毕业设计（论文）-振动式螺母输送机设计.docx

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1、XXXXX毕业设计说明书题目：振动式螺母输送机设计学院：XXXXX专业：机械设计制造及其自动化学号：XXXXX姓名：XXXXX指导教师：XXXXX完成日期：20XX年5月28日目录摘要第一章引言1第二章运动原理分析及总体方案确定32.1振动式螺母输送机的一般组成32.2振动式螺母输送机的工作原理42. 3振动式螺母输送机的输送原理62.4 振动式螺母输送机与旋转式螺母输送机的比较142.5 输送对象的介绍16第三章振动式螺母输送机的设计及参数计算173. 1物料运动状态的选择和机械指数的确定173. 2振动式螺母输送机的料槽帧角错误!未找到引用源.及振动方向角错误!未找到邓用源.的确定173.

2、3振动次数n和振幅1.的确定183.4弹簧安装角183.5输送机输送速度的估莫193.6料盘料斗的基本结构尺寸203.7弹簧参数的确定223.8二次定性装置的选择与计算283.9出料槽的尺寸确定31参考文献32致谢33振动式螺母输送机设计摘要：随着现代科技的发展，振动式螺母确送机的应用越来越广泛，股作为点焊机的配套设备使用。与其他螺母输送方式相比，具有效率i,成本低，工作平稳，结构简单等优点。振动式螺母输送机是将电磁铁的吸附运动转化为工件的螺旋线运动，并通过二次定向装置输出符合要求的螺母。本文通过对振动式螺母输送机力学模型的分析进行方案选择与参数许算，满足每分钟输送3040个螺母的设计要求。关

3、使词：振动式输送机，二次定向，扭转运动ThedesignofvibratorynutconveyorAbstract:Withthedeve1.opmentofmodemtechno1.ogy,vibratorynutconveyoriswide1.yapp1.ied,genera1.1.yasasupportingequipmentofspotwe1.dingmachine.Comparedwithothernutsinmodesoftransport,itishighefficiency,1.owcost,smoothandsimp1.estructure.Vibratingconveyo

4、ristotransformtheadsorptionmovementintothespira1.motionartifacts,andthroughtheseconddirectiona1.devicetooutputthenutsthatisrequired.Basedontheana1.ysisofmechanica1.mode1.ofthevibratorynutconveyor,thisartic1.einc1.udesthese1.ectionofprogramandca1.cu1.ationofparametertomeetthedesignrequirementsthattoo

5、utput30-40nutsperminute.Keyword:vibratoryconveyor,theseconddirectiona1.device,Torsiona1.motion第一章引言螺母输送机的全称为:振动式臼动螺母输送设备,一般与焊接设备配套使用，例如汽车制造厂需要在钢板上焊接螺母，如果是用人手输送的话，首先效率较低,最重要的是公因操作失误是产生重大的安全事故，如还没完全松开手时就进行饵接，这时很容易把手指打断。为了提高生产效率和杜绝此类的安全隐患，用能快速准确的螺母输送机来代替人手方式装配则是个很好的解决方案。图1-1螺母输送机螺母输送机实际是为国标螺母输送所使用的标准螺母

6、输送设备，对F不符合标准的螺母支持不好，容易卡螺母。当然非标的螺母一样可以输送但要求为：螺纹孔与周边距离偏差，螺母两平面误差及螺母周边尺寸误差最大不能超过02mm.对于自动化机械标准来说这已经是非常的宽松J。除标准以外的螺母一样可以输送，也称为特殊型螺母（带法兰盘的螺母等）对这样螺母的输送样拥有标准范困.这需要使用企业与生产企业进行技术协商。关于螺母输送机,比较成热的有中国的深利昌（S1.C）,韩国的Chge1.1,日本的矢岛（在中国叫电溶机电），德国的KWO1.1.,美国的we1.part,其中国产的螺母输送机价格相比国外的较为低廉，且质量、稳定性等方面与外国牌子有得一拼，而且某些关键部件方

7、面还比进口的牌子要好，推荐选用国产的.随着螺母国标的普及亟视，蟠母输送机越来越受欢迎。对于使用点焊机的企业操作工人及企业更是乐意使用，这样的自动化机械，人性化的产品，对手保护企业m工的安全，企业的形以，工作流程的标准制定，消除安全事故隐患及减少不必要的仍用开支，起到了积极正面的作用。通常螺栓和螺母的焊接工作大都是采用固定式点（凸）焊机来完成的。凸焊螺母或螺桎则一般是由操作工人用手放入工件，然后再实施焊接.这种手工放置螺母或螺栓的操作方式存在的主要缺点：1无法实现自动化生产：2生产效率低：由于存在若安全隐患，操作人员在放置螺母或螺栓时，肯定会格外小心谦慎，这必然就会影响到生产效率；3安全性差：大

8、家知道，在用固定式点（凸）焊机进行螺母或螺栓的凸焊时，般焊接时的加压力在30Okg以上。而在用手放置螺母或螺栓时,，极有可能因误操作而导致焊机启动，导致上电极迅速往下运动，稍有不慎，就会使手压伤甚至残废.特别是在大批量生产时，操作人员免不/会产生疲劳而思想不集中，每年许多企业都会发生这类安全事故。为解决传统焊接设备的不足，提尚生产效率和杜绝此类的安全隐患，用能快速准确的螺母输送机来代咨人手方式装配则是一个很好的解决方案。只需将螺母输送机的接线简单的接入焊接控制器，工人只需进行次操作即国产先进螺母输送机可完成把螺母送进定位销，然后焊接的工序.既快捷乂安全，已经得到众多车厂的广泛使用.第二章运动原

9、理分析及总体方案确定2.1振动式螺母输送机的一般组成振动式螺母输送机就其原理来说属于振动上料器的种，振动上料器是种高效的上料装置，工作可靠平稳，工件间互相摩擦小，不易损伤物料，（特别是对脆性材料和薄壁零件），通用性好，盖换品种方便，供料速度容易调节：上科过程中，可以利用挡板、缺口或偏重等方法对零件进行定向整理,分离筛选厚供料；也可以在高温、低温或其空状态下进行操作，它被广泛应用于轻工，电子产品的自动加工、装配机械和粮食、商品的自动称量，包装机械等部门中。振动上料器从结构上分为直线料植往兔式和圆盘料斗扭转式两类。直槽式一般作为不需定向整理的粉粒状物料的供给器，或用于对物料进行清洗、筛选、烘干、加

10、热或冷却的操作机：圆盘式股作为需要定向整理的上料器，多用于具有一定形状和尺寸的物料的场合。以下为两种送料器的实物及简单原理图。直线送料黯图2-1直线送料罂图2-2直线送料罂圆盘式上料器图2-3圆盘式送料器图2-4圆盘式送料器如果从激振方式方式来区分，振动上料器还可以分为电磁激振式，机械激振式及气动激振式等。电磁激振式多用于圈盘式振动上料器和部分中小型直槽式振动上料器，般对所使用的电陂铁采用半波整流供电(激振频率为50HZ)或交流供电(激振频率为100HZ),而机械激振式或气动激振式多用于大中型直槽式振动上料涔，一般激振频率为10-25HZ：机械激振源可以采用偏心轮、凸轮或曲柄连杆机构来实现,为

11、是振动上料器的工作稳定，一般用调压电源或调速电机驱动，以便于实现自动控制。振动式螺母输送机般包括4个部分:(1)槽体部分撑弹簧,衔铁:(2)电磁铁(3)减震部分包括内壁有螺旋槽的料斗，固定在料斗底部连接件上的支(4)定向整理装置包括筛选机构和出料槽。包括电磁铁和气隙调整装置:包结底座和橡胶减膜器：2.2振动式螺母输送机的工作原理图2-5为振动式输送机的工作原理图。图2-5（图中I-工件2-衔铁3-支撑弹簧4-料槽5-电磁铁）物料1放在片弹簧3支掠的供料槽体4上，工作时，将交流电经半波整流厚，接通电磁铁5,吸力最大是衔铁被吸向卜.，是料斗压着片簧向卜振动，而在吸力减小为零时，片费向上弹推，迫使料

12、斗向上振动。这样吸推，使料斗产生伴随若拉动的的上下垂直振动。当振动系统采用不用参数（振幅，频率，振动角，领加）时，物料就在槽体工作面上出现不同形式的运动。物料的基本运动形式有以下4种：相对静止物料随着工作面一起运动。正向滑动物料与工作面保持接触，同时沿输送方向对工作面有相对滑动。反向滑动物料与工作面保持接触，同时逆输送方向对工作面有相对滑动。抛掷运动物料在工作面上被轻微抛起，腾空沿工作面向前做地物线运动。上述4种形式中，相对静止不能供应物料，反向滑动对供应物料没有直接意义，从理论上来说，只有正向滑行和抛掷运动才有实用意义。但由于运动参数的某些限制，在实际工作中上述几种运动形式可能有各种不同的组

13、合形式。轻工业中的振动输送机一般都是采用抛掷运动形式来工作的，所以下面的分析是以抛掷运动为主的。2.3振动式螺母输送机的输送原理物料在槽体中的输送如图2-6所示图2-6物料在槽体中的输送图中a为料槽帧角，小为振动方向角，槽体在电磁力作用下沿5方向作简谐振动,则槽体沿S方向的位移可表示为at*MHU1.(IT)式中A1槽体沿S方向的单振幅振动圆频率符槽体振动位移5,分解到X方向(平行于工作面和丫方向(垂直于工作面)，便得到槽体在X和Y方向的分位移：MtMURM.1-2)错误！未找到引用源.(1-3)依次求上式对时间的一阶导数和二阶导数，便得到沿X方向和Y方向的速度分狂及加速度分量:(1-4)(1

14、-5)(1-6)错误!未找到引用源.错误!未找到引用源.错误!未找到引用源.错谀!未找到引用源.(1-7)因此可以做出柚体运动曲线如下图图2-7耦体运动曲线物料在槽体中受到的力有重力，惯性力，摩擦力（未抛起时），物料的受力状况如卜图2-8所示。图2-8物料的受力状况图中为主振曲簧与铅垂线夹角，Q为工件质量，可分解为：错误!未找到引用源.（1-8）错误!未找到引用源.（卜9）错误!未找到引用源.C1.-IO）式中N物料对工作面的正压力：Fo槽体对物料的摩擦力：“一”号对应于正向供料：fo物料与工作面间的解摩擦系数.懵误!未找到引用源。式中1.静摩擦角假设物料对于工作面的相对位移为AX和AV：相对速度为Ax，AY；相对加速度为AX”和AY”.1 .正向滑动当物料沿X方向滑动是，物料颗粒沿X方向的合力应为零，即错误!未找到引用源.（1-11）正向滑动开始瞬间，物料对r工作面的相对加速度ax=o,则上式即成为错误!未找到引用源.（1-12）物料沿y方向对工作面的正压力为错误!未找到引用源.1,满足这一条件时的31为正向滑始角,由于绝大多数振动输送机的M-=-9090,u=+=0180,所以COS(HO-