186 4份 自动控制原理23307042.docx

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1、23307012自动控制康理一、荷答题1、答：1)是以系华谦统参数非示线性定常系统输出量与输入及之间关系的代数表达式：2若系统的输入给定，则系统的输出完全取决于传遢函数；3)实际的物理系统其传递函数的分母阶次一定大于或等于分子的阶次：4)传递函数的出纲取决于宽搭系统的输入与输出：5)传递函数不能描述系统的物理结构，2,答：阶跋函数信号、斜坡函数信号、加速度函数信号、脉冲函数信号、正弦函数信号3、答：用时域分析法分析和研究系统的动态特性和梗态误号改为史观和准确,但地用解析方法求解窝阶系统的时域响应往往十分困难.此外,由于高阶系统的结构和参数与系统动态性能之间没有明确的函数关系,因此不易存出系统参

2、数变化而系统动态性能的杉响.当系统的动态性能不能满足生产上要求的性能指标时，很难提出改善系统性能的途径.领域分析法是研究控制系统的神经典方法,是在频域内应用图解分析法评价系统性能的种工程Zf法.频率特性可以出微分方程或传递函数求得,还可以用实照方法测定.顼域分析法不必直接求斛系统的微分方程，而是间接地揭示系统的时域性旎,它能方便的W示出系统参数对系统性能的影响.并可以进一步指明如何设计校正.4、答：1)根据要求,确定系统的输入版和输出ht：2)建立描述系统运动的方程式：3列写元件运动方程式：4)消去中间变最:5)将方程标准化5、答：(1)频率特性是指系统I稳态输出与输入正弦信号的帕值比A(3)

3、和相位差中(3随输入频率的变化规律，6、答：枪定性：是保证自动控制系统正常工作的首要条件：准确性：表征捽制系统的控制精度.通常用稳态误差来发示：快速性：是系统稳定时发征系统的灵敏度、系蛟两节的快慢及网节过程的平稳性.系统设计时要统笫赖颐.全面考虑，7、答：根轨迹的起点与终点：分支数的确定：根轨迹的对称性：实轴上的轨迹：根轨迹的渐近战8、答：开环控制：抬出对系统没有控制作用：对系统元零件的性能要求较高：无抗干扰能力：结构简单.闭环控制：怆出参与系统的控制：对系统元器件的性能要求不太高：抗干扰能力强：结构复杂9、答：幡值条件:IG(三)H(三)I=I幅角条件：ZG(三)H(三)=180*+360(i=0,1.,2,3)10、答：系统在足小的初始(R差作用下，在外作用消失后能够然小或消除偏茏，恢发到初始平衡状态,雄性定常控制系统梗定的充要条件是系统特征方程式的根全部具有负实部.