FANUC-0i系统常见无报警信息的故障排除.docx
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1、FANUCOi系统常见无报警信息的故障解除1、诊断功能的运用数控系统发生故障后,如无报警信息,通过系统的诊断画面进行故障推断。系统的诊断画面在机床出现异样时,诊断功能供应的报警信号和监控数据为故障推断供应了推断的依据.调出诊断画面的操作方法如卜.:2、利用诊断功能诊新故障如何有效地运用诊断功能供应的诊断信息来帮助查找和解除故障呢?这肯定是我们最为关注的问题.接着来学习如何运用诊断功能去解决一些在实际中常常出现的一些哙性故障。(1)诊断号Ooo为1时,表明系统正在执行协助功能(M指令)。在协助功能的执行过程中,000号将会保持为1,直到协助功能执行完工信号到达为止。因此,当出现协助功能执行时间超
2、出正常值时,可能是协助功能的条件未满意。所以出现无报警的异样,查找故障点时,若诊断号Ooo为1,可以首先检查协助功能所要完成的机床动作是否已经完成。故障现象:一数控机床在自动运行状态中,每当执行M8(切削液喷淋)这一协助功能指令时,加工程序就不再往卜.执行了。此时,管道是有切削液喷出的,系统无任何报警提示。解除思路:调出诊断功能画面,发觉诊断号OoO为1,也就是说系统正在执行协助功能,切削液喷淋这一协助功能未执行完成(在系统中未能确认切削液是否Cl喷出,而事实上切削液已喷出)。于是,查阅电气图册,发觉在切削液管道上装有流量开关,用以确认切削液是否己喷出.在执行M8这一指令并确认有切削液喷出的同
3、时,在PMC程序的信号状态监控画面中检杳该潦量开关的输入点X2.2而该点的状态为0(有喷淋时应为1),于是故障点可以确定为在有切削液正常喷出的同时这个流量开关未能正常动作所致。因此重新调整流室开关的灵敏度,对其动作机构喷上涧滑剂,防止动作不敏拢,保证军旅动作。在作出上述处理后,进行试运行,故障解除。(2)诊断号003为1时,表明系统正在对移动后的伺服轴是否精确定位到指令值进行检查。当伺服轴未能实现精确定位的话,将会出现诊断号003长期为1的状况出现。故障现象:数控机床在自动加工过程中,常常出现偷停现彖。特殊是在Z轴移动后,出现偷停现象比较多。在出现此现象后,加工程序就不往下执行但可能儿卜秒后,
4、加工程序又重:新往下执行,有时又不行,机床就始终愣在那里没有发出任何的报警信息。排除思路:在无任何报警信息的状况下,调出诊断功能画面,希望从中找到一点故障的线索。在对诊断功能画面进行查看时发觉,诊断号003正在进行到位检测,信号为I,于是查看诊断号为300的各伺服轴实时指令与实际位置偏差量,发觉Z轴的实时指令与实际位置偏差量的值为50而定位的容许偏差值(到位宽度)是由参数1826设定的,也就是说只要诊断号为300的各伺服轴实时指令与实际位置,偏差愤不超过参数1826中所设定的值的话,系统就认为伺服轴的定位完成,否则的话系统认为伺服轴的定位未完成,于是就进行反更的定位,加工程序也就无法往下执行。
5、而这台机床在参数1826中,Z轴的到位宽度值是4,所以是Z轴的实际位置偏差量大于参数设定的到位宽度值,T是出现了此故障现象.参数1825是各轴的伺服环增益,与位置偏差量的关系为:位置偏差任=进给速度/60X伺服环增益依据此公式,可以将Z釉的伺服环增益值适当削减,从而削减位.巴偏差量。在对参数1825作出了适当的调整之后,Z轴的位置偏差地削减为1,即位置偏差量小于参数1826的设定值,故障解除.(3)诊断号005为1时,表明系统正处于各伺服轴互锁或启动锁住信号被输入,该信号禁止机床各向服轴移动。机床全部的轴或各伺服轴未能满意移动条件,或齐说是假如伺服轴移动的话将会有危急的状况出现。当以下PMC的
6、伺服轴互锁信号为0时,则机床进入伺服轴互锁状态,也就是禁止移动:G8.0(禁止全部伺服轴移动)6130.0(禁止系统定义的第一伺服轴移动)6130.1(禁止系统定义的其次伺服轴移动)6130.2(禁止系统定义的第三伺服轴移动)6130.3(禁止系统定义的第四伺服轴移动)6132.0(禁止系统定义的第一伺服轴正方向移动)6132.1(禁止系统定义的其次伺服轴正方向移动)6132.2(禁止系统定义的第:伺服轴正方向移动)G132.3(禁止系统定义的第四伺服轴正方向移动)6134.0(禁止系统定义的笫一伺服轴负方向移动)6134.1(禁止系统定义的其次伺服轴负方向移动)G134.2(禁止系统定义的第
7、:伺服轴负方向移动)6134.3(禁止系统定义的第四伺服轴负方向移动)故障现象:一数控加工专机在自动运行的过程中,当执行到G90G0IZ0:这一句程序时,出现无故停止的现象。进行系统更位,再重新起先执行加工程序,也是执行到G90G01Z0:这一句程序时,停止动作。此时,也无任何的报警信息。解除.思路:在无任何报警信息的状况下,调出诊断功能画面,希望从中找到一点故障的线索。在对诊断功能画面进行杳看时发觉,诊断号005系统正处于各伺服轴互锁或启动锁住信号被输入为1。于是检查上述PMC的伺服轴互锁信号,发觉6130.0为0,而Z轴是系统中定义的第轴,查阅梯形图,看一-看线圈130.0未能接通的缘由,
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- FANUC 系统 常见 报警 信息 故障 排除
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