现代控制理论测试题及答案.docx

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现代控制理论测试题3系统传递函数W(三)=IO(ST)s(s+1.)(s+3)试求出系统的约旦标准型的实现，并画出相应的模拟结构图。2.给定以下状态空间表达式（1）画出其模拟结构图。（2）求系统的传递函数。y=001X23.用拉氏变换法求。对，其中A二10-54.线性系统的传递函数为y(三)=u(三)53+1.512+275+185.（1） 试确定a的取值，使系统不能控或不能观。（2） 在上述a的取值下，求使系统为能控的状态空间表达式。+6v+R系统的传递函数为W（三）=，试求其能控标准型和能观标准型。s2+45+36.求传递函数阵的最小实现W(三)=7.判断以下二次型函数的符号性质