2024年甘肃开放大学《自动控制技术及应用》形成性考核参考试题库（含答案）.docx

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1、2024年甘肃开放大学自动控制技术及应用形成性考核参考试题库（含答案）一单选题1 .开环控制的特征是。A、系统无执行环节B、系统无给定环节C、系统无反馈环节仇系统无放大环节答案：C2 .反映开环对数频率特性低频段的主要参数为0A、YBtsC、cD、V答案：D3 .由系统外部因素（如电网波动、环境温度变化等）使系统输出量发生变化的物理量叫做。A、输入量输出量C4扰动量D、反馈量C4惯性Dv振荡答案：A15 .通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为OA、比较元件B4给定元件C4反馈元件D4放大元件答案：A16 .如果典型二阶系统的单位阶跃响应为单调变化曲线，则称其为。A

2、%无阻尼B4欠阻尼Cs临界阻尼D、临界阻尼或过阻尼答案：D17 .若系统的开环传递函数为IOS(0.5s+1),则其开环增益为()。A、0.5B、1C、10D420答案：C18 .在埔出量与输入量之间关系固定，且内部参数或外部负载等扰动因素不大，或这些扰动可以预计确定并能进行补偿，应尽量采用O.A4闭环控制系统Bv开环控制系统C、复杂控制系统D4反馈控制系统答案：B19 .下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在领域里判别系统稳定性的判据（）.A4劳斯判据Bv赫尔维茨判据C4奈奎斯特判据D4根轨迹法答案：C20 .对于典型二阶系统.阻尼比愈大,则0A、最大超调量越小B4振荡次数越大C、相对稳定性

3、越差Dv峰值时间tp越大答案：A21 .在三相异步电动机调速方案中，调速性能最好的是。A4调压调速B4变极调速C4变球调速D4在绕线转子中串可变电阻调速答案：C22 .适合于应用传递函数描述的系统是()A,线性定常系统Bs线性时变系统C、非线性时变系统D4非线性定常系统答案：A23 .系统开环传递函数为G(三)=K(Ts+1)s(T2s2+2Ts+1),此系统为O型系统。AvOB、IC、I1.D、I1.1.答案：B24 .下列元件中属于转速测量元件的为()A、差动变压器B4感应同步器C4测速发电机D交流伺服电动机答案：C25 .某最小相位系统的开环传递函数为G(三)=IO(0.2s+1)s2(

4、0.1s+1),此系统为0A4稳定系统B4不稳定系统C.处于稳定边界的系统D、稳定性尚无法隋定的系统答案：A26 .闭环零点由开环前向通路传递函数的。和反馈通路传递函数的。组成“A、零点，零点B4零点，极点C、极点，零点D4极点，极点答案：B27 .比例加惯性环节的传递函数G(三)=OA4TsBx1Ts+KC、K+sDsUs答案：B28 .信号流图中，。的支路称为混合节点.A.只有信号输入B4只有信号输出15 .若开环传递函数中所有的极点和零点都位于S平面的左半平面，则这样的系统称为最小相位系统.OA4正确B,错误答案：A16 .使用系统的开环频率特性不具有低通滤波的性质.OAt正确Bx错误答

5、案：B17 .单位反馈系统的稳态误差和稳态偏差相同。OA4正确B、错误答案：A18 .常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表达方式为IPthOA4正确Bx错误答案：B19 .利用终值定理可在且频域中得到系统在时间域中的稳态值.OA4正确B,错误答案：A20 .时域分析的性能指标，最大超调量是反映相对稳定性的指标。OAt正确B、错误答案：B32 .输入相同时，系统型次越高，稳态误差越小.。A、正确Bs错误答案：A33 .在扰动作用点与偏差信号之间加上微分环节能使静态误差降为0()A4正确B、错误答案：B34 .系统数学模型是描述系统输入、输出及系统内部变量之间关系的数学表达式.OA、正确B4错

6、误答案：A35 .如果输入信号为单位斜坡函数时.系统的稳态误差为无穷大,则此系统为0型系统OA4正确B,错误答案：A36 .二阶系统当共聊复数极点位于45线上时，对应的阻尼比为0.707。()At正确B、错误答案：A37 .传递函数不仅与系统本身的结构参数有关，而且还与输入的具体形式有关。OA、正确B4错误答案：B38 .反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理，OA、正确Bv错误答案：A39 .二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差为常数。OA、正确B4错误答案：A40 .当扰动信号进入系统破坏系统平衡时，有重新回复平衡的能力则该系统具有稳定性。OA4正确B,错误答案：A41 .确定

7、根轨迹大致走向，一般需要用幅值条件就够了。OAt正确B、错误答案：B47 .微分控制器是针对被调量的变化频率来进行调节OA、正确Bs错误答案：B48 .当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于I1.型系统其稳态误差为0OA4正确B、错误答案：A49 .通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为给定元件。OA、正确B4错误答案：B50 .惯性环节和积分环节的频率特性在最小幅值上相等。OA、正确B4错误答案:B51 .“回路传递函数指反馈回路的前向通路和反馈通路的传递函数乘积，不包含表示反馈极性的正负号“OAt正确B、错误答案：B52 .系统闭环极点之和为常数.OA、正确B

8、s错误答案：A53 .引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上并联越过的方块图单元。OA、正确Bv错误答案:B54 .在信号流图中，在支路上标明的是输入，。A、正确B4错误答案：B55 .滞后校正是利用矫正后的幅值衰减作用使系统稳定的，OA、正确B4错误答案：A56 .“经典控制理论”的内容是以传递函数为基础的。OAv正确Bt错误答案：A57 .控制方式由改变输入直接控制输出，而输出对系统的控制过程没有直接影响,叫做闭环控制“OA、正确Bs错误答案：B58 .已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为1。OA4正确B、错误答案：B59 .当忽略电动机的电枢电感后，以电

9、动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个惯性环节。OA、正确B4错误答案：A60一般讲系统的加速度误差是指输入是变加速度所引起的输出位置上的误差。OA4正确B,错误答案：B61 .闭环控制系统又称为反馈控制系统.OAt正确B、错误答案：A62 .开环控制系统的特点是没有反馈环节。()A、正确B、错误答案：A63 .主要用来产生偏差的元件称为给定元件.()A4正确B、错误答案：B64 .相位超前校正装置的奈氏曲线为下半圆.OA、正确Bs错误答案：B65 .控制系统的基本控制方式为开环控制和闭环控制OAt正确B、错误答案：A66 .系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最

10、佳要求，称为最优设计.Av正确B.错误答案：B67 .如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫做连续控制系统。Av正确Bv错误答案：B68 .最小相位系统的开环增益越大，其稳定裕量越大。OA%正确B4错误答案：B69 .传递函数反映了系统内在的固有特性，与输入量无关。A、正确B、错误答案：A70 .用频率法研究控制系统时，采用的图示法分别为极坐标图示法和对数坐标图示法。（）At正确B、错误答案：A71 .若二阶系统的调整时间长，则说明系统响应快。OA、正确B4错误答案：B72 .传递函数只适用于线性定常系统一由于拉氏变换是一种线性变换，OA4正确B,错误答案：A73 .对于一个确定的系统，它的微分方程是唯一的,所以其传递函数也是唯一的.OA%正确B4错误答案：A74 .滞后校正装置的最大滞后相位趋近-45。OA、正确B、错误答案：A