ET200S-1SSI-绝对编码器模块.docx

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1、SIEMENSET200S1SSI肯定编码器模块ET200S1SSIabsoluteencodermoduleGettlng-Started2011-08X本文描述了ET200SISSI行定值编码器模块的特性，运用方法关词分布式I/O.同步串行接口,肯定值编码器KeyWordsDistributedI/O,SynchronousSerialInterface.AbsoluteEncoder2 .时钟模式53 .模块接战图64 .配员标准模式和快速模式65 .ISSI功能75.1 编码器的检测75.2 格宙码/二进制码转换95.3 传送编码器的和标准化95.4 检测方向和反转施转方向115.5

2、比较器（仅在标掂模式）115.6 镇存功能（仅在标准模式）125.7在标准模式下的网制和反俄接11145.8快速模式下的反馈接口15附录一举存网址幡误!未定义书签.订货号6ES7138-4DB03-0AB0兼容性订货号为6ES7138TDB03-0AB0的ISSI为如下的模块是完全我容的: 6ES7138-IDIJ02-0AB0 6ES7138-WBO1-OABO 6ES7138WBOOOABO特性 ISSl模块是P1.C和肯定值编码器之间的接口，可以在用户程序中周期的读取涮码器值 可用的端子模块TM-ElsS2401和TME15S26Al 等时模式 编码器值的规格化 反转编眄的计数方向.从而

3、调整轮的运动方向 在标准模式下的锁存功能，冻结当前的编码器但 在标准模式下，实现装我比较值和当前计数侑的比较功能 可选择的读取模式Freewheeling-Synchronoustotheupdaterate-IsochronousIy JgfflFastmode.快速的，码器值检测（6ES71511AOOOABO接口械块不支持该功能） 在等时模式中考虑了坦大的编码器采样率 等时模式的生命周期 弟码湍值的奇偶校5金 格畲码/二进制码支持的端码器类型类型如下： 肯定他编码器（SSI）13位 肯定假编码器（SSI）14位 行定值编码器（SSD15位 肯定伯编码器（SSD16位 肯定伯编码器（SSI

4、）17位肯定值编码器(SSI)18位肯定值编码器(SSI)19位肯定伯编码器(SSI)20位肯定伯编码器(SSI)21位泞定俏编码器(SSD22位肯定值编码器(SSI)23位肯定伯编码器(SSI)24位肯定伯编码器(SSI)25位冏件更新可以运用STEP7HWConfig更新IsSl模块的固件版本(接口模块支持该功能)。标识数据 硬件发行状况 固件发行状况 序列号请参考：ET200SDistributedI/OSystem手册,IdentificationData章节组态可以运用如下的方法组态： AGSDfile(:/ad.siemens.de/csi/gsd) STEP7V5.4SP2orV

5、5.3SP2withHSP2022andhihcr2.时务模式关于等时模式的描述参见如下手册.SiemenSlvieuen15218045硬件要求 CP1.支持等时模式主站或PrOfinet主站支持等距总线周期 IM151支持等时模式特性ISSl模块可以依据不同的系统参数安排.工作在非等时和等时模式下在等时模式下，主站和ISSi模块的数据交换和总线网期是同步的在等时模式下，全部的反馈字节具有一样性3 .模块接线图接线规则电揽Onf1和5/编子4和8必需是屏薮双皎线.端千图如下:TcrmnaiAuagnnientOfth1SSIVlew|TermirulAssignmentRfnart3Tefn

6、WWIs1lo8:1S6M7DQUIinputUrtchfunction4/8SSIdock(dockwire)1VDC?:台MiWJCC三3CpatfcebM*JTM15S26-A1andEMISSl0DiDD-UVWPtMrC*flKQ-parcab*谿VDCVDCJUJ1.三r二MCi三Il三r0iccprcteAUXI摩JAUXIAUX1AUXi图1注：1当连接编码器时，接城的极性要IE确，否则会报嫡码器错误2短路电流爱护最大0.5A4 .配标准模式和快速模式简介为了充分的利用SSI模块的功能,依据不同的自动化任务,可以选择标准和快速两种模式.应拥领域模式位置点的整控和检测长度测量、沿

7、检测、工件同步标准闭环限制应用.如作为实际值的路径位置限制快速检测编码器值快速表1STEP7IHConfig组态ISSl（等时/非等时模式）从硬件书目中选择要运用的功能模块对于标准模式,选择订货号6ES7138-4DB03OABO对于快速模式，选择订货号6ES71387DB03-OABOFast托拽ISSIt班到相应的槽中配置金数表2GSD文件组态ISSI（仅非等时模式）选择ISSI模块的GSR文件对于标准模式选择订货号6ES71381DB03-0AIM）对于快速模式,选择订货号6ES71384DB03OABOFast在我参数表35 .ISSI功能5.1 吨整值检IN肯定值编码器传送估息侦中的

8、编码器值到ISSl模块”信息虫的传送由ISSl进行初始化.如下的Zf法可以运用：Free-wheeling Synchronous Isochronous在硬件配置的“Detection”笏数中设汽Free-Wheelingfllsynchronous模式。这个参数只能工作在非等时模式下.图2Free-Wheeling方式在该模式卜运用IaICh功能,能获得最大精确的数值。在短次的单稳态触发时间结束时，模块起先传送报文数据.与模块的周期更新编码零值是非同步的Synchronous方式在该模式下可以检测编码器的实际值，能获得最火相检的数值.数据报文的传送和模块的更新周期是同步的Isochrono

9、us在该方式下，当等距总找冏期激活时，编码器值的检测是自动进行的.DP主战和DP从占财干总线是同步的.5.2 格码/二进制码转换当设定为格密码时，肯定他编码器的格雷码值被模块转化为二进制伯：当设定为：迸制码时，肯定值漏利器的值不进行转换5. 3传送码叁值和标海化ISSl模块确定的位置伯，与下列相关： 编码器类型 Trailing位的个数 编码器总的步数如：一个能圈的9位编码器-512步/转设置如下的参数：编码器类型：SSI-13位Trailing位个数；4端码器总的步数：512GeneralAddrwIdcnblicobonPafametersParameterVduc-mParameters

10、llGroup()Qrostksf1DeUctgFreewheelingOlSensorTypeSSl-13Bt)回Gray/BnaryConverterGrayIalDataRdte12SkHZ卜回PGynoneglPtoncfiopTme64spgscd住1MrntefofTraAngEnS)IReversalofOrccbontfRotaticn笆ToCeiStepsoftheAbsoteSensor512)回1.atch:SensorValue11Ctrvc1Co)rat(X1inactivellC(xrparat(x211CtfC1.gJirebellSensorSampirgRat

11、eNoIEtatSOKICanCdHeto当不激活SeaIing选项时，依据下图来评估位弗:31Datadoubleword1240IoIoIOIOIoIoIooIoIoIoIoIooIOIOIOIOIOloloIlIlIOlOllIoOIXlXIXIXlRelevantbitsITrantfewedbto当激活SCaIing选项时，依据下图来评估位置：31Datadoublegrd0ooooooooooooooooOlooooooooIIIToo1ooIReSVantbMI5.4 检评方向和反转旋转方向方向检测：运动方向的检测可以由模块的Un）灯来显示UP1.ED；粱码器的值由低到高DN1.

12、ED：厘码器的值由高到低方向反转：调整编玛器的运动方向（轴的运动方向） Off保挣娟码潺位置值传送的方向 On反转编码器的位河值的传送方向，如：虽然编码器的实际值在增加，但显示的伯在递减5.5 比较O（仅在标准模式）褊码器的值可以与最多两个装毂的值进行比较比较结果存储在模块的反馈接11中.可以谀定两个比较值，在硬件组态中参数如下：图6设定比较结果（OiPx）inactive编码器使不进行比较反馈位QIPx=OFurwarddirection编码器值在上升的方向进行比较（UP） 假如编码器（ft3比较值CMPx=I 假如编码器值比较值CMPx=O 假如方向向下,则CMPX保持不变 假如娘码擀值没

13、有改变,则QlPX保挣不变Backwarddirection编码器值在下降的方向进行比较（DN） 假如编码值嗅比较侪CMPx-I 假如编码器值比较值CMPx=O 假如方向向上,则CMPX保持不变除如编码器值没有改变，则CYPN保持不变Inbothdirections编码器值在两个方向进行比较假如方向向上： 假如嫔码器（ft3比较值CMPx=I 假如编码器做比较值CMPx=O假如方向向下: 假如编码值嗅比较侪CMPx-I 假如编码器做比较值CMPx=O快如编码甥值没有改变,则CMPN保持不变表15.6 存功能（仅在标准模式）运用数字量输入Di）的沿信号Ur以冻结当前的编码器物值Properties-1SSI-(R0S7)Genera*Addessilde*conPmemaeKlParafretef-JjParameterjf1Gc*jpDkagrostics回Detection