AUTOMAN-1智能机器人应用介绍.docx

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1、P1.1.1.G-M计数及显示应用一.Oc1.O255计数及显示1 .硬件连联接见图12 .程序目的：通过开关埴输入口检测输入脉冲并计数及显示。编程思路：用P6口检测辘入脉冲,没有脉冲时P6口加上的是低电平.因此,P6口输入高电平,有脉冲时P6口加上+12*因此,P611输入低电平.只要检测P61由低到高的变化就认为是一个脉冲.用计数器0记录脉冲数并将其存入FoO中，显示FOo的内容.当脉冲数计到255个时停止计数-d04（显示器仔位显示0）0d030-d020-d1.0-001.00-Joi-FOO0d00E00-o2550010001.OO（显示器佰位显示0）（显示十位显示“0*）（显示器

2、个位显示“0）（计数器0清零）（蠲用脓冲检测子程序）（计数器0加D（计数器0内容传送给Fo0（显示器显示Foo内容）（如计数器0计数到255就执行卜步程序，否则上跳4步（自循环）OOO-HOO（脓冲检测子程序入口）- R6（如隙门无脉冲.就执行下步程序，否则下跳2步）000002- uO1.（上跳1步）OOC- P6（如脉冲结束就执行下步程序,否则自循环）OOOOOO一1.J（子程序返PI-ECd（编程结束）注1：程序中HoO子程序非常有用.它的功能是测脉冲下降沿.在计数、测短率测转速应用中少不了它.注2：被测脉冲最小宽度由HoO子程序决定.它可测34至秒宽度的脉冲.注3：二脉冲间坦小间隔时间

3、由1.oo指令到再次执行1.OO指令之间的程序数依决定，程序少间隔就小，否则间隔就大。注4：指令的执行时间见指令集第九局部.二.00009999计数及显示上例只能显示最多255个计数脓冲，下面再介绍班多可显示9999个脉冲的程序，计数器1作为I进制个位计数涔，计数器2作为卜进制卜位计数器，计数器3作为卜进制佰位计数器.计数器4作为十进制仟位计数器.内存HH作为计数器1的存储器，内存FO2作为计数器2的存储器,内在F03作为计数器3的存储器,内存Fo1.作为计数器4的存储器，昧冲由P6口输入。d04A（显示器仟位显示0）U-d030(1020-d1.102030-401.991.981.97（显

4、示器俯位显示0）（显示器十位显示Q”）（显示个位显示“0）（计数器!清零（计数器2清零）（计数器3清零）（计数器4清零）2-1.j（子程序返回）-13（如果计数器3二009就执行下步指令,否则下跳1步）009000OOI30（计数渊3清零）-F03（计数器3内容传送给F033- r（下跳4步）000- 31（计数器3加1- F03计数3内容传送给Fo33- UJ（子程序返回）-14（如果计数器4=009就执行下步指令，否则下跳4步）009OOOOOI- HO（计数器4满零）- FOI（计数器4内容传送给F04）4- UJ（子程序返回）- 41（计数器4加I- FOI（计数4内容传送给Fo44（子程序返回）Ed