AVL-cruise最基础教程.docx

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1、(1-9)lv.fr：轴距，mm.前轴的数荷是匀称分布在前轴全部车轮上的，所以右前轮的载荷为:(I-H)左前轮的载荷为:p_%,x.W-2Nu,.jB）后轴动或荷同前轴样,对前轮和路面的接触点处取矩的和也应为0,即:所以后轴的动载荷应为:*cs%+生Na+gsin,)(1-12)右后轮的我荷为:左后轮的我荷为:(1-14)式中，FM皿：后轴的负载，N。1.6 阻力的确定A）从物理模块得汽车所受阻力是由空气阻力,滚动阻力,加速阻力和坡度阻力几部分组成的.其中,滚动阻力是对全部车轮逐个进行计算得到的。空气阻力(-6)(1-15)F3=-0.5-Ch.-AJP2吃VM式中，Vv：车速,m/s；v.r

2、r,.*,=V.m+伙vM.lQ+&v.W.1u),nvMt?(1-33)1.7 将滑行特性函数转换成阻力函数或阻力表在引出滑行特征函数I1.替换了t变量后，滑行特征函数v=f(t)就被转换成了=f(v).再用汽车质珏乘以这个特征函数，它就听从阻力特性函数F=f(v).这个特征函数是特别接近用最小二乘法得到的抛物线/=A+8v+C/的(式中C为阻力函数系数中的三次方部分，Nh2km2)1.8 侧向力的计算为了对车辆转码工况进行计算须要设定以下这些限制条件：(I)稳定的转弯状态：(2)对小角度进行线性化：(3)用践性格近的方法处理刨向力；(4)质心不变：ntrrarJatrnrt,一-D)P2v

3、VrJUrfr式中，NfKml,：前轴(后轴)的车轮数量:N、VhiCk:总的车轮数居：Mvehkie:整车的质量，kg;V、ChlClc：4.速，11VSo假如有须要，可由式(1-36)来计算侧向风引起的侧向力：Q=c,当Asin3gi+凡J(-36)式中，a：(W向风力系数：As：汽车侧面面枳，11VWiml:风速，111;85：车的初始用度(是可变的),其初始值可以在风速下选择，rad：B-汽车恻滑的角度，rad.侧滑引起的侧向力对于侧向风力所作用的轴上力的分解，侧向风的作用点是一项特别重要的参数。可以从汽车的前面来测量它。九”八泣(1-38)G式中，CMZ：偏转力矩系数：d-是指从汽车

4、前面到侧向风作用点的距离，m.Wl向风在前轴产生(W向力K=J1.%3*.(F+E)(1-39)Jrm、y.wm*i5,t,ur3ftr式中，lf*.fronuxl*r4vMhwmf+v.jfeneu.c.,r/14rs.m.=7(,+,r)U4U)nMvJc*2)在曲率的影响下，各个向下的力的改变状况由平衡条件知,对右轮(左轮)和地面的接触的点取矩,全部力矩的和为零,即：(1-41),Ww=03.2传递的扭矩的确定粘性离合器传递的扭矩是依据速度的改变而改变的.可表示为：%=限。+匕,(3-2)式中，MKq：急速时的摩擦力矩，Nm:V:VC系数，NmsZrad；Uk：VC指数.4torquec

5、onverter液力变矩器4.1 扭矩转换的计算输入和输出扭矩的转换的依据是泵轮和涡轮的速度比，同样也跟泵轮角速度的肯定值有关。4.2 速率比的确定速率比是指离合器的输入和输出的角速度的差，其计算如下：(1)泵轮的速度为0(1向=0)GPrz-f)j=(D(“%r=%imax)(4-2)C)(叽“=。)时R=I(4-3)式中，Z“：驱动力一侧的角速度，11lds;Zz：功率输出测的角速度，rad/s：viz：瞬时的速度转换比率：ini):依据速率比的函数的扭矩比。(2)泵轮的输入不为零(%必工。)夕了向(44)4.3 泵轮扭矩的确定现在，通过在泵轮的扭矩图进行一个线性插补可以得出传递的扭矩。M

6、r.=%（+w）（4-5）式中，MT2npmm:泵轮在标称速度下的扭矩，Ngr.p.uM,limp（VT.UC.）：依据瞬时速度的转换得到的泵轮扭矩，Nmo式中，ir-J参考速度，ra+S：Kt.卬m泉轮的标称速度与实际速度之间的转换系数。用式（4-7）进行转换，可求出实际的泵轮扭矩：工jmxpm，=M,fwmtKamIlf（47）式中,Mlpumpg：泵轮扭矩,Nm4.4 涡轮扭矩的确定通过在变矩比的图上进行一个线性插补可以求出泵轮和涡轮之间的的实际变矩比：r.w=C，JVriUj-I）+1（今8）式中，Ct:扭矩增大倍数的修正；i,U）:依据瞬时速度的换算得到的变矩比：UT.UC1：瞬时扭

7、矩的转换.可由式（49）求出实际的涡轮扭矩：M.f1a.,（4-9）式中，M,uue:涡轮IH矩，Nmo4.5 离合器扭矩的确定齿合器扭矩是指离合器锁止时所传递的扭矩。假如离合器未锁止，那么所传递的全部扭1.4 阻尼力矩的确定(6-5)轴部分的阻尼力矩是与角速度差有关的，可表示为:MS.,Mp=4-Ps.dlff式中,ds：阻尼因数,nms/rad：Ms.dump：阻尼力矩,Nme1.5 轴上的力矩的确定在同样时间步长里.，弹性轴上传递的扭矩是明尼部分和弹性部分的和。M=M加+Ms66)式中，Ms：轴上的扭矩，Nm.7 gearbox齿轮箱变速箱7.1 实际齿轮齿数比的确定瞬时传动比可由式(7

8、-1)得到。山仙尸石及11-i)式中，iGNzJ:齿轮所处在某个准确位置的传动比：iG*C齿轮箱实际的传动比。7.2 角速度和角加速度的确定在齿轮新功率输出一侧的瞬时角速度和角加速度的计算：Gjtra式中，齿轮箱驱动力输入侧的角速度rad/s；1.:齿轮箱功率输出一Iffl的角速度，rad/s；K小齿轮箱驱动力输入侧的角加速度，rad/s?：心：齿轮箱功率输出一侧的角加速度，rads2.7.3 转动惯量的确定转动惯量也是从表中选出来的。式中，G1.mINGc小齿轮处在某个准确的位置上时，齿轮箱抠动力输入一侧的转动惯量,kgm2:0Gg齿轮箱的实际输入转动惯量，kgnr；RglNa同：齿轮处在某

9、个准确的位置上时，齿轮箱功率输出侧的转动惯量，kgnr：0GM.g：齿轮箱的实际输出转动惯量，kgm%7.4 扭矩损失的确定可以用四种不同的方法来计算齿轮变速箱的扭矩损失：（1）不计损失的计算（ZGi=I）MsA,=O（7-6）.MakT齿轮变速箱实际损失的扭矩，Nm；,:齿轮变速箱实际的的效率。（2）运用扭矩损失图来计算（ZG.i=2）招名义上的损失量线性插补到损失图中。“C，,小Tl7G.V.2式中,：/；/；*：齿轮处在某个准确的位置上的扭矩的损失，Nin；MQmMKen:名义上损失的力矩，Nm4假如进行了依据温度的损失的仿真，则需加上另外一个的部分。=M3%.w；A九-Njr+Mgw式

10、中，M乙”N0.几I依据温度的扭矩的损失，Nm。(7-10)现在，可以用式（7-10）计算出齿轮变速箱的效率：mcj式中，MQm实际输入的扭矩，Nm。（3）运用扭矩损失和效率来计算（Zas=3）招转速引起的扭矩损失线性插补到损失曲线中。MatonM=MaVJ（生加；NCMJ式中，”.，汩；，”,“：齿轮在某个准确际位置上时的扭矩损失，Nm:MQkB,.n：转速引起的扭矩的损失，Nm,假如进行了依据温度的损失的仿真.，那么扭矩损失是对图A/。山0,2.儿,7；J进行插补得到的。Mat=Mg.vj（0cm；NGWZ）（7-12）同时，在齿轮处于某个准确的位置时还须要选择效率：%=%、（%）（7/3

11、）那么，实际扭矩损失可由式（7-14）得到：Mg屉=foai（1）+fcjkuji1（7-14）（4）运用效率计算在齿轮处于某个准确的位置时须要选择效率：%=%.v.式NGHJ（7/5）(7-16)式中，.i.v.3（一1）：齿轮箱处于某个准确位置时的实际的效率。实际扭矩损失的计算：=MGJlnQt7(J8 CVT无级变速箱8.1 齿轮齿数比的偏差的确定对于齿轮的选择,实际传动比和目标传动比之间的差可用式（8-1）表示：i”.zri（8-1）式中，iH,z：志向的传动比：iH*r实际的传动比。假如这个齿轮换挡的条件已经满意而齿轮齿数比的限制还没达到，那么聘进行下面的换挡过程。a）不计滑动率的计

12、算仅仅通过运动学的等式来完成不计滑动率的计算。输入和输出的关系式是固定的。由传动比可知输入和输出的扭矩也是固定的。b）考虑滑动的计算在这种状况卜也须要运用力的等式（动态仿真）。通过下式，由滑动特性得出对应于实际传动比的参考滑动率.$”=1+Sr（8-2）.max.mln式中，il.nn:标称传动比：SHMu滑动改变率，%：H.11ax:最大传动比：iH.ma:最小传动比；Shjcf：参考滑动率，。依据实际扭矩和CVT标称扭矩之间的关系，可以得出滑动率的关系.现在，依据参考滑动率和滑动率的关系可以求出实际的滑动率：式中，Sniu三:标称滑动率，%：Sh：实际滑动率,%。8.2 扭矩损失的确定可以

13、用二:种方式来计奥齿轮箱中的扭矩损失。(1)不计损失的计算(Zhj=I)(8-4)(8-5)式中,Mhjoss:齿轮箱中瞬时总的扭矩损失址,Nm：,:齿轮箱总的传动效率。MMh,(2)运用扭矩损失图来计算(ZHJ=2)(8-6)：扭矩的损失，Nm:齿轮箱中名义上瞬时总的扭矩损失量,Nmo假如进行依据温度的损失的仿真，那么就须要加上另外个部分:”un.y.w=mH.V,2+mH.V.4(8-7)7w=-跖、.IYWMtl“FJJH1.=(i-i)IN式中,W力矩配系数Mo.2/Mo.I；iNMv力矩安排比的倒数。其次步，依据已知传动比来计算总传动比x=l+(132)式.iN.wm总传动比10.2力矩安排方程式10.2.1 未镇止的差速器对未锁止的差速器用式(10-3)进行扭矩计算：/m+1)=