附式末端执行器机械系统安装调试方案并提出建议3）根据故障诊断结果杳阅多工位换接装置机械系统安装调试方案并提出建议4）根据故障诊断结果查阅其他专用末端执行涔机械系统安装调试方案并提出建议（1）方法：讲授法、实训法（2）重点与难点：根据故障诊断结果提出末端执行器机械系统的安装调试建议21-3周边设备机械系（1）制订周边设备机械系统检杳与1）制订搬运和码垛工作站的机器人周边设备机械系统检（1）方法：讲授法、实训法2模块课程学习单元课程内容培训建议培训学时2）制订工业机器人控制系统检查与诊断方案1）工业机器人控制系统检查方案控制器错件检测驱动器器件检杳2）工业机器人控制系统诊断方

7、案3）工业机器人控制系统检查与诊断方案制订方法（D方法：讲授法、实训法（2）重点与难点：工业机器人控制系统检查与诊断方案制订方法2末行气检诊2执电统与2-端器系查断1）具有力控、视觉引导等功能的末端执行器电气系统检查与故障诊断1）具有力控功能的末湍执行器电气系统的检杳2）具有力控功能的末湍执行器电气系统的故障诊断3）具有视觉引导功能的末端执行器电气系统的检查4）具有视觉引导功能的末端执行器电气系统的故障诊断（1）方法：讲授法、实训法（2）重点与难点：具有视觉引导功能的末端执行器电气系统的故障诊断8（2）制订末端执行器电气系统检查与诊断方案1）末端执行器电气系统检查方案2）末端执行器电气系统故障

8、诊断方案3）末端执行器电气系统检杳与诊断方案制订方法（1）方法：讲授法、实训法（2）重点与难点：末端执行器电气系统检查与诊断方案制订方法2周备系杳断3设气检诊2-边电统与1）制订周边设备电气系统检查与诊断方案1）周边设备电气系统检查与诊断方案2）周边设备电气系统检查与诊断方案3）周边设备电气系统检查与诊断方案制订方法（1）方法：讲授法、实训法（2）重点与难点：周边地备电气系统检查与诊断方案制订方法2（2）根据周边设备电气1）周边设备的电气装配谢试方案（1）方法：讲授法、实训2模块课程学习单元课程内容培训建议培训学时系统故障诊研结果提出电气装配调试建议2）周边设备的电气装配调试方案建议法（2）重

9、点与难点：周边设备的电气装配调试方案建议3.运行维护与保养工器统维1机系行3-业人运护（1）编写和调试多种或多台工业机器人系统的协同程序D多种或多台工业机器人系统的协同程序编写方法（1）方法：讲授法、实训法（2）重点与难点：多种或多台工业机器人系统的协同程序的调试方法122）多种或多台工业机器人系统的协同程序的调试方法（2）编写和调试外部轴的程序1）外部轴的程序编写方法（1）方法：讲授法、实训法（2）重点与难点：外部轴的程序调试方法62）外部轴的程序调试方法3）制订工业机器系统的程序编写方案D工业机器人程序方案（1）方法：讲授法、实训法（2）重点与难点：工业机器人系统的程序方案编写方法62）工

10、业机器人与可编程逻辑控制器、人机交互界面等的接口程序方案3）工业机器人与视觉、位置等传感器的接口程序方案4）工业机器人系统的程序方案编写方法（4）制订工业机器人系统运行维护与升级实施方案1）工业机器人系统运行维护实施方案（1）方法：讲授法、实训法（2）重点与难点：工业机器人系统运行22）工业机器人系统运行维护实施方案模块课程学习单元课程内容培训建议培训学时3)工业机器人系统运行维护与升级方案编写方法维护实施方案工器统2机系养3-业人保1)制订工业机器人系统日常保养方案1)工业机器人系统日常保养方案(1)方法：讲授法、实训法(2)重点与难点：工业机器人系统日常保养方案制订方法22)工业机器人系统

11、日常保养方案制订方法(2)制订工业机器人系统定期保养方案1)工业机器人系统定期保养方案(1)方法：讲授法、实训法(2)重点与难点：工业机器人系统定期保养方案制订方法22)工业机器人系统定期保养方案制订方法3-3系统优化1)根据现场工况提出工装夹具优化建议1)工装夹具工况(1)方法：讲授法、实训法(2)重点与难点：工装夹具优化建议22)工装夹具优化建议(2)根据现场工况提出工业机器人程序优化建议1)工业机器人工况(1)方法：讲授法、实训法(2)重点与难点：工业机器人程序优化建议22)工业机器人程序优化建议(3)根据现场工况提出工业机器人系统的生产工艺优化建议1)工业机器人系统工况(1)方法：讲授

12、法、实训法(2)重点与难点：工业机器人系统的生产工艺优化建议22)工业机器人系统的生产工艺优化建议4.数据采集与4-1数据采集(1)处理数据采集程序1)数据采集程序中的数据丢失、异常(1)方法：讲授法、实训4模块课程学习单元课程内容培训建议培训学时3）机械系统优化建议难点:机械系统优化建议5-2电气系统故障处理（1）具有力控、视觉引导等功能的末端执行耦电气系统进行故隙处理1）具有力控功能的末端执行器电气系统故障处理故障现象故障处理方法（1）方法：讲授法、实训法（2）重点与难点：具有视觉引导功能的末端执行器电气系统故障处理42）具有视觉引导功能的末端执行器电气系统故障处理故障现象故障处理方法2）

13、制订电气系统故障处理方案和优化建议1）电气系统故障处理方案制订方法2）电气系统故障处理报告编制方法（1）方法：讲授法、实训法（2）重点与难点：电气系统优化建议23）电气系统优化建议6.培训、指导与管理6-1培训（1）编写工业机器人系统运维类培训讲义1）工业机器人系统运维类培训讲义（1）方法：讲授法、实训法（2）重点与难点：工业机器人系统运维类培训讲义编写方法42）工业机器人系统运维类培训讲义编写方法培训方案制订方法培训大纲编写方法（2）培训本职业二级/技师的知识和技能1）知识培训培训组织方式培训教学方法（1）方法：讲授法、实训法（2）重点与难点：技能培训42）技能培训培训组织方式培训教学方法6

14、-2指导与管（1）指导本职业二级/技1）指导本职业二级/技师进行工业机器（1）方法：讲授法、实训24论来传递信息、传授知识、阐明概念、论证定律和公式，引导学员分析和认识问题.2 .讨论法讨论法是指在培训教师的指导下，培训学员以全班或小组为单位，围绕学习单元的内容，对某一专题进行深入探讨，通过讨论或辩论活动，获得知识或巩固知识的种教学方法，要求培训教师在讨论结束时需对讨论的主题进行归纳性总结。3 .实训（练习）法实训（练习）法是指培训学员在培训教师的指导卜巩固知识、运用知识、形成技能技巧的方法。通过实际操作的练习，旨在形成操作技能.4 .参观法参观法是指培训教加组织或指导培训学员进行实地观察、调研、研究和学习，从而获得新知识或巩固已学知识的教学方法。参观教学法分为准备性参观、并行性参观、总结性参观等。5 .演示法演示法是