FANUC主轴驱动系统的通用故障分析.docx

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1、主轴驱动系统的通用故障分析EI主轴驱动系统的简洁分类主轴驱动系统的常见共性故障分析1 .直流可控硅主轴伺服单元 2.沟通模拟主轴驱动单元,3.沟通数字主轴驱动单元 4.系列电源模块 5.。系列电源模块 6.系列主轴模块报警 7.系列主轴模块错误主轴驱动系统的简洁分类：所配系统序号名称修理品的特点商介型号直流可控型号特征为A066041主回路有12个可控硅组成正配早期系硅主轴反两组可逆整流回路，20OV三相沟通电输入，六路统，如：3,1伺服单可控硅全波整流，接触器，三只保险。电流检测器，6,5,7,元限制电路板（板号为：A200008-037l0377）的作用330C,200C,是接受系统的速度

2、指令（O-IOV模拟电压）和正反转指令，和电机的速度反馈信号，给主回路供应12路触发脉冲.报警指示有四个红色二极管显示各自的意义。型号特征为A066044,主回路有整流桥将三相185V沟通电变成300V直流，再由六路大功率晶体管的导通和截止宽度来调整输出到沟通主轴电机的电压，以达到调整电机的速度的目的。还有两路开关晶体沟通模拟管和三个可控硅组成回馈制动电路，有三个保险、2主轴伺接触器、放电二极管，放电电阻等。服单元限制电路板作用原理及上述基本相同（板号为：A200009-05310535或A201000-00700071）。报警指示有四个红色二极管分别代表8,4,2,1编码，共组成15个报警号

3、。型号特征为A066055,主回路及沟通模拟主轴伺服沟通数字的元相同，其他结构相像，限制板的作用原理及上3主轴伺述基本相像（板号为A201001-0120）,但是全部信服单元号都转换为数字量处理。有五位的数码管显示电机速度，报警号，可进行参数的显示和设定。2000C等。较早期系统，如：3,6,7,OA等。较早期系统，如：3,6,OA,10/11/12,15E,15A,0EOB等。0系列，4沟通S系型号特征为A066059,主回路该为印刷板结构，其列数字主他元件有螺钉固定在印刷板上，这样便于修理，拆16/18A,轴伺服卸较为便利，不会造成接线错误。以后的主轴伺服16/18E,单元单元都是此结构。

4、原理及沟通模拟主轴伺服单元相15E,像，有一个驱动模块和一个放电模块（HOOI003没10/11/12有放电模块，只有放电电阻），限制板及沟通数字基等。本相像(板号为A201003-0010或12(H(X)3-0100),数码管显示电机速度及报警号，可进行参数的设定，还可以设定检测波形方式等（在后面有具体介绍。O系列，型号特征为A066059,原理同S系列数字主轴伺服沟通S系单元，主回路及S系列数字主轴伺服单元相同，限16/18A,列串行主16/18E,5轴伺服制板的接口为光缆串行接口（板号为A201100）,数15E,码管显示电机速度及报警号，可进行参数的设定，单元还可以设定检测波形方式和单

5、独运行方式。10/11/12等。沟通串行型号特征为A066064,及沟通S系列串行主轴伺服0C,1618B,6主轴伺服单元基本相同。体积有所减小。15B等市场单元不常见。沟通系将伺服系统分成三个模块：（电源模块），（主轴模块）OC,OD,和（伺服模块）。必需及一起运用。16/18C,7列主轴伺15B,I系服单元型号特征为：系列为A066078或A066088或A066102,C系列为A066082,主回路体积明显减列。小，将原来的金属框架式改为黄色塑料外壳的封闭式，从外面看不到电路板，修理时需打开外壳，主回路无整流桥，有一个或三个晶体管模块，一个主控板和和一个接1.J板，或一个插到主控板上的驱

6、动板。电源模块及主轴模块结构基本相同。C系列主轴单元无电机速度反馈信号。电源模块将200V沟通电整流为300V直流电和24V直流给后面的和运用，以及完成回馈制动任务。1.直流可控硅主轴伺服单元序号故障征兆缘由分析解Mft过速或1 .细致检行直流主轴电机的测速发电机是否有电压输出。2 .检查电机的励磁电压是否正常，停1上时是失速报检测到直流主13.8V,电流为2.8A,启动时电压为32Y,电流1警（1红轴电机的速度为6.8A灯点亮）。太高或检测不到电机速度。3 .检查限制板上+15V是否正常。4 .检查接线是否有错误，包括动力线A、II,励磁线J、K。5.限制板设定错误，检查是否有修理人员改过短

7、路棒或电位器的设定。过电流电流检测器检测到电机的电1 .检查是否机械卡住，用手盘主轴，应当特别敏捷。2 .检查直流主轴电机的线圈电阻是否正常，换向器是否太脏，假如太脏，可用干燥的压缩空气吹干净。3 .检查动力线A,H是否连接坚固。4 .检查励磁线J,K是否连接坚固。或失磁报警（2流太高或限制5.检查主回路上的12个可控硅是否有短路的，点亮）板检测到电机假如有，更换（留意，一般坏的不止一个，正负没有励磁电流。之间阻值正常为无穷大）。6 .检杳限制板上21（励磁电压指令）是否有电压（停止时是2.8V,启动时电压为6.8V）假如无，则更换元件16。7 .检杳限制板上22（同步脉冲）是否有波形，假如无

8、,更换元件2102/4o26.限制板故障，更换限制板，或送修理。8 .更换限制板上元件7,8,9,0S04（管脚U假如无脉冲，则该04坏）1,9 .检查限制板上+15V是否正常。10 .检查限制板上元件10,11,12的12,13,14,15管脚是否有脉冲，假如无，则更换该元件03。11.检查限制板上元件15,16,17,18的管脚9、10,12、13,15、16间是否有脉冲，假如没有脉冲或脉冲幅值不够，则更换相应元件02,及13,14的05。1.宜流主轴电1.用手抚摩直流主轴电机的表面，是否很热，过热或机热继电器动假如很热，停机，冷却后开机再看有无报警。3过载报作。2.负载太大，查机械负载或

9、切削量是否太大。警（4点2.伺服单元内3.视察是否一开机就有报警，假如是，则查限亮）部热继电器动制板2是否没有插好，检套电机的热爱护开关是作。否断开，以及单元的热爱护开关是否断开。电机速1160为电机的1.检查电机励磁电压是否正常（按上述方法）。4度达到调速方式转换1160以点，速度在2.基本上是限制板的励磁回路故障，可更换15,上就不0-1160时，励16,17试一下。能再上磁电流为6.8A3.更换限制板。升了恒定，电机主线圈电压由022Ov改变，电机速度大于1160,则电机主线圈电压为220V恒定，励磁电流从6.8A减小。1 .检查直流伺服电机的绝缘或主回路的绝缘，主回路有短路假如绝缘电阻

10、小于IV或更小，则更换相应部件。或绝缘不良引2 .用万用表检查全部主回路12个可控硅是否起，或限制板故有短路，更换相应坏的可控硅。障引起主回路保险丝5一电流过大，在减3.假如在烧保险的同时有过电流报警，可按上熔断速时由于板上述过电流报警处理方法：8,9,10,11步骤检杳。的厚膜电路故4 .用万用表检查输入电压是否太高，不能超过障引起相间短250V路。5 .更换主限制板。如是伺服有，则有可能机械卡死。系统发出指令后，主轴伺服单元或直流主轴电机不执行，或2.假如伺服无任何报警，此时应检查各接线或连接插头是否正常，包括电机动力线、电机励磁线、1插头,R,S,T三相输入线、2插头以及限制板及单元的连

11、接,假如都正常，则更换限制板检查。电机不由限制板检3.检查克流主轴电机的碳刷是否IE常，是否接转测到电流偏差值过大，所以等待此偏差值变小。触不好，假如不好或磨损严峻，更换碳刷。4 .检杳电机励磁回路或主回路是否有电阻值，假如没有阻值或阻值很大，更换电机。5 .检查限制板上的6是否有电压，正常在点机禁止时是没有电压的,假如有接近的电压,则电流反馈回路故障，更换主回路的电流检测器和限制板上的12。主轴定主轴单元没有1.假如是用编码器方式定向，检查编码器信号向不停接收到编码器（在定向板上有，*,，*，,*）,正常为方波，假止，出现信号或磁性传如异样，核查反馈线或编码器是否有损坏，若有超时报感器信号，

12、或系则更换。警（机床统没有接收到1.视察，给指令后伺服单元出现什么报警，假6厂设置的报警）。定向完成信号。2 .假如信号都为没有改变，但凹凸电位正常（假如高，*为低），则检查连接主轴编码器的皮带是否脱落或断开。3 .假如是用磁性编码器方式定向，在主轴旋转时，定向板上的绿色指示灯是否交替点亮，假如没有改变，更换磁性传感器。4 .假如主轴已经停在准停位，但仍旧有报警，则定向板未发出定向完成信号，可能是定向板上的继电器坏了，更换。2.沟通模拟主轴驱动单元序号故障征兆缘由分析解决方法1.检查1插头是否连接不牢。1过热报警（1点沟通主轴电机的过热开关断2.是否主轴FIl机负载太大，电机太热，等温度降低后

13、再开机看是否还有报警。亮）开。3.拔下限制板2插头，用万用表测量插脚2,3之间的阻值，正常应为短路，假如开路，则是电机或反馈线断线，检位电机的热爱护开关或反馈线。4.假如1的2,3之间正常，则更换限制板上的2,05厚膜电路（有售）。速度差过2报警点亮）1 .不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少，让另外一人用示波器检测主轴限制板上波形，看是否及实际改变一样，一股状况有100-300,假如基本不变，则是电机速度传感怒或速度反馈回路故障，主一轴电机的实用示波器测限制板上的，端子的波形，正常为直际速度及指令流2.5V,有0.5Y的正弦波动，假如不是，拆卜.速度的误差值

14、主轴电机的速度传感器（在电机后部，拆下风扇超过允许值，一和风扇卜面的盖，即可望见块小的印刷板带般是启动时电个白色的帆形传感头），假如传感头上有磨损，机没有转动或则坏了，更换（有售，依据电机型号可查到传感速度上不去。器的型号，如：电机型号最终四位为BlO0,则传感胖的型号为A860-0854320）,留意调整传感怒及测速齿轮之间的间隙，应为0.1-0.15之间，可用10元人民币置及其间很敏捷，对折后置及其间很紧即可。2 .假如，波形正常，而显示速度不正常,再测应为方波，假如不是，调整电位器18或19,直到，变为方波。3 .假如速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测址出，电机假如有问题，一般会出过电流报警而不会出此报警。4 .电机动力线相序是否接错。假如不耐，在启动时主轴来回转几下后出此报警。5 .查主回路接触器是否吸合，假如没有吸合，则测量接触器的线圈有无200V沟通电压，假如