毕业设计(论文)-家用升降移动小车设计-电动爬楼机器人.docx
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1、本次设计的题目是家用升降移动小车的设计,家用升降移动小车设计初衷为了方便家庭搬运物品,具仃无污染,辅助力强,该产品具有结构紧凌,运输灵活,操作简单,回转半径小等特点。适用T家庭购物的搬运如米、面、油的运输“家用升降移动小车配合液压升降盘可减少人的搬运工作量,提高搬运效率。它主要包括三个部分的内容:框架材料选取、行走机构的设计,升降系统的设计。在本设计中将升降液压系统的设计做为主要的内容进行设计,行走机构及其框架材料作为次要设计。关键词:家用升降移动小车;家庭搬运;液压系统;行走机构AbstracThetopicofthisdesignisthedesignofthehouseho1.d1.if
2、tingmobi1.etro1.1.ey.Theorigina1.designofthehouseho1.d1.iftingmobi1.etro1.1.eyisdesignedtofaci1.itatethefami1.ytocarryitems.Ithasnopo1.1.utionandstrongauxi1.iarj,force.Theproducthasthecharacteristicsofcompactstructure,f1.exib1.etransportation,simp1.eoperation,sma1.1.turningradius,etc.Iiissuitab1.efo
3、rtransportationsuchasrice,nood1.esandoi1.forfami1.yshopping.Thchouseho1.d1.iftingmobi1.etro1.1.eycombinedwiththehydrau1.ic1.iftingp1.atecanreducepeop1.eshand1.ingwork1.oadandimprovehand1.ingefficiency.Itmain1.yinc1.udesthreeparts:these1.ectionofframemateria1.s,(hedesignofthewa1.kingmechanism,andthed
4、esignofthe1.iftingsystem.Inthisdesign,thedesignofthe1.iftinghydrau1.icsystemistakenasthemaincontent,andthewa1.kingmechanismanditsframemateria1.areusedastheSeCOndarydesign.Keywords:househo1.d1.iftingmobi1.etro1.1.ey;fami1.yhand1.ing;hydrau1.icSySten;Wa1.kingmechanism目录摘要IAbstracI1.前言11家用升降移动小车简介21.1
5、家用升降移动小车的用途21.2 家用升降移动小车的组成213家用升降移动小车在国内外发展现状21.4 本文的主要内容42家用升降搬运小车整体设计及机构部件计算51.5 1总体方案的产品方案设计52. 2家用升降移动小车的设计方案51. 2.1基本结构52. 2.2工作原理52.3框架结构设计及材料选择62.3.1框架材料的选用62.3.2导轨的选型82.4杆受力分析83液压控制系统设计113.1 家用升降移动小车液压控制系统工作原理113.2 液压系统的组成123.3 主要参数的计算123. 3.1系统工作压力的计算124. 3.2油缸的作用力134.提升结构强度分析204.1 网格划分简介2
6、05. 1.1ANSYS可选择的网格划分方式206. 1.2指定单元划分形状204.2边界条件21I1.1.4. 3结果分析265.主要零部件的选型校核275.1 伺服电机的选型275. 2轮轴的计算285. 3联轴选型计算315. 4轴承的选择315. 5轴承的校核325. 6键的类型及选择335.7家用升降小车整体结构35致谢36参考文献37IV-XJU-A-刖百当前我们经常讲的家用升降移动小车从工作原理上讲是一种采用行走加开降的搬运小车。家用升降移动小车移动机构有履带式、轮组式和移动式等,家用生姜移动小车有大功率和小功率之分。因为家用升降移动小车的应用范围越来越广,所以有必要了解各种家用
7、升降移动小车的最合适的应用范围。小功率的只适介做家用小件物品的搬用。大功率家用升降移动小乍可以做大型家具家电的搬运不适合家庭使用,适用r搬家公司.它是为r解决中高楼层的居民和平房居民上卜楼或远距离携带了重物以后难以搬运行走爬楼的问题而设计的。如今是21世纪,城市里住宅楼越来越多了。虽然楼层越来越高了,但是在相应的通道上对人们的影响也比较大。特别是在古老的建筑物里。需要随身携带行李的人,室内外楼梯、步行距离远的人等会妨用工作。为了解决这个问题,在国内外很多研究中,爬楼梯的设备已经有很多,但是没有相对稔定的缺陷。在城市里有越来越多的住宅。虽然一层楼越来越高,但它有助于人们通过适当的通道.但不是完美
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