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2、次一科学号077009609省级电大沈阳广播电视高校专业一.数控技术.分槎.维教沆指导老师妙教学点接着教化学阮.摘要世界制造业转移,中国正在逐步成为世界加工厂。美国、德国、韩国等国家已经进入工业化发展的高技术密集时代与微电子时代,钢铁、机械、化工等重工业正渐渐向发展中国家转移。我国目前经济发展已经过了发展初期,正处r重化工业发展中期。将来10年将是中国机械行业发展最佳时期。美国、德国的重化工业发展期持续了18年以上,美国、德国、韩国四国重化工业发展期平均持续了12年,我们估计中国的重化工业发展期将至少持续10年,直到2015年。因此,在将来10年中,随着中国重化工业进程的推动,中国企业规模、产
3、品技术、质量等都将得到大幅提升,国产机械产品国际竞争力增加,逐步替代进U,并加速出I。目前,机械行业中部分子行业如船舶、铁路、集装箱与集装箱起重机制造等已经受益于国际间的产业转移,并将持续受益:电站设备、工程机械、床等将受益产业转移,加快出口进程关键词:数控工业化发展刀具机床目录第一章数控机床的产生其次章数拄机床的发展2.1 数控系统的发展12.2 机床的发展趋势2第三章数控机床的分类1 .1按加工工艺方法分类41.1.1 金属切削类数控机床41.1.2 特种加工类数控机床41.1.3 板材加工类数控机床42 .2按限制运动轨迹分类53 .1.2点位限制数控机床54 .2.2直线限制数控机床5
4、5 .2.3轮廓限制数控机床56 .3按驱动装置的特点分类67 .3.1开环限制数控机床68 .3.2闭环限制数控机床73.3.3 半闭环限制数控机床73.3.4 混合限制数控机床7第四章数控车的工艺与工装削4.1合理选择切削用量94.2合理选择刀具94.3合理选择夹具104.4确定加工路途104.5加工路途与加工余量的联系104.6夹具安装要点10第五章程序首句妙用与限制尺寸精度的技巧5.1 程序首句妙用GOO的技巧115.2 限制尺寸精度的技巧125.2.1 修改刀补值保证尺寸精度125.2.2 半精加工消退丝杆间隙影响保证尺寸精度125.2.3 程序编制保证尺寸精度125.2.4 修改程
5、序和刀补限制尺寸13第六章数控技术6.1 数控机床电气限制系统综述146.2 数控机床运动坐标的电气限制16结语致谢参考文献第一章数控机床的产生在机械制造1:业中并不是全部的产品零件都具有很大的批量,单件与小批量生产的零件(批量在IO100件)约占机械加工总量的80%以上。尤其是在造船、航天、航空、机床、重型机械以与国防工业更是如此。为了满意多品种,小批量的自动化生产,迫切须要种敏捷的,通用的,能够适用产品频繁变更的柔性自动化机床。数控机床就是在这样的背景下诞生与发展起来的。它为单件小批量生产的精密困难零件供应了自动化的加工手段。依据国家标准GB/T8129-1997,对机床数字限制的定义:用
6、数字限制的装置(简称数控装置),在运行过程中,不断地引入数字数据,从而对某一生产过程实现自幼限制,叫数字限制,简称数控。用计算机限制加I:功能,称计算机数控(computerizednumerical,缩写CNC)O数控机床即使采纳r数控技术的机床,或者说装备r数控系统的机床。从应用来说,数控机床就是将加工过程所需的各种操作(如主轴变速、松加工件、进刀与退刀、开车与停车、选择刀具、供应切削液等)和步骤,以与刀具与工件之间的相对位移量都用数字化的代码来表示,通过限制介质将数字信息送入专用的或通用的计算机,计算机对输入的信息进行处理与运算,发出各种指令来限制机床的伺服系统或其他执行元件,是机床白动
7、加工出所须要的零件。其次章数控机床的发展2.1数控系统的发展从1952年第一台数控机床问世后,数控系统已经先后经验了两个阶段和六代的发展,其六代是指电子管、晶体管、集成电路、小型计算机、微处理器和基于工控PC机的通用CNC系统.其中前三代为第一阶段,称作为硬件连接数控,简称NC系统;后三代为其次阶段,乘坐计算机软件数控,简称CNe系统。2.2机床的发展趋势数控机床总的发展趋势是I:序集中、高速、高效、高精度以与便利运用、提高牢靠性等。(1)工序集中20世纪50年头末期,在一股数控机床的基础上开发数控加工中心,即自备刀具库的自动换刀数控机床。在加工中心机床上,工件次装夹后,机床的机械手可以自动更
8、换刀具,连续的对工件进行多种I:序加匚。目前,加工中心机床的刀具库容量可达到100多把刀具,自动换刀装置的换刀时间仅需0.52秒。加工中心机床使:序集中在一台机床上完成,削减由于工序分散,工件多次安装引起的定位误差,提高了加工精度,同时也削减了机床的台数与占地面积,压缩/半成品的库存量,削减了【序间的协助时间,有效的提高了数控机床的生产效率和数控加工的经济效益。(2)高速、高效、高精度高速、高效、高精度是机械加工的I标,数控机床因其价格昂贵,在上述三方面的发展也就更为突出。(3)便利运用数控机床制造厂把建立友好的人机界面、提高数控机床的牢旅性作为提高竞争实力的主要方面。1)加工编程便利手工编程
9、和白动编程已经运用了几十年,有了长足的发展,在手工编程方面,开发了多种加工循环、参数编程和除直线、圆弧以外的各种插补功能,CADCM的探讨发展,从技术上来讲可以替代手工编程。但是一套适用的CAD/CAM软件加上计算机硬件,投资较大,学习、驾驭时间较长,对大多数的简洁工件很不经济。近年来,发展起来的图形交互式编程系统(W0P,乂称面对车间编程),很受用户欢迎。这种编程方式不运用G、M代码,而是借助图形菜单,输入整个图形块以与相应参数作为加工指令,形成加工程序,与传统加工时的思维方式类似。图形交互编程方法在制定标准后,有可能成为各种型号的数控机床统一的编程方法。2)运用方法数控机床普遍采纳彩色CR
10、T进行人机对话、图形显示和图形模拟的。有的数控机床将采纳说明书、编程指南、润滑指南等存入系统共运用者调阅。第三章数控机床的分类3.1 按加工工艺方法分类3.1.1. 金属切削类数拄机床与传统的车、铳、钻、磨、齿轮加工相对应的数控机床有数控车床、数控铳床、数控钻床、数控磨床、数控齿轮加工机床等。尽管这些数控机床在加匚工艺方法上存在很大差别,详细的限制方式也各不相同,但机床的动作和运动都是数字化限制的,具有较高的生产率和自动化程度。在一般数控机床加装一个刀库和换刀装置就成为数控加工中心机床。加工中心机床进一步提高了一般数控机床的自动化程度和生产效率。例如铳、钱、钻加工中心,它是在数控铳床基础上增加
11、了一个容量较大的刀库和白动换刀装置形成的,工件一次装夹后,可以对箱体零件的四面甚至五面大部分加工工序进行铳、钺、钻、扩、校以与攻螺纹等多工序加工,特殊适合箱体类零件的加工。加工中心机床可以有效地避开由于工件多次安装造成的定位误差,削减了机床的台数和占地面积,缩短了协助时间,大大提高了生产效率和加工质量。3.1.2. 特种加工类数拄机床除了切削加工数控机床以外,数控技术也大量用r数控电火花线切割机床、数控电火花成型机床、数控等离子弧切割机床、数控火焰切割机床以与数控激光加工机床等。3.1.3. 板材加工类数控机床常见的应用于金属板材加工的数控机床有数控压力机、数控剪板机和数控折弯机等。近年来,其
12、它机械设备中也大量采纳r数控技术,如数控多坐标测量机、自动绘图机与工业机器人等。3.2 按限制运动轨迹分类3.2.1. 点位限制数控机床位置的精确定位,在移动和定位过程中不进行任何加1,机床数控系统只限制行程终点的坐标值,不限制点与点之间的运动轨迹,因此几个坐标轴之间的运动无任何联系。可以几个坐标同时向目标点运动,也可以各个坐标单独依次运动。这类数控机床主要有数控坐标钺床、数控钻床、数控冲床、数控点焊机等。点位限制数控机床的数控装置称为点位数控装置。3.2.2. 直线限制数控机床直线限制数控机床可限制刀具或工作台以适当的进给速度,沿着平行于坐标轴的方向进行点线移动和切削加工,进给速度依据切削条
13、件可在肯定范围内变更。直线限制的简易数控车床,只有两个坐标轴,可加工阶梯轴。直线限制的数控铳床,有三个坐标轴,可用;平面的铳削加工。现代组合机床采纳数控进给伺服系统,驱动动力头带有多轴箱的轴向进给进行钻键加工,它也可算是一种直线限制数控机床。数控键铳床、加工中心等机床,它的各个坐标方向的进给运动的速度能在肯定范围内进行调整,兼有点位和直线限制加工的功能,这类机床应当称为点位/点线限制的数控机床。3.3.3.轮屏限制数控机床轮廓限制数控机床能够对两个或两个以上运动的位移与速度进行连续相关的限制,使合成的平面或空间的运动轨迹能满意零件轮廓的要求。它不仅能限制机床移动部件的起点与终点坐标,而且能限制
14、整个加工轮廓每点的速度和位移,将1:件加1:成要求的轮廓形态。常用的数控车床、数控铳床、数控磨床就是典型的轮廓限制数控机床。数控火焰切割机、电火花加工机床以与数控绘图机等也采纳r轮廓限制系统.轮廓限制系统的结构要比点位/直线控系统更为困难,在加工过程中须要不断进行插补运算,然后进行相应的速度与位移限制。现在计算机数控装置的限制功能均由软件实现,增加轮廓限制功能不会带来成本的增加。因此,除少数专用限制系统外,现代计算机数控装置都具有轮廓限制功能。3.3按驱动装置的特点分类3.3.1开环限制数控机床这类限制的数控机床是其限制系统没有位置检测元件,伺服驱动部件通常为反应式步进电动机或混合式伺服步进电
15、动机。数控系统每发出一个进给指令,经驱动电路功率放大后,驱动步进电机旋转一个角度,再经过齿轮减速装置带动丝杠旋转,通过丝杠螺母机构转换为移动部件的直线位移。移动部件的移动速度与位移量是由输入脉冲的频率与脉冲数所确定的。此类数控机床的信息流是单向的,即进给脉冲发出去后,实际移动值不再反馈回来,所以称为开环限制数控机床。开环限制系统的数控机床结构简洁,成本较低。但是,系统对移动部件的实际位移量不进行监测,也不能进行误差校正。因此,步进电动机的失步、步距角误差、齿轮与丝杠等传动误差都将影响被加工零件的精度。开环限制系统仅适用加工精度要求不很高的中小型数控机床,特殊是简易经济型数控机床。3.3.2 闭环限制数控机床接对工作台的实际位移进行检测,将测量的实际位移值反馈到数控装.置中,与输入的指令位移值进行比较,用差值对机床进行限制,使移动部件依据实际须要的位移量运动,最终实现移动部件的精确运动和定位。从理论上讲,闭环系统的运动精度主要取决于检测装置的检测精度,也与传动链的误差无关,因此其限制精度高。图1-3所示的为闭环限制数控机床的系统框图。图中A为速度传感器、C为直线位移传感器。当位移指令值发送到位置比较电路时,若工作台没有移动,则没有反馈量,指令值使得伺服电动