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1、直流电动机 直流电动机的结构直流电动机的结构励磁绕组励磁绕组机座机座 直流电机由定直流电机由定子子(磁极磁极)、转子、转子(电枢电枢)和机座等和机座等部分构成。部分构成。导体受力的方向用导体受力的方向用左手定左手定则则确定。这一对电磁力形确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩,成了作用于电枢一个力矩,这个力矩在旋转电机里称这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩,转矩的方向为电磁转矩,转矩的方向是逆时针方向,企图使电是逆时针方向,企图使电枢逆时针方向转动。如果枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩(例如由摩擦上的阻转矩(例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负引起的阻
2、转矩以及其它负载转矩),电枢就能按逆载转矩),电枢就能按逆时针方向旋转起来。时针方向旋转起来。直流电动机的原理模型电动机的工作过程电动机的工作过程因此,电枢一经转动,由于换向器配合电刷对电流的换向作用,因此,电枢一经转动,由于换向器配合电刷对电流的换向作用,直流电流交替地由导体直流电流交替地由导体 ab和和cd 流入,使线圈边只要处于流入,使线圈边只要处于N 极极下,其中通过电流的方向总是由电刷下,其中通过电流的方向总是由电刷A 流入的方向,而在流入的方向,而在S 极极下时,总是从电刷下时,总是从电刷 B流出的方向。这就保证了每个极下线圈边流出的方向。这就保证了每个极下线圈边中的电流始终是一个
3、方向,从而形成一种方向不变的转矩,使中的电流始终是一个方向,从而形成一种方向不变的转矩,使电动机能连续地旋转。这就是直流电动机的工作原理。电动机能连续地旋转。这就是直流电动机的工作原理。 当电枢转了当电枢转了180后,导体后,导体 cd转到转到 N极下,导体极下,导体ab转到转到S极下时,由于直流极下时,由于直流电源供给的电流方向不变,仍从电刷电源供给的电流方向不变,仍从电刷 A流入,经导体流入,经导体cd 、ab 后,从电刷后,从电刷B流流出。这时导体出。这时导体cd 受力方向变为从右向受力方向变为从右向左,导体左,导体ab 受力方向是从左向右,产受力方向是从左向右,产生的电磁转矩的方向仍为逆时针方向。生的电磁转矩的方向仍为逆时针方向。