ESP 车身电子稳定系统.docx

《ESP 车身电子稳定系统.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《ESP 车身电子稳定系统.docx（14页珍藏版）》请在优知文库上搜索。

1、ESP车身电子稳定系统ESP和博世公司车身电子和定系统（EIeCtrOniCStabilityPrOgram,他称ESP）,是二型（Bosch）公司的专利口.10年前,博世是第一家把电子稳定程序（ESP）投入现产的公司.因为ESP是博世公司的专利产品,所以只有胡世公司的车身电子稳定系统才可称之为ESP在博世公司之后，也有很多公司研发出了类似的系统，如W二研发的车辆行咬动力学调整系统（VehiCIeDynamiCCOntrOl简称VDC）闭，二U研发的车辆桧定限制系统（VehicleStabiIityControI简称蝮）叫丕川研发的车辆稔定性限制系统（VehicleStabilityAssis

2、tControl简称陛川.研发的动态稳定限制系统tDynamicStabilityControl简称的等等.无ESPWESP龚向不足的情况ESP概述ESP系统实际是种牵引力限制系统,与其他牵引力限制系统比较.ESP不但限制瑾动轮,而且可限制从动轮.如后轮驱动汽车常出现的转向过多状况,此时后轮失控而用尾，ESP便会刹徵外恻的前轮来秘定车子：在转向过少时，为了校正砧迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。ESP系统包含ABS防抱死刹车系统）及ASR（防侧滑系统），是这两种系统功能上的延长.因此.ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式.ESP系统由限制无ESP育ESP转向过度的情况单元及

3、转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度梏动）、侧滑传感器（监测车体绕乖C1.轴跳转动的状态）、横向加速度传照器（监测汽车转弯时的离心力等组成,限制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行推断，进而发出限制指令.有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能A动地作出反应,而ESP则能鲂探测和分析车况并订正笄驶的华A，防患于未然.ESP对过度转向或不足转向特殊敏感.例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右施甩尾，传感器感觉到滑动就会快速制动右前轮使其复原附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何旷初都有一

4、个度的范围，假如驾车者盲目开快车，现在的任何平安装置都难以保全；ESP的组成部分1、传感器：转向传感器、车轮传感器、网滑传感器、横向加速度传感器、方向油门刹车踏板传感器等.这些传感器负责采集车身状态的数据.2,ESP电脑:将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比时，当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身接近失控或者已钱失控的时候则吩咐执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽最满意驾验员的意图.3、执行器：说白了ESP的执行器就是4个年轮的刹午系统,其实ESP就是帮驾般员踩刹车。和没有ESP的车不同的是，装备有ESP的车其刹车系统具有舒压功能。简洁的说着压就

5、是电脑可以依据须要.在驾驶员没踩刹车的时候昔驾驶员向某个车轮的制动油管加压好让这个车轮产生制动力.另外ESP还能限制发动机的动力输出什么的，反正是相关的设备他都能插一腿!4、与驾驶员的沟通：仪去盘上的ESP灯。ESP的关键技术现在比较典型的汽车限制系统的结构,包括传统制动系统真空助力推、管路和制动器、传感涔俨个轮逑传落器、方向盘游向传呼器、侧向加速度传感器,横摆角速度传播器、制动主缸压力传感器、液压调整器、汽车和定性限制电子限制单元和协助系统发动机管理系蜕.所以.系统的开发有赖于以下几个关板技术的突破传呼技术的改进;在系统中运用的传感器有汽车横挖角速度传塔器、侧向加速度传感涔、方向盘转角传爆涔

6、、制动压力传憎涔及节气门开度传感器等，它们都是系统中不行缺少的重要部件.提高他们的牢靠性并降低成本始终是这方面的开发人员追求的目标.体枳小、.重量轻、低成本液压制动作动系统的结构设计0的软、硬件设计。由于的须要估计车辆运行的状态变收和计算相应的运动限制所以计算处理实力和程序容Jlt要比系统大数倍.一般采纳多结构.而软件的探讨则是探讨的重中之重,基于模型的现代限制理论已经很难适应这样一个困雄系统的限制.必需寻求科棒性较强的非线性眼制算法.通过完湃限制功能。的与发动机、传动系的通过电联，使其能更好地发挥限制功能.例如自动变速器将当前的机械传动比、液力变矩器变矩比和所在档位等伯息传给.以估翼驱动轮上

7、的驱动力.当识别出是在低附着系数路面时，它会禁止驾驶员挂低档.在这种路面上起步时，会告知传系应事先挂入二档，这将显著改善大功率轿车的起步舒适性.ESP的工作过程1、这车左转当车辆出现转向不足的时候（就是速度太快拐不过来了。ESP个传感器会把转向不足的消息告知电脑，然后电脑就附制左后轮制动，产生一个拉力和一个扭力来时抗车头向右推的转向不足趋势。2.还是左转.后轮抓地不足或者后费车油门踩猛了出现转向过度的时候（就是甩屁股），ESP会限制右前轮制动，同时减小发动机输出的功率,订正错误的转向姿态.3、直线刹车由于地面的看力不匀称出现跑偏的时候（这“有ABS的车也会出现，我卜再的时候老在雪地上这么玩,这

8、时候车身会向抓地强的一边跑偏）。ESP公限制网莉力强的轮子M小制动力，让车依据鬻驶员预想的行.监线路前进,同样当一边刹车一边转向的时候ESP也会限制某些车轮增大制动力或拧减小制动力让车子依据驾驶员的意图行进.ESP最重要的特点就是它的主动性.假如说ABS是被动地作出反应.那么ESP却可以做到防患于未然.时间：9月17日上午一地点：成都太平寺机场-讲解者：德国专业车手-事务闪回：在小到中雨的天气中，有雾，金发碧眼的外国车手带着试乘的记者驾姿凯旋行咬在湿滑的路面上。在车速开到85公里/小时的时候，突然遇到一长条的障碍物挡在急速行驶的轿车前.踩刹车已经来不及了，驾车者只得猛打盘子向左急转弯。左急转售

9、后，车占据了对面的车道，为避让迎面而来的车辆，驾车者又不得不猛打盘子向右急转弯，回到自己的车道。凯旋尽然从容敏捷地绕过了挡在急速行驶的轿车前的障碍物,回了原道,接着向前驶去.而在没有启动ESP的状况下，同样是这位金发碧眼的外国车手驾车，以同样的速度行驶在同一条道路上遇到同样的障蹿物，实行同样的措施，车子却失去了方向，来了一个将近180度的急转弯。遇险时ESP防止车辆便滑打旋据德国保险联合会的一份事故调查报告显示：在全部的汽车事故中.约有25%的事故都是由车辆发生侧滑引起的。而在中国，这一数字则更高。导致这种侧滑的缘由，可能是驾驶员猛打方向盘、紧急避让，或对路途的推断失误。而ESP能以25次/秒

10、的频率对驾驶员的行驶意图和实际行驶状况进行检测，随时待命对车辆的侧滑进行限制，保证驾乘者的行车平安。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来桎定车子：在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向，防止车辆（W滑和打旋。ESP与ABS、TCS的区分ESP是英文ElectronicStabiIityProgram的缩写，中文含意为电子稳定程序”.ESP以ABS制动防抱死系统为基础，通过外用的传感洛收集方向盘的转动角度、测向加速度等信息，这些信息经过微处理器加工，再由液压调整器向车轮制动器发出制动指令，来实现对（W滑的订正。特殊是在

11、转弯时，即侧向力起作用时，ESP使车辆桎定并保持平安行驶。而八BS和TCS仅仅在纵方向上起作用ESP不仅用到ZABS和TCS的全部部件，还包含一个集成有侧向加速传感器的横援角速度传感器和方向传感器。其实在很多配备具有该功能装置的汽车上并没有称之为ESP,比如说宝马就称之为DS(动态稳定限制),而其作用完全等同于ESP,只是各个厂家为门Z分，换种叫法而已。国内有望增加ESP装配率在谯国，已有超过70%的新注册车辆都配备了ESP,就整个欧洲而言，2005年大约40%的新注册车辆配备了ESP。在高档车上，ESP已经成为标准配置，在中档车上的装配率也快速提荏，在紧凑型车上装配率稍低.在美国和日本，ES

12、P的装配率也快速提氤然而，在我国，ESP的装配率还较低，目前仅能在中、高档车上见到：如一汽奥迪八6、奥迪A4,华宸宝马5系以及奔驰E级均采纳博世的ESP为标配：中档车中上海通用荣御，打越,上海大众象驭，北京现代NF御翔的部分车型也装备博世的ESP.而在这些中档轿车中，只有东风雪铁龙凯旋是惟一一款把该系统作为标准配备的车型。俺的卡岁拉P版就有VSC.车身稳定限制系统(VSC),英文全称VehicleStabilityControl.它是由丰田汽车公司开发的一种主动平安系统.与其功能相近的系统还有宝马的DSC动态柩定限制、大众的ESP电子稳定程序.近几年来，丰田在主动平安性方面取得了巨大的成就，从

13、美国的权威J.D.POWER的测评结果来看，缶克萨斯主动平安技术方面的评价超过宝马和奔驰，其间，VSC系统功不行没.作为车辆的协助限制系统,它可以对因猛打方向盘或者路面湿滑而引起的IW滑现象进行限制，当传礴器检泄出车辆仰滑时,系统能自动对各车轮的制动以及发动机动力进行限制得税定限制系统是从其他技术上发展起来的，例如ABS和牵引力限制技术,这系统工作时，椰必需检测车轮是否将要抱死并能单独的调整车轮的制动力.稳定限制系统利用了这项技术以及所用的传感器和计算限制单元限制单元不断的监测并处理从转向系统、车轮和车身上的传感器上传来的信号,确定车辆过弯时是否正在打滑.假如发觉打滑，限制单元对须要制动的车轮

14、进行负埴制动以招助梗定下栖的行肤状态,有些系统还UJ以进步的周整发动机的输出功率.从而可以在不须要驾驶员干涉的状况下帮助其限制车辆汽车制造商花费了大信的资金开发下辆的柩定限制系统,他们完成了上百次的测试来优化该系统参加车辆限制的程度.从车辆本身来说,有一些车辆本身就具有很好地操控性，几乎不须要稳定限制系统的修正：而另外一些则须要系统较强的参加限制。从制造商的加欧，有屿制造商喜爱在出现梢微的不稳定时就让稳定限制系统参加限制，而另一些则希里只在必要时让系统参加限制，还有一些IM造商选择利用开关来变换稳定限制系统参加限制的程度，与ABS等其他主动平安系统相比，VSC系统拥有三大特点：(D实时赛控：Y

15、SC系统能够实时监控驾驶者的操控动作(转向、制动和油门等、路面伯思、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令.(2)主动干预：ABS等平安技术主要是对驾驶者的动作起干预作用，但不能调控发动机.VSC系统则可以通过主动调控发动机节气门，以调整发动机的转速，并调整年个轮子的舞动力和制动力，来楼正汽车的过僮转向和转向不足.(3)事先提示：当驾驶者操作不当或路面异样时,VSC系统会用警告灯誉示驾驶者，就目前而言，还不行能知道哪种系统时平安性的贡献最大.通过几个简洁的测试也不能按料出在避开事故的问题上一辆车是否比另辆车更优秀.因此，不应当运用税定限制系统参加的M晚和参加限制的强西来对比车辆的平安性

16、.同样,交通事故统计数据也还不足以证明某个制造商或某个车型的稳定限制系统使其降低了事故率,但是稳定限制系统能有效的削减因车辆失控造成的交通事故，这一结论已羟褥到了证明.虽然如此，在车辆行驶中，起确定作用的仍用是物理规律,在极限环境卜,，稳定限制系统不能阻挡车辆发生(滑，但是可以降低侧滑的程度.一、引音ESPElectronicStabilityProgram.中.上稔定程序)是汽车电控的,个标记性独创。不同的研发机构对这系统的命名不尽相同，如博世BOSCH）公司早期称为汽车动力学限制（VDC）,现在博世、梅赛器一奔驰公司称为ESP5丰田公司称为汽车稳定性限制系统（VSC）,汽车稔定性协助系统VSA或者汽车电子