毕业设计（论文）-多轴分布式电驱动特种车驱动系统设计.docx

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1、毕业设计（论文）多轴分布式电驱动特种车驱动系统设计学院（系）:专业班级:学生姓名:指导教师:摘要在当今21新世纪，随着人们生存环境问题日益严重，每个人的环保意识都在逐渐增强,在汽车的研究方面，开发利用洁净节能环保的新能源的汽车已经成为了汽车行业不断发展的新方向，其中电动汽车由于具有行驶过程中零排放能源利用来源广泛等杰出的特点，已经变成了新型汽车研究开发的重点。木设计从轮边电机出动方案的电动汽车的长处出发，找寻了不同类别的适用于电动汽车的减速传动装置，从不同类别的减速机构中，挑选出最合适于本设计的行星齿轮减速机构，并对行星齿轮减速机构的驱动形式和零部件的参数进行了设计，为了使轮边减速微的质量和体

2、积较小，结构较为简维，并且可以使传动效率较高，工作更加梗定，引用了均栽设计来提升行星齿轮传动的优势，并且设计了轮边减速耦桥壳，使得减速器和其他零部件的安装变得较为容易而且受力更加均匀，工作更加可孤，为前后悬架导向机构转向机构提供了稳定的受力点，更好地使得所设计出的轮边减速驱动系统可以更好的实现与其他零件的安装和连接，以满足汽车在行驶过程中处于的不同工况。关键词：环保：电动汽车：轮边减速器：行星齿轮减速机构AbstractAstheenergycrisisbecomesmoreseriousandpeop1.esenvironmenta1.awarenesscontinuestoincrease

3、,researchanddeve1.opmentofc1.ean,energy-efficient,andsafeautomobi1.eshavebecomethedirectionoftheautomotiveindustry.Amongthem,e1.ectricvehic1.eshavetheadvantagesofzeroemissionsduringdriving,diversificationandhigh-efficiencyofenergyuti1.ization,andCaSyrea1.izationofinte1.1.igence,makingitoneofthekeyar

4、easforthedcvck)pmcn1.ofnewautomobi1.es.Thisdesignstartsfromthestrengthsofthee1.ectricvehic1.eof(hewhee1.-sidemotordriveschemeandfindsdicrcntkindsofreductiongearssuitab1.efore1.ectricvehic1.es.From(hedifferenttypesofspeed-reductionmechanisms,thep1.anetarygearreductionmechanismmostsuitab1.eforthisdesi

5、gnisse1.ected.Thedesignofthedriveformofthep1.anetarygearreductionmechanismand1.hcparanwtersofthecomponentshavebeendesigned.Inordertoreduce(hemassandvo1.umeofthewhee1.reducer,thestructureisre1.ative1.ysimp1.e,andtheIninsmissionefficiencyishigherandtheworkismorestab1.e.1.oaddesigntoimprovetheadvantage

6、sofp1.anetarygeartransmission,anddesignofthewhee1.reducerax1.ehousing,makingtheinsta1.1.ationofreducerandothercomponentseasierandmoreuniformforce,morere1.iab1.ework,steeringforfromandrearsuspensionguideThemechanismprovidesastab1.estresspoint,sothatIhedesignedwhee1.-sidedece1.erationdrivesystemcanbet

7、terrea1.izetheinsia1.1.ationandconnectionwithotherpans(omeetthedifferentworkingconditionsofthecarduringdriving.Keywords：Environmenta1.Protection：E1.ectricVehic1.e:Whee1.Reducer：P1.anetaryGearReducer目录第1章结论11.1 课题的来源和背景11.2 国内外电动汽车研究现状11.3 设计思路内容和工作安排2第2章轮边减速器设计32.1 驱动方式的选择32.2 减速涔的功用和分类42.3 轮边减速器的传动

8、方案选择52.4 本章小结5第3章轮边减速器的参数确定83.1驱动电机的参数的确定83.1.1 整车性能要求83.1.2驱动电机的选择93.2轮边减速器关键零部件的设计103. 2.1行星齿轮传动齿数分配应该满足的条件103.1 2.2齿轮受力分析和强度计算123.3 轮边减速器的润滑与装配133.4 本章小结14第4总结和展望154. 1全文总结154.2屣望15参考文献16附录17致谢19第1章绪论1.1 课题的来源和背景在当今21世纪，汽车方向的工业上升进展很快，随着世界上汽车总量的越来越多，因为汽车行驶所导致的污染空气、资源不够充足、能量短少等方面的相关问期更加突出，环境保护是21世纪

9、的主题，各国政府为r爱护我们人类的环境，不吝投入大批的物力人力来处理这些问题，其中开发、研究、生产和应用排员污染少、能源消耗低的汽车已经被各大汽车生产商作为生产汽车的主流。电驱动的汽车因为拥仃优越的环保方面和节能方面的特点，越来越受现代人的喜爱，可以预期将会变成了汽车发展的光明方向。电动汽车和传统燃料动力汽车相对比而说，其拥有的不可以相比的长处有：使用燃料范憎广，能够运用太阳能、水力等多种动力来源，能地利用率高，零排放，爱护环境等。在这个大环境下，本文设计/多轴分布式（6X6）特种电动汽车驱动系统，和传统汽车使用燃料的动力方案，电动汽车驱动系统在设计放置上相对自由灵动，其中独立电机驶动乍轮以驱

10、动电动汽车的方案越来越变成了电动汽车驱动模式下的新目标，具仃控制方便构造紧凑的优点。使用独立电动机来驱动车轮的方案的最大的好处是可以使传动结构更加简单、传动效率更高、整车安排更加方便，有利于提高车辆的通过功能山。本设计采用轮边电机及减速机构的驱动方案，其中轮边减速机构聘采用的是单排行星齿轮机构方案，目前全球上许多发达国家.关于行星齿轮传动的钵研应用己经产生r相当水平的注重，对丁行星齿轮机构的传动构造方面的研究已经较深团。这时,通过数学建模，按照有差异的优化目标，产生了多种优化设计措施。关于行星齿轮均分我荷方面的研究已经有了些许成果咒并且对于功率分流方面也有所研究。有对于汽车行驶过程中传动机构的

11、动态模拟优化建立模型，以上所有的优良的研究科研的杰出成就对于我们所有对行星齿轮传动技术的认识的工程人员的提高有巨大的作用。1.2 国内外电动汽车研究现状我们中国对于汽车行业的鼎力支持和投资，每个人都改变了对于清洁洁净能源的生活态度。这让钻研电动汽车的程度不断加深。当前对汽车的轮边电机出动方案比较广泛的由外国人提出的轮边电机一体化系统。这是是例国人提出的芯片直接集成封成技术，就是将原来封装在模块内部的IGBT芯片直接集成到汽车的轮边，这样设计的优点更便于小型化和轻用化需求.相对传统汽车电动汽车优点很多。其在节能环保和操纵稔定性方面十分良好.电驱动汽车亮无疑问将会成为未来新能源车辆市场上发展的主流

12、方向，并为世界所认可。将来电动汽车发展方面的新形主流驾驶工具将会改变，其中高性能分布式驱动电动汽车将会是个很好的例了，随着汽车人的技术不断提高，其良好的性能将会在未来绽放光彩。在将来电动汽车运用方面的一些关键技术将会渐渐地得到处理和完善，我们可以确信电聊动汽车车辆在未来的车辆市场将会具有强大的技术生命力和宽广的市场前途。轮边电机驱动系统不仅驱动链少而且具备驱动效率较尚的长处，但是在此之上依旧存在一些问题：在轮边电机驱动中引进r的相关联的零部件增加了成本，可能产生车辆行驶中的动态性能方面的影响.由下轮边电机相对于地面的高度比较低，这就导致我们需要考虑相关的密封、防水的问题乜1.3 设计思路内容和

13、工作安排影响分布式驱动电动汽车能效、性能和成本的关键技术问烟是其轮边电驱动传动系统总成，在本次毕业设计中其中最重要的环节是减速机构的设计。减速器是放置丁电动机和工作机构之间的独立的传动机构。减速罂的作用主要是为了实现原动机的降低转速，增大扭矩从而才可以带动大扭矩的机械的运动。因为减速器具有构造紧凑、传动效率比较高、传递运动准确可罪而且使用维护简堆并可成批牛产等优点，故在现代工程机器中应用很广IHO本文设计主要内容为完成驱动系统的设计，研究轮边电机对整车性能的影响设计符合要求的轮边电机及减速机构，完成减速机构的参数确定以及轮边电机的设计。减速机构画出三维总成图，采用Catia完成建模,依次完成驱

14、动系统主要零件的结构尺寸设计计算。设计的工作安排为：在第7学期的第20周选定毕业设计的题目、毕业设计任务书（相关参数）并收集校内资料。在第8学期第1周进行方案构思、文献检索并完成开题报告，在第8学期第2到3周对外文翻译进行翻译、再收集相关资料，在第8学期第4到6周进行相关计算、绘制草图，在第8学期第7到9周进行图样绘制、编写计算说明书（论文）、预答辩，在第8学期第10到12周整理图样及设计计算说明书、整理资料，查询是否具有答辩资格，在第8学期第13周申请答辩，由相关老师检查图纸论文，在第8学期第14到15周参加答辩。第2章轮边减速器设计2.1 驱动方式的选择本设计要求采用轮边电机及减速冷驱动车

15、轮的驶动方式，在传统电动汽乍轮式驱动中轮边减速罂作为选择装置应用很广泛。重型车辆和大型公共汽车，如矿山和水利工程，往往需要高功率和相对低的速度，所以低传动比将非常大。为了避免零部件的尺寸过大，传动系的传动比尽可能多地分配给驱动桥，使驱动桥拥有较大减速比。当其值大于12时，应采用单级（或双级）主减速器的结构，这样不仅减小了驱动桥中部主减速器的外形尺寸,增加r接地间隙，而且可以得到较大的驱动桥减速比。主减速器的半轴、差速器和从动齿轮等部件。尺寸也可以减少。图2.1驱动方案简图由丁本文设计主耍为66分布式电驱动特种车，由采用独立的电动电机分别单独驱动各自边的车轮，若采用双级或者多级诚速器，在换挡的瞬

16、间，各个车轮不能同时保持同时的行驶速度，可能会影响汽车行驶，因此为使汽车各个轮胎具有相同的速度.于是本设计采用固定速比的减速机构来将郸动电机传过来的动力传递给车轮以郭动车辆行驶。2.2 减速器的功用和分类本次毕业设计中最重耍的环节就是对于减速机构的设计,减速器的作用是作用电动机和工作机之间进行动力的传递.减速机构的主要作用就是减低转动速度，增加扭矩以满足机械所需的较大的转矩。减速器的作用仃：-、减小电动机传递过来的转动速度，增大扭矩以满足不同的工况。二、改变转速和扭矩，在机械系统进行工作的时候，由于动力阻力的变化较大，为此我们就可以通过减速机构的作用改变原动机的转速和转矩，以适应不同工作情况下的阻力的变化。三、可以实现空档切断原动机传递过来的动力，可以在原动机继续运动的情况下切断动力的传